Í nútíma iðnaðarframleiðslu er úðaaðgerð lykilatriði í framleiðsluferli margra vara. Með stöðugri þróun tækni,iðnaðar sex ása úða vélmennihafa smám saman orðið kjarnabúnaður á sviði úða. Með mikilli nákvæmni, mikilli skilvirkni og miklum sveigjanleika bæta þau gæði og framleiðsluhagkvæmni úðunar til muna. Þessi grein mun kafa í viðeigandi tækni sex ása iðnaðar úða vélmenni.
2、 Sex ása uppbygging og hreyfireglur
（1） Sex ása hönnun
Sex ása úðunarvélmenni í iðnaði samanstanda venjulega af sex snúningsliðum, sem hver um sig getur snúist um ákveðinn ás. Þessir sex ásar eru ábyrgir fyrir hreyfingu vélmennisins í mismunandi áttir, byrjað frá grunninum og senda hreyfingu í röð til endaáhrifabúnaðarins (stútsins). Þessi fjölása hönnun veitir vélmenninu einstaklega mikinn sveigjanleika, sem gerir því kleift að ná flóknum brautarhreyfingum í þrívíðu rými til að mæta úðaþörfum vinnuhluta af ýmsum stærðum og gerðum.
（2） Kinematic líkan
Til þess að stjórna hreyfingu vélmennisins nákvæmlega er nauðsynlegt að koma á hreyfimyndalíkani þess. Með framhvarfafræði er hægt að reikna út stöðu og stefnu endaáhrifa í rými út frá horngildum hvers liðs. Reverse kinematics, hins vegar, leysir horn hvers liðs út frá þekktri stöðu og stellingu endaáhrifamarkmiðsins. Þetta skiptir sköpum fyrir slóðaskipulagningu og forritun vélmenna og algengar lausnaraðferðir fela í sér greiningaraðferðir og tölulegar endurtekningaraðferðir, sem veita fræðilegan grunn fyrir nákvæma úðun vélmenna.
3,Spray kerfi tækni
（1） Spray stútur tækni
Stúturinn er einn af lykilþáttum úðunarvélmennisins. Nútímastútar fyrir úðavélmenni hafa mikla nákvæmni flæðistýringar og úðunaraðgerðir. Til dæmis getur háþróuð pneumatic eða rafmagns atomization tækni jafnt sprautað húðina í litlar agnir, sem tryggir gæði lagsins. Á sama tíma er hægt að skipta um stútinn eða stilla hann í samræmi við mismunandi úðunarferla og húðunargerðir til að mæta fjölbreyttum framleiðsluþörfum.
（2） Málningarframboð og afhendingarkerfi
Stöðugt framboð á húðun og nákvæm afhending skipta sköpum fyrir úðaáhrifin. Málningarveitukerfið inniheldur málningargeyma, þrýstistillingartæki o.fl. Með nákvæmri þrýstistýringu og flæðiskynjara er hægt að tryggja að húðunin berist í stútinn með stöðugu rennsli. Að auki er nauðsynlegt að huga að atriðum eins og síun og hræringu á húðinni til að koma í veg fyrir að óhreinindi í húðinni hafi áhrif á úðunargæði og viðhalda einsleitni húðarinnar.
4、 Stjórnkerfistækni
（1） Forritun og leiðarskipulagning
Forritunaraðferð
Það eru ýmsar forritunaraðferðir fyrir iðnaðar sex ása úðunarvélmenni. Hefðbundin sýniforritun stýrir hreyfingum vélmenna handvirkt og skráir hreyfiferla og breytur hvers liðs. Þessi aðferð er einföld og leiðandi, en hún hefur litla forritunarskilvirkni fyrir flókin löguð vinnustykki. Með þróun tækninnar er forritunartækni án nettengingar smám saman að verða vinsæl. Það notar tölvustýrða hönnun (CAD) og tölvustýrða framleiðslu (CAM) hugbúnað til að forrita og skipuleggja leið vélmenna í sýndarumhverfi, sem bætir skilvirkni og nákvæmni forritunar til muna.
Reiknirit fyrir slóðaskipulag
Til að ná fram skilvirkri og samræmdri úðun er reiknirit fyrir slóðaskipulag eitt af kjarnainnihaldi stjórnkerfisins. Algengar reiknirit fyrir slóðaskipulagning fela í sér jafnfjarlægðarleiðaráætlun, spíralbrautarskipulag osfrv. Þessi reiknirit taka tillit til þátta eins og lögun vinnustykkisins, úðabreidd, skörunarhraða o.s.frv., til að tryggja samræmda þekju lagsins á yfirborði vinnustykki og draga úr sóun á húðun.
（2） Skynjaratækni og endurgjöfarstýring
sjónskynjari
Sjónskynjarar eru mikið notaðir íúðamálun vélmenni. Það getur borið kennsl á og fundið vinnustykki, fengið upplýsingar um lögun þeirra, stærð og staðsetningu. Með því að sameina brautarskipulagskerfið geta sjónskynjarar stillt hreyfiferil vélmennisins í rauntíma til að tryggja nákvæmni úðunar. Að auki geta sjónskynjarar einnig greint þykkt og gæði húðunar og náð gæðaeftirliti með úðunarferlinu.
Aðrir skynjarar
Auk sjónskynjara verða einnig notaðir fjarlægðarnemar, þrýstinemar o.fl. Fjarlægðarskynjarinn getur fylgst með fjarlægðinni milli stútsins og vinnustykkisins í rauntíma og tryggt stöðugleika úða fjarlægðarinnar. Þrýstiskynjarinn fylgist með og veitir endurgjöf um þrýstinginn í málningargjafakerfinu til að tryggja stöðugleika málningarafhendingar. Þessir skynjarar ásamt stýrikerfinu mynda lokuðu endurgjöfarstýringu, sem bætir nákvæmni og stöðugleika vélmennaúðunar.
5、 Öryggistækni
（1） Hlífðarbúnaður
Iðnaðar sex ása úða vélmennieru venjulega búnir alhliða hlífðarbúnaði. Til dæmis að setja upp öryggisgirðingar utan um vélmennið til að koma í veg fyrir að starfsfólk fari inn á hættuleg svæði á meðan vélmennið er í gangi. Á girðingunni eru öryggisljósagardínur og annar búnaður. Þegar starfsfólk kemst í snertingu við ljósatjöldin mun vélmennið strax hætta að keyra til að tryggja öryggi starfsmanna.
（2） Rafmagnsöryggi og sprengivörn hönnun
Vegna möguleika á eldfimum og sprengifimum húðun og lofttegundum við úðunaraðgerðir þarf rafkerfi vélmenna að hafa góða sprengivörn. Samþykkja sprengiþolna mótora, innsiglaða rafmagnsstýriskápa og strangar kröfur um jarðtengingu og truflanir á vélmennum til að koma í veg fyrir öryggisslys af völdum rafmagnsneista.
Tæknin í iðnaðar sex ása úða vélmenni nær yfir marga þætti eins og vélrænni uppbyggingu, úðakerfi, stjórnkerfi og öryggistækni. Með stöðugum framförum á gæða- og skilvirknikröfum í úða í iðnaðarframleiðslu er þessi tækni einnig í stöðugri þróun og nýsköpun. Í framtíðinni getum við horft fram á fullkomnari vélmennatækni, svo sem snjallari reiknirit fyrir áætlunargerð fyrir brautir, nákvæmari skynjaratækni og öruggari og áreiðanlegri verndarráðstafanir, til að efla enn frekar þróun úðaiðnaðarins.
Pósttími: 13. nóvember 2024
