1. Benda til punkts stjórnunarhamur
Punktastýringarkerfið er í raun stöðuservókerfi og grunnbygging þeirra og samsetning eru í grundvallaratriðum þau sömu, en áherslan er önnur og flókið eftirlit er líka öðruvísi. Punktastýringarkerfi felur almennt í sér síðasta vélræna stýribúnaðinn, vélrænan flutningsbúnað, aflhluta, stjórnanda, stöðumælingarbúnað osfrv. Vélrænni stýririnn er aðgerðahlutinn sem lýkur virknikröfum, ss.vélfæraarmur suðuvélmenni, vinnubekkur CNC vinnsluvélar o.s.frv. Í víðum skilningi innihalda stýrivélar einnig hreyfistuðningshluti eins og stýrisbrautir, sem gegna mikilvægu hlutverki í staðsetningarnákvæmni.
Þessi stjórnunaraðferð stjórnar aðeins stöðu og líkamsstöðu tiltekinna tiltekinna aðskildra punkta á vélmenni vélmenna stýribúnaðarins á vinnusvæðinu. Við stjórn þarf iðnaðarvélmenni aðeins að fara hratt og nákvæmlega á milli aðliggjandi punkta, án þess að krefjast brautar markpunktsins til að ná markpunktinum. Staðsetningarnákvæmni og nauðsynlegur tími fyrir hreyfingu eru tveir helstu tæknivísar þessarar stjórnunaraðferðar. Þessi stjórnunaraðferð hefur einkenni einfaldrar útfærslu og lítillar staðsetningarnákvæmni. Þess vegna er það almennt notað til að hlaða og afferma, punktsuðu og setja íhluti á hringrásarplötur, sem krefst þess að staðsetning og staða tengibúnaðarins sé nákvæm á markpunktinum. Þessi aðferð er tiltölulega einföld en erfitt er að ná staðsetningarnákvæmni upp á 2-3 μm.
2. Stöðug brautarstýringaraðferð
Þessi stjórnunaraðferð stjórnar stöðugt stöðu og stellingu endaáhrifa iðnaðarvélmenni á vinnusvæðinu, sem krefst þess að það fylgi nákvæmlega fyrirfram ákveðnum braut og hraða til að hreyfa sig innan ákveðins nákvæmnisviðs, með stýranlegum hraða, sléttri braut og stöðugri hreyfingu, til að ljúka aðgerðaverkefninu. Meðal þeirra eru nákvæmni brautar og hreyfistöðugleiki tveir mikilvægustu vísbendingar.
Samskeyti iðnaðarvélmenna hreyfast stöðugt og samstillt og endaáhrif iðnaðarvélmenna geta myndað samfellda feril. Helstu tæknilegu vísbendingar um þessa stjórnunaraðferð erunákvæmni og stöðugleiki brautarrakningaraf endaáhrifum iðnaðarvélmenna, sem eru almennt notuð í bogasuðu, málningu, háreyðingu og uppgötvunarvélmenni.
3. Þvingunarstýringarhamur
Þegar vélmenni ljúka verkefnum sem tengjast umhverfinu, eins og slípun og samsetningu, getur einföld stöðustýring leitt til verulegra staðsetningarvillna, sem valdið skemmdum á hlutum eða vélmenni. Þegar vélmenni hreyfa sig í þessu takmarkaða umhverfi þurfa þau oft að sameina getustjórnun til að nota, og þau verða að nota (tog) servóstillingu. Meginreglan um þessa stjórnunaraðferð er í grundvallaratriðum sú sama og stöðuservóstýring, nema að inntak og endurgjöf eru ekki stöðumerki, heldur kraftmerki (tog) þannig að kerfið verður að hafa öflugan togskynjara. Stundum notar aðlögunarstýring einnig skynjunaraðgerðir eins og nálægð og renna.
4. Greindar stjórnunaraðferðir
Snjöll stjórn vélmennaer að afla þekkingar á umhverfinu í gegnum skynjara og taka samsvarandi ákvarðanir út frá innri þekkingargrunni þeirra. Með því að samþykkja snjalla stjórntækni hefur vélmennið sterka umhverfisaðlögunarhæfni og sjálfsnámshæfileika. Þróun snjallstýringartækni byggir á hraðri þróun gervigreindar, svo sem gervi taugakerfis, erfðafræðilegra reiknirita, erfðafræðilegra reiknirita, sérfræðikerfa o.s.frv. Kannski hefur þessi stjórnunaraðferð raunverulega bragðið af gervigreindarlendingu fyrir iðnaðarvélmenni, sem er líka erfiðast að stjórna. Til viðbótar við reiknirit, byggir það einnig mjög á nákvæmni íhluta.
Pósttími: júlí-05-2024
