AGV vélmenni gegna sífellt mikilvægara hlutverki í nútíma iðnaðarframleiðslu og flutningum. AGV vélmenni hafa bætt sjálfvirknistig framleiðslu og flutninga til muna vegna mikillar skilvirkni, nákvæmni og sveigjanleika. Svo, hverjir eru íhlutir AGV vélmenni? Þessi grein mun veita nákvæma kynningu á íhlutum AGV vélmenna og kanna notkun þeirra á mismunandi sviðum.
1、Samsetning AGV vélmenni
Líkami hluta
Líkami AGV vélmennisins er aðalhlutinn, venjulega úr málmefnum, með ákveðinn styrk og stöðugleika. Lögun og stærð yfirbyggingar ökutækis eru hönnuð í samræmi við mismunandi notkunarsviðsmyndir og hleðslukröfur. Almennt séð er AGV yfirbyggingum skipt í ýmsar gerðir eins og flöt, lyftara og dráttarvél. Flat AGV er hentugur til að flytja stórar vörur, lyftarinn AGV getur framkvæmt hleðslu, affermingu og meðhöndlun vöru og grip AGV er aðallega notað til að draga annan búnað eða farartæki.
Drive tæki
Akstursbúnaðurinn er aflgjafi AGV vélmennisins, sem er ábyrgur fyrir því að keyra yfirbygging ökutækisins til að fara áfram, afturábak, beygja og aðrar hreyfingar. Akstursbúnaðurinn samanstendur venjulega af mótor, afrennsli, drifhjólum osfrv. Mótorinn veitir afl, og afrennsli breytir háhraða snúningi mótorsins í lághraða háan snúningsúttak sem hentar fyrir AGV rekstur. Drifhjólin ýta AGV áfram með núningi við jörðu. Samkvæmt mismunandi umsóknarkröfum getur AGV tekið upp mismunandi gerðir aksturstækja, svo sem DC mótor drif, AC mótor drif, servó mótor drif osfrv.
Leiðsögutæki
Stýribúnaðurinn er lykilþáttur fyrirAGV vélmenni til að ná sjálfvirkri leiðsögn. Það stjórnar AGV til að ferðast eftir fyrirfram ákveðnum slóð með því að taka á móti ytri merki eða skynjaraupplýsingum. Sem stendur eru algengustu leiðsagnaraðferðirnar fyrir AGV rafsegulleiðsögn, segulbandsleiðsögn, leysileiðsögn, sjónræn leiðsögn o.s.frv.
Rafsegulleiðsögn er tiltölulega hefðbundin leiðsögn, sem felur í sér að grafa málmvíra neðanjarðar og senda lágtíðnistrauma til að mynda segulsvið. Eftir að rafsegulskynjarinn á AGV greinir segulsviðsmerkið, ákvarðar hann eigin stöðu og akstursstefnu út frá styrk og stefnu merksins.
Segulbandsleiðsögn er ferlið við að leggja segulbönd á jörðina og AGV nær leiðsögn með því að greina segulsviðsmerki á spólunum. Þessi leiðaraðferð hefur litlum tilkostnaði, auðvelda uppsetningu og viðhald, en segulbandið er viðkvæmt fyrir sliti og mengun, sem hefur áhrif á leiðbeiningarnákvæmni.
Leysileiðsögn er notkun leysiskannara til að skanna umhverfið í kring og ákvarða staðsetningu og stefnu AGV með því að bera kennsl á endurskinsplötur eða náttúrulega eiginleika sem eru festir í umhverfinu. Leysileiðsögn hefur kosti mikillar nákvæmni, sterkrar aðlögunarhæfni og góðs áreiðanleika, en kostnaðurinn er tiltölulega hár.
Sjónræn leiðsögn er ferlið við að taka myndir af umhverfinu í kring í gegnum myndavélar og nota myndvinnslutækni til að bera kennsl á staðsetningu og leið AGV. Sjónræn leiðsögn hefur þá kosti mikils sveigjanleika og sterkrar aðlögunarhæfni, en hún krefst mikillar umhverfislýsingar og myndgæða.
Stýrikerfi
Stýrikerfið erkjarnahluti AGV vélmennisins, ábyrgur fyrir því að stjórna og samræma ýmsa hluta AGV til að ná fram sjálfvirkum rekstri. Stýrikerfi samanstanda venjulega af stjórnendum, skynjurum, samskiptaeiningum og öðrum hlutum. Stýringin er kjarninn í stjórnkerfinu sem tekur við upplýsingum frá skynjurum, vinnur úr þeim og gefur út stjórnunarleiðbeiningar til að stjórna aðgerðum stýribúnaðar eins og aksturstækja og stýribúnaðar. Skynjarar eru notaðir til að greina stöðu, hraða, viðhorf og aðrar upplýsingar AGVs, sem veita endurgjöfarmerki til stjórnkerfisins. Samskiptaeiningin er notuð til að ná samskiptum milli AGV og utanaðkomandi tækja, svo sem að skiptast á gögnum við efri tölvuna, fá leiðbeiningar um tímasetningu o.s.frv.
