Á síðasta áratug hefur þróun tækni gjörbylt heiminum og sjálfvirk farartæki eru engin undantekning. Sjálfstýrð farartæki, oft kölluðsjálfvirk ökutæki (AGV), hafa fangað athygli almennings vegna möguleika þeirra til að umbreyta flutningaiðnaðinum. Þessi farartæki nota blöndu af skynjurum, myndavélum, lidar og lidar-líkum kerfum til að greina og bregðast við umhverfi sínu. Í þessari grein munum við kafa ofan í hinar ýmsu leiðir sem AGVs geta þekkt umhverfið í kring.
Hvað eru sjálfvirk ökutæki?
An sjálfvirkt leiðsögutækier tegund af iðnaðarvélmenni sem er forritað til að flytja efni frá einum stað til annars án mannlegrar aðstoðar. AGV eru notuð í vöruhúsum, verksmiðjum og öðru iðnaðarumhverfi til að flytja hráefni, fullunnar vörur og allt þar á milli. Þeir starfa með því að nota skynjara og hugbúnaðaralgrím sem gera þeim kleift að greina og fletta í kringum hindranir. AGV eru í mörgum stærðum og gerðum, allt frá litlum brettabílum til stórra sjálfstýrðra vörubíla sem geta flutt heil vöruhús að verðmæti vöru.
Tegundir skynjara sem notaðar eru í sjálfvirkum leiðsögubílum
AGV-bílar eru búnir fjölda skynjara til að hjálpa þeim að sigla umhverfi sitt. Þessir skynjarar geta greint allt frá veggjum og hindrunum til stöðu annarra farartækja á veginum. Við skulum skoða nánar nokkrar af algengustu tegundum skynjara sem notaðar eru í AGV:
1. LiDAR skynjarar
LiDAR stendur fyrir Light Detection and Ranging. Hann sendir frá sér leysigeisla sem hoppa af hlutum og snúa aftur í skynjarann, sem gerir skynjaranum kleift að búa til þrívíddarkort af umhverfinu í kring. LiDAR skynjarar geta greint önnur farartæki, gangandi vegfarendur og hluti eins og tré eða byggingar. Þeir finnast oft á sjálfknúnum bílum og gætu verið lykillinn að því að búa til fullkomlega sjálfkeyrandi farartæki einhvern daginn.
2. GPS skynjarar
GPS skynjarar eru notaðir til að ákvarða staðsetningu AGV. Þeir veita nákvæma staðsetningu með því að nota gervihnött á braut um jörðu. Þó að GPS tæknin sé ekki ný, er hún mikilvægt tæki fyrir siglingar í AGV.
3. Myndavélar
Myndavélar taka myndir af umhverfinu í kring og nota síðan hugbúnaðaralgrím til að túlka þær. Myndavélar eru oft notaðar til að greina akreinamerkingar og umferðarmerki, sem gerir ökutækinu kleift að sigla um vegi á öruggan hátt.
4. Tregðumælingareiningar
Tregðumælingareiningar (IMU) eru notaðar til að ákvarða stefnu AGV í geimnum. Þeir eru oft notaðir í tengslum við aðra skynjara, eins og LiDAR, til að gefa heildarmynd af umhverfi AGV.
Hvernig rata AGVs umhverfi sitt?
Sjálfvirk leiðsögutæki nota blöndu af skynjurum og hugbúnaðaralgrími til að sigla um umhverfi sitt. Fyrsta skrefið er fyrir AGV að búa til kort af umhverfinu sem það starfar í. Þetta kort verður notað sem viðmiðunarpunktur fyrir AGV til að sigla í gegnum umhverfið. Þegar kortið er búið til notar AGV skynjara sína til að greina staðsetningu þess í tengslum við kortið. Það reiknar síðan út bestu leiðina til að fara út frá kortinu og öðrum þáttum eins og umferð og hindrunum.
Hugbúnaðarreiknirit AGV taka tillit til margra þátta þegar besta leiðin er ákvörðuð. Til dæmis munu reikniritin íhuga stystu fjarlægðina á milli tveggja punkta, tímann sem það tekur að komast frá einum stað til annars og hugsanlegar hindranir í veginum. Með því að nota þessi gögn getur AGV ákvarðað bestu leiðina til að fara.
AGVs hafa einnig getu til að laga sig að breyttu umhverfi. Til dæmis, ef ný hindrun birtist sem var ekki til staðar þegar AGV kortlagði umhverfi sitt upphaflega, mun það nota skynjara sína til að greina hindrunina og endurreikna leiðina. Þessi rauntíma aðlögun er mikilvæg fyrir AGVs til að starfa á öruggan hátt í kraftmiklu umhverfi eins og vöruhúsum og verksmiðjum.
Sjálfvirk farartæki eru að gjörbylta flutningaiðnaðinum og hvernig þeir sigla um umhverfi sitt er mikilvægt fyrir velgengni þeirra. Með því að nota blöndu af skynjurum og hugbúnaðaralgrímum geta AGVs greint og brugðist við umhverfi sínu í rauntíma. Þó að enn séu áskoranir sem þarf að sigrast á áður en AGV-bílar verða almennir, hafa nýjungar í tækni fært okkur nær fullkomlega sjálfstæðri framtíð fyrir flutninga. Með áframhaldandi framförum og prófunum munum við fljótlega sjá hvernig AGVs breyta flutningaiðnaðinum á komandi árum.
Birtingartími: 16. ágúst 2024
