Fjögurra ása sjálfvirkur vélfæraarmur fyrir bretti BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Fjögurra ása vélmenni

Stutt lýsing

Aðallýsing

Armlengd (mm)::2000

Endurtekningarhæfni (mm)::±0,1

Hleðslugeta (KG)::160

Aflgjafi (KVA):: 9

Þyngd (KG)::1120

Sendu tölvupóst til okkar

Upplýsingar um vöru

Vörumerki

80000

Vörukynning

BRTIRPZ2035A er fjögurra ása vélmenni þróað af BORUNTE fyrir ákveðnar einhæfar, tíðar og endurteknar langtímaaðgerðir, sem og hættulegt og erfitt umhverfi. Hann er með 2000 mm handlegg og hámarksþyngd 35 kg. Með margvíslegum sveigjanleika er hægt að nota það við hleðslu og affermingu, meðhöndlun, afstaflun og stöflun. Verndarstigið nær IP40. Endurtekningarstaðsetningarnákvæmni er ±0,1 mm.

Nákvæm staðsetning

Hratt

Langt þjónustulíf

Lágt bilanatíðni

Draga úr vinnuafli

Fjarskipti

Grunnfæribreytur

Atriði		Svið	Hámarkshraði
Armur	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
Úlnliður	J4	±360°	296°/s
Úlnliður	R34	68°-198°	/

Ferilkort

Forritun og rekstrartengd málefni fjögurra ása sjálfvirks vélfæraarms

Sp.: Hversu erfitt er að forrita fjögurra ása iðnaðarvélmenni?
A: Forritunarerfiðleikarnir eru tiltölulega í meðallagi. Hægt er að nota kennsluforritunaraðferðina þar sem stjórnandinn stýrir vélmenninu handvirkt til að ljúka röð aðgerða og vélmennið skráir þessar hreyfiferlar og tengdar færibreytur og endurtekur þær síðan. Ótengdur forritunarhugbúnaður er einnig hægt að nota til að forrita á tölvu og síðan hlaða niður forritinu í vélmennastýringuna. Fyrir verkfræðinga með ákveðna forritunargrunn er ekki erfitt að ná tökum á quadcopter forritun og það eru mörg tilbúin forritunarsniðmát og aðgerðasöfn til notkunar.

Sp.: Hvernig á að ná fram samvinnu margra fjögurra ása vélmenna?
A: Hægt er að tengja mörg vélmenni við miðlægt stjórnkerfi í gegnum netsamskipti. Þetta miðlæga stjórnkerfi getur samræmt verkúthlutun, hreyfiröð og tímasamstillingu ýmissa vélmenna. Til dæmis, í stórum samsetningarframleiðslulínum, með því að setja viðeigandi samskiptareglur og reiknirit, geta mismunandi vélmenni á fjórum ásum lokið meðhöndlun og samsetningu mismunandi íhluta, hvort um sig, bætt heildarframleiðslu skilvirkni og forðast árekstra og árekstra.

Sp.: Hvaða færni þurfa rekstraraðilar að búa yfir til að stjórna fjögurra ása vélmenni?
A: Rekstraraðilar þurfa að skilja grunnreglur og uppbyggingu vélmenna og ná tökum á forritunaraðferðum, hvort sem það er sýningarforritun eða offline forritun. Jafnframt er nauðsynlegt að þekkja öryggisaðgerðir vélmenna, svo sem notkun neyðarstöðvunarhnappa og skoðun á hlífðarbúnaði. Það krefst einnig ákveðinnar bilanaleitargetu, fær um að bera kennsl á og meðhöndla algeng vandamál eins og bilanir í mótor, frávik í skynjara osfrv.

Fjögurra ása sjálfvirkur vélmennaarmur fyrir bretti BRTIRPZ2035A

Viðhalds- og viðhaldstengd málefni fjögurra ása sjálfvirks vélfæraarms

Sp.: Hvert er daglegt viðhaldsinnihald fjögurra ása iðnaðarvélmenna?
A: Daglegt viðhald felur í sér að athuga útlit vélmennisins með tilliti til skemmda, svo sem slits á tengistengjum og liðum. Athugaðu rekstrarstöðu mótorsins og afrennslisbúnaðarins með tilliti til óeðlilegrar upphitunar, hávaða osfrv. Hreinsaðu yfirborð og innra hluta vélmennisins til að koma í veg fyrir að ryk komist inn í rafmagnsíhluti og hafi áhrif á afköst. Athugaðu hvort snúrur og tengi séu laus og hvort skynjararnir virki rétt. Smyrðu samskeytin reglulega til að tryggja mjúka hreyfingu.

Sp.: Hvernig á að ákvarða hvort skipta þurfi um íhlut í quadcopter?
A: Þegar íhlutirnir verða fyrir miklu sliti, eins og slit á bolshylki við samskeyti fer yfir ákveðin mörk, sem leiðir til lækkunar á hreyfinákvæmni vélmennisins, þarf að skipta um þá. Ef mótorinn bilar oft og getur ekki virkað sem skyldi eftir viðhald, eða ef lækkarinn lekur olíu eða dregur verulega úr skilvirkni, þarf einnig að skipta um hann. Að auki, þegar mælivilla skynjarans fer yfir leyfilegt svið og hefur áhrif á rekstrarnákvæmni vélmennisins, ætti að skipta um skynjarann tímanlega.

Sp.: Hver er viðhaldsferlið fyrir fjögurra ása vélmenni?
A: Almennt séð er hægt að framkvæma útlitsskoðun og einfalda hreinsun einu sinni á dag eða einu sinni í viku. Ítarlegar skoðanir á lykilhlutum eins og mótorum og lækkum má framkvæma einu sinni í mánuði. Alhliða viðhald, þar á meðal nákvæmni kvörðun, smurningu íhluta osfrv., er hægt að framkvæma ársfjórðungslega eða hálfsárslega. En tiltekna viðhaldsferlið þarf samt að aðlaga í samræmi við þætti eins og notkunartíðni og vinnuumhverfi vélmennisins. Til dæmis ættu vélmenni sem vinna í erfiðu rykumhverfi að stytta hreinsunar- og skoðunarlotuna á viðeigandi hátt.