Öryggisbúnaður
Öryggisbúnaðurinn er nauðsynlegur hluti af AGV vélmenni, sem ber ábyrgð á að tryggja öryggi AGV meðan á notkun stendur. Öryggisbúnaður inniheldur venjulega hindrunarskynjara, neyðarstöðvunarhnappa, hljóð- og ljósviðvörunarbúnað osfrv. Hindrunarskynjarinn getur greint hindranir fyrir framan AGV. Þegar hindrun greinist mun AGV sjálfkrafa stöðva eða gera aðrar forvarnarráðstafanir. Neyðarstöðvunarhnappurinn er notaður til að stöðva rekstur AGV strax í neyðartilvikum. Hljóð- og ljósviðvörunarbúnaðurinn er notaður til að gefa frá sér viðvörun þegar bilun í AGV eða óeðlilegar aðstæður koma upp, til að minna starfsfólk á að fylgjast með.
Rafhlaða og hleðslutæki
Rafhlaðan er orkugjafi fyrir AGV vélmenni, sem veitir afl til ýmissa hluta AGV. Algengar rafhlöðugerðir fyrir AGV eru meðal annars blýsýrurafhlöður, nikkelkadmíum rafhlöður, nikkelvetnisrafhlöður, litíumjónarafhlöður osfrv. Mismunandi gerðir af rafhlöðum hafa mismunandi eiginleika og viðeigandi aðstæður og notendur geta valið í samræmi við raunverulegar þarfir þeirra. Hleðslutækið er notað til að hlaða rafhlöðuna og hægt er að hlaða hana á netinu eða án nettengingar. Nethleðsla vísar til hleðslu AGVs í gegnum snertihleðslutæki meðan á notkun stendur, sem getur náð ótruflaðri notkun AGVs. Ótengd hleðsla vísar til þess að AGV tekur rafhlöðuna út til að hlaða hana eftir að hún hættir að keyra. Þessi aðferð tekur lengri tíma að hlaða, en kostnaður við hleðslubúnað er minni.
Iðnaðarframleiðslusvið
Á sviði iðnaðarframleiðslu eru AGV vélmenni aðallega notuð til efnismeðferðar, framleiðslulínudreifingar, vöruhúsastjórnunar og annarra þátta. AGV getur sjálfkrafa flutt hráefni, íhluti og önnur efni frá vöruhúsinu til framleiðslulínunnar eða flutt fullunnar vörur frá framleiðslulínunni til vöruhússins byggt á framleiðsluáætlunum og leiðbeiningum um tímasetningu. AGV getur einnig unnið með framleiðslulínubúnaði til að ná fram sjálfvirkri framleiðslu. Til dæmis, í bílaframleiðsluiðnaðinum, geta AGVs flutt líkamshluta, vélar, gírskiptingar og aðra íhluti til færibanda, aukið framleiðslu skilvirkni og gæði.
Flutningasvið
Á sviði flutninga eru AGV vélmenni aðallega notuð við farm meðhöndlun, flokkun, geymslu og aðra þætti. AGV getur sjálfkrafa flutt vörur í vörugeymslunni og framkvæmt aðgerðir eins og á heimleið, útleið og geymslu á vörum. AGV getur einnig átt í samstarfi við flokkunarbúnað til að bæta flokkunarhagkvæmni og nákvæmni. Til dæmis, í rafrænum verslunarflutningamiðstöðvum, geta AGVs flutt vörur úr hillum til flokkunarlína fyrir hraða flokkun og dreifingu.
Lækna- og heilbrigðissvið
Á sviði heilbrigðisþjónustu eru AGV vélmenni aðallega notuð við lyfjagjöf, meðhöndlun lækningatækja, deildarþjónustu og aðra þætti. AGV getur sjálfkrafa flutt lyf frá apótekinu á deildina, dregið úr vinnu álags sjúkraliða og bætt nákvæmni og tímanleika lyfjaafhendingar. AGV getur einnig flutt lækningatæki sem veitir heilbrigðisstarfsmönnum þægindi. Til dæmis, á skurðstofum sjúkrahúsa, geta AGVs flutt skurðaðgerðartæki, lyf og aðrar vistir á skurðstofuna, sem bætir skilvirkni og öryggi skurðaðgerða.
Önnur svið
Til viðbótar við ofangreind svið er AGV vélmenni einnig hægt að beita í vísindarannsóknum, menntun, hótelum og öðrum sviðum. Á sviði vísindarannsókna er hægt að nota AGV til meðhöndlunar á rannsóknarstofubúnaði og dreifingu tilraunaefna. Á sviði menntunar getur AGV þjónað sem kennslutæki til að hjálpa nemendum að skilja beitingu sjálfvirknitækni. Í hóteliðnaðinum er hægt að nota AGVs fyrir farangursmeðferð, herbergisþjónustu og aðra þætti til að bæta gæði og skilvirkni hótelþjónustu.
Í stuttu máli, AGV vélmenni, sem háþróaður sjálfvirknibúnaður, hafa fjölbreytt úrval af notkunarmöguleikum. Með stöðugri tækniframförum og stöðugri lækkun kostnaðar verður AGV vélmenni beitt á fleiri sviðum, sem mun auka þægindi fyrir framleiðslu og líf fólks.
Birtingartími: 23. september 2024
