Í nútíma vélfærafræði tækni, sérstaklega á sviði iðnaðar vélmenni, eru fimm lykiltæknin m.aservómótorar, lækkar, hreyfiliðamót, stýringar og stýrisbúnað. Þessi kjarnatækni byggir í sameiningu upp kraftmikið kerfi og stjórnkerfi vélmennisins, sem tryggir að vélmennið geti náð nákvæmri, hröðum og sveigjanlegri hreyfistýringu og framkvæmd verks. Eftirfarandi mun veita ítarlega greiningu á þessum fimm lykiltækni:
1. Servó mótor
Servó mótorar eru "hjarta" vélmenna raforkukerfa, sem bera ábyrgð á að breyta raforku í vélræna orku og knýja hreyfingu ýmissa liða vélmennisins. Kjarni kostur servómótora liggur í mikilli nákvæmni stöðu þeirra, hraða og togstýringargetu.
Vinnuregla: Servómótorar nota venjulega samstillta mótora með varanlegum segulmagni (PMSM) eða riðstraumsservómótora (AC Servo) til að stjórna nákvæmlega stöðu og hraða mótor snúningsins með því að breyta fasa inntaksstraumsins. Innbyggði umritarinn veitir rauntíma endurgjöfarmerki og myndar stjórnkerfi með lokuðu lykkju til að ná mikilli kraftmikilli svörun og nákvæmri stjórn.
Einkenni: Servó mótorar hafa einkenni breitt hraðasvið, mikil afköst, lágt tregðu o.s.frv. Þeir geta lokið hröðun, hraðaminnkun og staðsetningaraðgerðum á mjög stuttum tíma, sem er mikilvægt fyrir vélmenni sem krefjast tíðar byrjunarstöðvunar og nákvæmrar staðsetningu .
Snjöll stjórn: Nútíma servómótorar samþætta einnig háþróaða reiknirit eins og PID-stýringu, aðlögunarstýringu osfrv., Sem getur sjálfkrafa stillt breytur í samræmi við álagsbreytingar til að viðhalda stöðugri frammistöðu.
2. Minnkari
Virkni: Minnkinn er tengdur á milli servómótorsins og vélmennasamskeytisins og aðalhlutverk hans er að draga úr háhraða snúningsútgangi mótorsins, auka togið og uppfylla kröfur um hátt tog og lágan hraða vélmennasamskeytisins. .
Gerð: Algengt er að nota minnkunartæki eru harmonic reducers og RV reducers. Meðal þeirra,RV minnkunartækihenta sérstaklega vel fyrir fjölása samskeyti í iðnaðarvélmenni vegna mikillar stífni, mikillar nákvæmni og stórs flutningshlutfalls.
Tæknileg atriði: Framleiðslunákvæmni afoxunarbúnaðarins hefur bein áhrif á endurtekna staðsetningarnákvæmni og rekstrarstöðugleika vélmennisins. Innri gírmöskvunarúthreinsun hágæða lækka er afar lítil og þau þurfa að hafa góða slitþol og langan endingartíma.
4. Stjórnandi
Kjarnavirkni: Stýringin er heili vélmennisins, sem tekur við leiðbeiningum og stjórnar hreyfistöðu hvers liðs út frá forstilltum forritum eða rauntíma útreikningsniðurstöðum.
Tæknilegur arkitektúr: Byggt á innbyggðum kerfum samþættir stjórnandinn vélbúnaðarrásir, stafræna merkja örgjörva, örstýringa og ýmis viðmót til að ná fram flóknum aðgerðum eins og hreyfiáætlun, brautargerð og skynjaragagnasamruna.
Háþróuð stjórnalgrím:Nútíma vélmennastýringaralmennt tileinka sér háþróaðar stjórnunarkenningar eins og Model Predictive Control (MPC), Sliding Mode Variable Structure Control (SMC), Fuzzy Logic Control (FLC) og aðlögunarstýringu til að takast á við stjórnunaráskoranir í flóknum verkþörfum og óvissu umhverfi.
5. Framkvæmdastjóri
Skilgreining og virkni: Stýribúnaður er tæki sem breytir rafboðum sem stjórnandi gefur frá sér í raunverulegar líkamlegar aðgerðir. Það vísar venjulega til fullkominnar aksturseiningu sem samanstendur af servómótorum, lækkum og tengdum vélrænum íhlutum.
Kraftstýring og stöðustýring: Stýribúnaðurinn þarf ekki aðeins að ná nákvæmri stöðustýringu, heldur þarf hann einnig að innleiða tog- eða áþreifanlega endurgjöfarstýringu fyrir einhverja nákvæmni samsetningu eða læknisfræðilega endurhæfingarvélmenni, þ.e. kraftstýringarham, til að tryggja kraftnæmni og öryggi meðan á rekstrarferlið.
