Vélmenni stöfluner afkastamikill sjálfvirkur búnaður sem notaður er til að grípa, flytja og stafla sjálfkrafa ýmsum pökkuðum efnum (svo sem kössum, töskum, brettum osfrv.) á framleiðslulínuna og stafla þeim snyrtilega á bretti í samræmi við sérstakar stöflunaraðferðir. Vinnureglan fyrir vélfærabretti inniheldur aðallega eftirfarandi skref:
1. Efnismóttaka og vörugeymsla:
Pakkað efni er flutt á stöflunarvélmennasvæðið í gegnum færibandið á framleiðslulínunni. Venjulega eru efnin flokkuð, stillt og staðsett til að tryggja nákvæma og nákvæma innkomu í vinnusvið vélmennisins.
2. Greining og staðsetning:
Vélmenni til að bretta bretti þekkir og staðsetur staðsetningu, lögun og stöðu efna með innbyggðum sjónrænum kerfum, ljósnemum eða öðrum uppgötvunarbúnaði, sem tryggir nákvæma grip.
3. Gripandi efni:
Samkvæmt mismunandi eiginleikum efna,brettavélmenniðer búið aðlögunarbúnaði, svo sem sogskálum, gripum eða samsettum gripum, sem geta gripið þétt og nákvæmlega um ýmsar gerðir af umbúðakössum eða pokum. Festingin, knúin áfram af servómótor, færist nákvæmlega fyrir ofan efnið og framkvæmir gripaðgerð.
4. Efnismeðferð:
Eftir að hafa gripið efnið notar palletingarvélmennið þaðfjölliða vélfæraarmur(venjulega fjögurra ása, fimm ása eða jafnvel sex ása uppbygging) til að lyfta efninu af færibandslínunni og flytja það í fyrirfram ákveðna brettistöðu með flóknum hreyfistýringaralgrímum.
5. Stafla og staðsetning:
Undir leiðsögn tölvuforrita setur vélmennið efni á bretti eitt í einu í samræmi við forstillta stöflun. Fyrir hvert lag sem sett er lagar vélmennið líkamsstöðu sína og stöðu í samræmi við settar reglur til að tryggja stöðuga og snyrtilega stöflun.
6. Lagastýring og bakkaskipti:
Þegar brettaskiptingin nær tilteknum fjölda laga mun vélmennið ljúka við brettaskiptinguna á núverandi lotu samkvæmt leiðbeiningum forritsins og gæti síðan komið af stað bakkaskiptabúnaði til að fjarlægja brettin sem eru fyllt með efni, skipta þeim út fyrir ný bretti og halda áfram að bretta .
7. Hringlaga heimaverkefni:
Ofangreind skref halda áfram að hjóla þar til öllu efni hefur verið staflað. Að lokum verður bretti fyllt með efni ýtt út úr stöflunarsvæðinu fyrir lyftara og önnur meðhöndlunarverkfæri til að flytja í vörugeymsluna eða önnur síðari ferla.
Í stuttu máli,brettavélmenniðsameinar ýmsar tæknilegar leiðir eins og nákvæmnisvélar, rafsendingar, skynjaratækni, sjóngreiningu og háþróaða stjórnunaralgrím til að ná fram sjálfvirkni í meðhöndlun efnis og bretti, sem bætir verulega framleiðslu skilvirkni og nákvæmni vöruhúsastjórnunar, en dregur einnig úr vinnuafli og launakostnaði.
Pósttími: 15. apríl 2024
