BRTIRPZ2250A vélmenni er fjögurra ása vélmenni sem þróað er af BORUNTE fyrir einhæfar, tíðar og endurteknar langtímaaðgerðir eða aðgerðir í hættulegu og erfiðu umhverfi.Hámarks armlengd er 2200 mm.Hámarksálag er 50 kg.Það er sveigjanlegt með mörgum frelsisgráðum.Hentar til að hlaða og afferma, meðhöndla, taka í sundur og stafla osfrv. Verndarstigið nær IP50.Rykþétt.Endurtekningarstaðsetningarnákvæmni er ±0,1 mm.
Nákvæm staðsetning
Hratt
Langt þjónustulíf
Lágt bilanatíðni
Draga úr vinnuafli
Fjarskipti
Atriði | Svið | hámarkshraði | ||
Armur | J1 | ±160° | 84°/s | |
J2 | -70°/+20° | 70°/s | ||
J3 | -50°/+30° | 108°/s | ||
Úlnliður | J4 | ±360° | 198°/s | |
R34 | 65°-160° | / | ||
| ||||
Armlengd (mm) | Hleðslugeta (kg) | Endurtekin staðsetningarnákvæmni (mm) | Aflgjafi (kva) | Þyngd (kg) |
2200 | 50 | ±0,1 | 12.94 | 560 |
1. Yfirlit yfir Zero Point prófarkalestur
Núllpunktskvörðun vísar til aðgerða sem framkvæmd er til að tengja horn hvers vélmennaáss við talningargildi kóðara.Tilgangur núllkvörðunaraðgerðar er að fá tölugildi kóðara sem samsvarar núllstöðunni.
Núllpunkta prófarkalestri er lokið áður en farið er frá verksmiðjunni.Í daglegum rekstri er almennt ekki nauðsynlegt að framkvæma núllkvörðunaraðgerðir.Hins vegar, í eftirfarandi aðstæðum, þarf að framkvæma núllkvörðun.
① Skipt um mótor
② Skipt um kóðara eða bilun í rafhlöðu
③ Skipt um gír
④ Skipt um snúru
2. Núllpunkta kvörðunaraðferð
Núllpunkta kvörðun er tiltölulega flókið ferli.Byggt á núverandi raunverulegu ástandi og hlutlægum aðstæðum mun eftirfarandi kynna verkfærin og aðferðirnar fyrir núllpunkta kvörðun, auk nokkur algeng vandamál og aðferðir til að leysa þau.
① Núllkvörðun hugbúnaðar:
Það er nauðsynlegt að nota leysir rekja spor einhvers til að koma á hnitakerfi hvers liðs vélmennisins og stilla lestur kerfiskóðara á núll.Hugbúnaðarkvörðunin er tiltölulega flókin og þarf að vera starfrækt af fagfólki fyrirtækisins.
② Vélræn núllkvörðun:
Snúðu einhverjum tveimur ásum vélmennisins í forstillta upphafsstöðu vélrænni líkamans og settu síðan upphafspinnann til að tryggja að auðvelt sé að setja upprunapinnann í upphafsstöðu vélmennisins.
Í reynd ætti enn að nota leysikvörðunartækið sem staðal.Laser kvörðunartækið getur bætt nákvæmni vélarinnar.Þegar notkunaratburðarás með mikilli nákvæmni er beitt þarf að endurtaka leysikvörðun;Vélræn upprunastaðasetning er takmörkuð við kröfur um litla nákvæmni fyrir aðstæður í notkun vélar.
Flutningur
stimplun
Myglusprautun
stöflun
Í BORUNTE vistkerfinu er BORUNTE ábyrgur fyrir rannsóknum og þróun, framleiðslu og sölu vélmenna og vélmenna.BORUNTE samþættingaraðilar nýta sér kosti sína í iðnaði eða á vettvangi til að bjóða upp á hönnun, samþættingu og eftirsöluþjónustu flugstöðvarforrita fyrir BORUNTE vörurnar sem þeir selja.BORUNTE og BORUNTE samþættingaraðilar uppfylla sína ábyrgð og eru óháðir hver öðrum og vinna saman að því að stuðla að bjartri framtíð BORUNTE.