Offramboð og samvinna: Í fjölliða vélmennum þurfa ýmsir stýritæki að samræma vinnu sína og háþróaðar stjórnunaraðferðir eru notaðar til að takast á við tengiáhrifin milli liða, til að ná sveigjanlegri hreyfingu og hagræðingu á slóð vélmennisins í geimnum.
6. Skynjaratækni
Þó að það sé ekki sérstaklega nefnt í fimm lykiltækni, er skynjaratækni mikilvægur þáttur fyrir vélmenni til að ná skynjun og skynsamlegri ákvarðanatöku. Fyrir hánákvæma og greindar nútíma vélmenni er mikilvægt að samþætta marga skynjara (eins og stöðuskynjara, togskynjara, sjónskynjara osfrv.) til að fá upplýsingar um umhverfis- og sjálfsástand.
Staðsetningar- og hraðaskynjarar: Kóðarinn er settur upp á servómótorinn til að veita stöðu- og hraðaviðbrögð í rauntíma, sem myndar stjórnkerfi með lokuðu lykkju; Að auki geta liðahornskynjarar mælt nákvæmlega raunverulegt snúningshorn hvers liðs á hreyfingu.
Kraft- og togskynjarar: Innbyggðir í endaáhrifabúnaði stýrisbúnaðar eða vélmenna, notaðir til að skynja snertikraft og tog, sem gerir vélmennum kleift að hafa slétta notkunarmöguleika og örugga samspilseiginleika.
Sjón- og umhverfisskynjarar: þar á meðal myndavélar, LiDAR, dýptarmyndavélar o.s.frv., notaðir fyrir þrívíddaruppbyggingu senu, markagreiningu og rakningu, leiðsöguleiðsögn um hindranir og aðrar aðgerðir, sem gerir vélmenni kleift að laga sig að kraftmiklu umhverfi og taka samsvarandi ákvarðanir.
7. Samskipta- og nettækni
Skilvirk samskiptatækni og netarkitektúr eru jafn mikilvæg í fjölvélmennakerfum og fjarstýringarsviðum
Innri samskipti: Háhraða gagnaskipti milli stýringa og milli stýringa og skynjara krefjast stöðugrar rútutækni, eins og CANopen, EtherCAT og aðrar rauntíma iðnaðar Ethernet samskiptareglur.
Ytri samskipti: Með þráðlausri samskiptatækni eins og Wi Fi, 5G, Bluetooth osfrv., geta vélmenni haft samskipti við önnur tæki og skýjaþjóna til að ná fram fjareftirliti, forritauppfærslum, greiningu á stórum gögnum og öðrum aðgerðum.
8. Orku- og orkustjórnun
Rafmagnskerfi: Veldu aflgjafa sem hentar eiginleikum vinnuálags vélmennisins og hannaðu sanngjarnt orkustjórnunarkerfi til að tryggja langtíma stöðugan rekstur og mæta skyndilegum kröfum um mikla afl.
Orkuendurheimt og orkusparandi tækni: Sum háþróuð vélmennakerfi eru farin að taka upp orkubatatækni, sem breytir vélrænni orku í raforkugeymslu meðan á hraðaminnkun stendur til að bæta heildarorkunýtni.
9. Stig hugbúnaðar og reiknirit
Hreyfingaráætlanagerð og stjórnun reiknirit: Allt frá brautarmyndun og hagræðingu leiða til árekstrarskynjunar og hindranaforðaaðferða, háþróuð reiknirit styðja skilvirka og nákvæma hreyfingu vélmenna.
Gervigreind og sjálfstætt nám: Með því að nota tækni eins og vélanám og djúpnám geta vélmenni stöðugt þjálfað og endurtekið til að bæta hæfileika sína til að ljúka verkefnum, sem gerir flóknari ákvarðanatökurökfræði og sjálfstæða hegðun kleift.
10.Mannleg tölvusamskiptatækni
Í mörgum umsóknaraðstæðum, sérstaklega á sviði þjónustuvélmenna og samvinnuvélmenna, er manngerð samskiptatækni milli manna og tölvu afgerandi:
Talgreining og myndun: Með því að samþætta náttúrulega málvinnslu (NLP) tækni, geta vélmenni skilið raddskipanir manna og gefið endurgjöf í skýru og náttúrulegu tali.
Áþreifanleg samskipti: Hannaðu vélmenni með áþreifanleg endurgjöf sem getur líkt eftir raunhæfum áþreifanlegum tilfinningum, aukið notendaupplifun og öryggi við notkun eða samskipti.
Bendingaþekking: Notkun tölvusjónartækni til að fanga og greina mannlegar athafnir, sem gerir vélmenni kleift að bregðast við látbragðsskipunum án snertingar og ná innsæi rekstrarstýringu.
Andlitstjáning og tilfinningaútreikningur: Félagsleg vélmenni hafa svipbrigðiskerfi og tilfinningaþekkingargetu sem geta tjáð tilfinningar og þannig lagað sig betur að tilfinningalegum þörfum fólks og bætt skilvirkni samskipta.
Pósttími: Sep-05-2024
