1.Hver er skilgreiningin áiðnaðar vélmenni?
Vélmenni hefur margar frelsisgráður í þrívíðu rými og getur gert sér grein fyrir mörgum manngerðum aðgerðum og aðgerðum, en iðnaðarvélmenni er vélmenni sem notað er í iðnaðarframleiðslu. Það einkennist af forritunarhæfni, persónugervingu, algildi og rafvélrænni samþættingu.
2.Hver er frelsisstig avélmenni? Hversu margra frelsisgráður krefjast aðgerða í stöðu vélmenna?
Frelsisgráður vísa til fjölda óháðra hnitaáshreyfinga vélmennisins, sem ætti ekki að innihalda opnunar- og lokunarfrelsisgráður griparans (endaverkfærið). Það þarf sex frelsisgráður til að lýsa stöðu og afstöðu hlutar í þrívíðu rými, þrjár frelsisgráður fyrir stöðuaðgerð (mitti, öxl, olnboga) og þrjár frelsisgráður fyrir viðhorfsaðgerð (pitch, yaw, roll) ).
3.Hverjar eru helstu tæknilegar breyturiðnaðar vélmenni?
Frelsisgráður, endurteknar staðsetningarnákvæmni, vinnusvið, hámarksvinnuhraði og burðargeta.
4.Hver eru hlutverk skrokksins og armsins?
Skrokkurinn er hluti sem styður handlegginn, sem gerir sér almennt grein fyrir hreyfingum eins og að lyfta, snúa og kasta. Skrokkurinn skal hannaður með nægilega stífleika og stöðugleika; Hreyfingin skal vera sveigjanleg. Almennt skal fylgja stýribúnaður; Byggingarskipulag ætti að vera sanngjarnt. Handleggurinn er hluti sem styður við kyrrstöðu og kraftmikið álag á úlnliðshöndinni og vinnustykkinu, sérstaklega þegar hreyfist á miklum hraða, mun hann framleiða mikinn tregðukraft, sem veldur höggi og hefur áhrif á nákvæmni staðsetningar.
Birtingartími: 23. ágúst 2023
