Samræmd aðgerð suðuvélmenna og suðubúnaðar felur aðallega í sér eftirfarandi lykilþætti:
Samskiptatenging
Koma þarf á stöðugri samskiptatengingu milli suðuvélmennisins og suðubúnaðarins. Algengar samskiptaaðferðir eru stafræn viðmót (svo sem Ethernet, DeviceNet, Profibus o.s.frv.) og hliðræn viðmót. Í gegnum þessi viðmót getur vélmennið sent suðubreytur (svo sem suðustraum, spennu, suðuhraða o.s.frv.) til suðubúnaðarins og suðubúnaðurinn getur einnig gefið endurgjöf um eigin stöðuupplýsingar (svo sem hvort búnaðurinn sé eðlilegur , bilanakóða o.s.frv.) til vélmennisins.
Til dæmis, í sumum nútíma suðuverkstæðum eru vélmenni og suðuaflgjafar tengdir í gegnum Ethernet. Suðuferlisáætlunin í stýrikerfi vélmenna getur sent leiðbeiningar nákvæmlega til suðuaflgjafans, svo sem að stilla púlstíðni púlssuðu á 5Hz, hámarksstraum í 200A og aðrar breytur til að uppfylla kröfur tiltekinna suðuverkefna.
Tímastjórnun
Fyrir suðuferlið er tímastýring mikilvæg. Suðuvélmenni þurfa að vera nákvæmlega samræmd suðubúnaði hvað varðar tíma. Á upphafsstigi boga þarf vélmennið fyrst að færa sig í upphafsstöðu suðunnar og senda síðan merki um ljósboga til suðubúnaðarins. Eftir að hafa fengið merkið mun suðubúnaðurinn koma á suðuboga á mjög skömmum tíma (venjulega nokkrar millisekúndur til tugir millisekúndna).
Tökum gasvarða suðu sem dæmi, eftir að vélmennið er komið á sinn stað sendir það frá sér bogamerki og suðuaflgjafinn gefur frá sér háspennu til að brjótast í gegnum gasið og mynda boga. Á sama tíma byrjar vírfóðrunarbúnaðurinn að fæða vírinn. Meðan á suðuferlinu stendur hreyfir vélmennið sig á forstilltum hraða og braut og suðubúnaðurinn gefur stöðugt og stöðugt suðuorku. Þegar suðu er lokið sendir vélmennið ljósbogastöðvunarmerki og suðubúnaðurinn dregur smám saman úr straumi og spennu, fyllir ljósbogagryfjuna og slokknar á boganum.
Til dæmis, við suðu á bílum, er hreyfihraði vélmennisins samræmdur við suðufæribreytur suðubúnaðarins til að tryggja að suðubúnaðurinn geti fyllt suðusauminn með viðeigandi suðuhitainntaki meðan á hreyfingu vélmennisins stendur í ákveðinni fjarlægð og forðast galla eins og ófullkomið gegnumbrot eða skarpskyggni.
Parameter samsvörun
Hreyfingarfæribreytur suðuvélmennisins (svo sem hraði, hröðun o.s.frv.) og suðufæribreytur suðubúnaðarins (svo sem straumur, spenna, vírveitingarhraði osfrv.) þarf að passa innbyrðis. Ef hreyfihraði vélmennisins er of hraður og suðufæribreytur suðubúnaðarins eru ekki stilltar í samræmi við það, getur það leitt til lélegrar suðumyndunar, svo sem þröngar suðu, undirskurðar og annarra galla.
Til dæmis, til að suða þykkari vinnustykki, þarf stærri suðustraum og hægari hreyfingarhraða vélmenna til að tryggja nægjanlega skarpskyggni og málmfyllingu. Fyrir þunnplötusuðu þarf minni suðustraum og hraðari hreyfihraða vélmenna til að koma í veg fyrir að það brenni í gegn. Stýrikerfi suðuvélmenna og suðubúnaðar geta náð samsvörun þessara breytu með forforritun eða aðlögunarstýringaralgrími.
Reglugerð um endurgjöf
Til að tryggja suðugæði þarf að vera endurgjöf aðlögunarkerfi á milli suðuvélmennisins og suðubúnaðarins. Suðubúnaður getur veitt viðbrögð við raunverulegum suðubreytum (svo sem raunstraumi, spennu osfrv.) til vélmennastjórnunarkerfisins. Vélmenni geta fínstillt eigin hreyfiferil eða færibreytur suðubúnaðar út frá þessum endurgjöfarupplýsingum.
Til dæmis, meðan á suðuferlinu stendur, ef suðubúnaðurinn skynjar sveiflur í suðustraumnum af einhverjum ástæðum (svo sem ójöfnu yfirborði vinnustykkisins, slit á leiðandi stútnum osfrv.), getur það sent þessar upplýsingar til vélmennisins. Vélmenni geta stillt hreyfihraða sinn í samræmi við það eða sent leiðbeiningar til suðubúnaðar til að stilla strauminn, til að tryggja stöðugleika suðugæða.
Birtingartími: 16. desember 2024
