Ihe | Oke | Oke.Ọsọ | |
Ogwe aka | J1 | ± 165° | 190°/s |
| J2 | -95°/+70° | 173°/s |
| J3 | -85°/+75° | 223°/S |
Nkwojiaka | J4 | ±180° | 250°/s |
| J5 | ± 115° | 270°/s |
| J6 | ± 360° | 336°/s |
Site na iji algọridim na-emeghe-emeghe iji gbanwee ike nguzozi n'otu oge site na iji nrụgide gas, a na-eme BORUNTE axial force position compensator maka ike na-eme ka ọ pụta ìhè mgbe niile, na-ebute nsonaazụ axial dị nro site na ngwa polishing. Họrọ n'etiti ntọala abụọ nke na-enye ohere ka eji ngwá ọrụ ahụ dị ka cylinder nchekwa ma ọ bụ iji dozie ịdị arọ ya ozugbo. Enwere ike itinye ya na ọnọdụ polishing, gụnyere n'èzí n'elu contour nke oge ụfọdụ, mkpa torque elu, wdg. Site na nchekwa, oge nbipu nwere ike dị mkpụmkpụ n'ebe ọrụ.
Nkọwa isi:
Ihe | Oke | Ihe | Oke |
Oke mgbanwe ike kọntaktị | 10-250N | Nkwụghachi ụgwọ ọnọdụ | 28mm |
Ike njikwa ziri ezi | ±5N | Ibu ngwa ngwa kachasị | 20KG |
Izi ezi ọnọdụ | 0.05mm | Ibu | 2.5KG |
Ụdị ọdabara | BORUNTE robot kpọmkwem | Ngwakọta ngwaahịa |
|
1. Jiri isi iyi ikuku dị ọcha
2. Mgbe ị na-emechi, gbanyụọ mbụ wee bepụ gas
3. Na-asachapụ otu ugboro n'ụbọchị ma tinye ikuku dị ọcha na nkwụnye ọkụ ọkụ otu ugboro n'ụbọchị
1.Adjust nke robot nke mere na ike ọnọdụ compensator bụ perpendicular na ala na ntụziaka nke "akụ";
2.Tinye ibe paramita, lelee "Self balanceing force" imeghe, wee lelee "Malite self balance" ọzọ. Mgbe emechara, onye na-akwụ ụgwọ ọnọdụ ike ga-aza ma bilie. Mgbe ọ ruru oke elu, oti mkpu ga-ada! "Nhazi onwe onye" na-agbanwe site na akwụkwọ ndụ akwụkwọ ndụ gaa na-acha uhie uhie, na-egosi mmecha. N'ihi igbu oge na nha na imeri ike esemokwu static kachasị, ọ dị mkpa iji tụọ ugboro 10 ugboro ugboro ma were uru kacha nta dị ka ọnụọgụ ike ntinye;
3.Manually dozie ịdị arọ nke onwe nke ngwá ọrụ mgbanwe. N'ozuzu, ọ bụrụ na a na-edozi ya na ala iji kwe ka ọnọdụ na-ese n'elu mmiri nke onye na-akwụ ụgwọ ọrụ ike na-ebugharị n'efu, ọ na-egosi mmecha nguzozi. N'aka nke ọzọ, ọnụọgụ dị arọ nke onwe ya nwere ike gbanwee ozugbo iji mechaa nbipu.
4.Reset: Ọ bụrụ na enwere ihe dị arọ arụnyere, ọ dị mkpa ka a kwado ya. Ọ bụrụ na ewepụrụ ihe ahụ wee kechie ya, ọ ga-abanye na steeti "nchịkwa ihe nchekwa dị ọcha", ihe mmịfe ahụ ga-agbada.
Na gburugburu BORUNTE, BORUNTE na-ahụ maka R&D, mmepụta na ire nke robots na ndị na-arụ ọrụ. BORUNTE integrators na-eji ha ụlọ ọrụ ma ọ bụ ubi uru na-enye ọnụ ngwa imewe, mwekota, na mgbe-rere ọrụ maka BORUNTE ngwaahịa ha na-ere. BORUNTE na BORUNTE integrators na-emezu ọrụ ha dị iche iche ma na-adabere na ibe ha, na-arụkọ ọrụ ọnụ iji kwalite ọdịnihu dị mma nke BORUNTE.