Robots ụlọ ọrụ ọdịnala nwere nnukwu olu na ihe nchekwa dị ala, ebe ọ nweghị ndị mmadụ na-anabata n'ime radius na-arụ ọrụ. Site n'ịbawanye ụbara maka mmepụta ihe na-enweghị nhazi dị ka nrụpụta nkenke na nrụpụta mgbanwe, ịdị n'otu nke robots na ụmụ mmadụ na robots na gburugburu ebe obibi ewepụtala ihe dị elu maka imepụta robot. A na-akpọ ndị rọbọt nwere ikike a, rọbọt imekọ ihe ọnụ.
Robots na-emekọ ihe ọnụnwere ọtụtụ uru, gụnyere fechaa, enyi gburugburu ebe obibi, nghọta nwere ọgụgụ isi, mmekọrịta mmadụ na igwe, na mfe nke mmemme. N'azụ uru ndị a, enwere ọrụ dị oke mkpa, nke bụ nchọpụta nkukota - ọrụ bụ isi bụ iji belata mmetụta nke ike nkukota na ahụ robot, zere mmebi nke ahụ robot ma ọ bụ ngwá ọrụ dị n'akụkụ, na nke ka mkpa, gbochie robot ahụ. na-emebi mmadụ.
Site na mmepe nke sayensị na teknụzụ, enwere ọtụtụ ụzọ isi nweta nchọpụta nkukota maka robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, gụnyere kinematics, mechanics, optics, wdg. N'ezie, isi nke usoro mmejuputa a bụ akụkụ nwere ọrụ nchọpụta dị iche iche.
Nchọpụta nkwekọ nke rọbọtị imekọ ihe ọnụ
Ebubeghi nputa nke rọbọt iji dochie mmadụ kpamkpam. Ọtụtụ ọrụ chọrọ imekọ ihe ọnụ n'etiti mmadụ na robots iji wuchaa, nke bụ ndabere nke ọmụmụ nke robots imekọ ihe ọnụ. Ebumnuche mbụ nke imepụta robots na-emekọ ihe bụ imekọrịta na imekọ ihe na ụmụ mmadụ na-arụ ọrụ, iji kwalite arụmọrụ na nchekwa ọrụ.
N'ọnọdụ nke ọrụ,robots imekọ ihe ọnụsoro ụmụ mmadụ na-emekọ ihe ọnụ, ya mere, a pụghị imesiwanye ihe gbasara nchekwa ike. Iji hụ na nchekwa nke imekọ ihe ọnụ mmadụ na igwe, ụlọ ọrụ ahụ ewepụtala ọtụtụ ụkpụrụ na ụkpụrụ dị mkpa, n'ebumnobi nke ịtụle okwu nchekwa nke imekọ ihe ọnụ mmadụ na igwe site na nhazi nke robots na-emekọ ihe.
Ka ọ dị ugbu a, robots na-emekọ ihe n'onwe ha aghaghịkwa ịhụ na nchekwa na ntụkwasị obi. N'ihi oke nnwere onwe ohere nke robots imekọ ihe ọnụ, bụ nke na-anọchi anya ọrụ mmadụ na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya na nke dị ize ndụ, ọ dịkwa mkpa iji ngwa ngwa na ntụkwasị obi chọpụta ihe mgbagwoju anya na-egweri, mgbakọ, igwu mmiri, njikwa na ọrụ ndị ọzọ.
Iji gbochie ndakọrịta n'etiti robots na-emekọ ihe ọnụ na mmadụ na gburugburu ebe obibi, ndị na-emepụta ihe na-ekewa nhụta nkukota ụzọ anọ:
01 Nchọpụta tupu ọgụ
Mgbe ha na-ebuga robots na-arụkọ ọrụ na gburugburu ebe ọrụ, ndị na-emepụta na-atụ anya na ndị a rọbọt nwere ike mara gburugburu ebe obibi dị ka ụmụ mmadụ ma na-ahazi ụzọ mmegharị nke ha. Iji mezuo nke a, ndị na-emepụta ihe na-etinye ihe nhazi na nchọpụta algọridim nwere ụfọdụ ike mgbako na robots imekọ ihe ọnụ, ma wuo otu ma ọ bụ ọtụtụ igwefoto, sensọ, na radar dị ka ụzọ nchọpụta. Dị ka ekwuru n'elu, enwere ụkpụrụ ụlọ ọrụ nke enwere ike ịgbaso maka nchọpụta tupu oge eruo, dị ka ISO/TS15066 robot imewe ọkọlọtọ, nke na-achọ ka robots na-arụkọ ọrụ kwụsị ịgba ọsọ mgbe ndị mmadụ na-abịarute ma gbakee ozugbo ndị mmadụ na-apụ.
02 Nchọpụta ndakọrịta
Nke a bụ ee ma ọ bụ mba, na-anọchi anya ma robot na-emekọ ihe agbakọwo. Iji zere ịkpalite njehie, ndị na-emepụta ga-edobe ọnụ ụzọ maka robots imekọ ihe ọnụ. Ntọala nke ọnụ ụzọ a na-akpachapụ anya nke ukwuu, na-ahụ na enweghị ike ịkpalite ya ugboro ugboro ebe ọ na-enwekwa mmetụta dị ukwuu iji zere ndakpọ. N'ihi na njikwa nke robots na-adabere na moto, ndị na-emepụta ihe na-ejikọta ọnụ ụzọ a na algọridim na-agbanwe moto iji nweta nkwụsị nkukota.
03 Mwepu nkekọ
Mgbe usoro ahụ kwenyesiri ike na nkukota mere, ọ dị mkpa iji kwado ebe nkwekọrịta kpọmkwem ma ọ bụ nkwonkwo nkwekọrịta. Ebumnobi etinyere ikewapụ iche n'oge a bụ ịkwụsị ebe mgbako ahụ. The nkukota iche nkerọbọtị ọdịnalaA na-enweta ya site na okporo ụzọ ndị dị na mpụga, ebe ọ dị mkpa ka emejuputa robots na-arụkọ ọrụ site na algọridim ma gbanwee ngwa ngwa n'ihi oghere oghere ha.
04 Nchọpụta ndakọrịta
N'oge a, robot na-arụkọ ọrụ ekwenyela na nkukota mere, na mgbanwe ndị dị mkpa agafewo oke. N'oge a, onye nrụpụta na robot kwesịrị ikpebi ma nkukota ọ bụ nkukota mberede dabere na nghọta ozi. Ọ bụrụ na nsonaazụ ikpe bụ ee, robot na-emekọ ihe kwesịrị imezi onwe ya; Ọ bụrụ na ekpebie ya dị ka ihe nkukota na-abụghị nke mberede, robot na-emekọ ihe ga-akwụsị ma chere maka nhazi mmadụ.
Enwere ike ikwu na nchọpụta nkukota bụ ihe dị ezigbo mkpa maka robots na-emekọ ihe ọnụ iji nweta ihe ọmụma onwe onye, na-enye ohere maka ngwa ngwa ngwa ngwa nke robots na-emekọ ihe ọnụ na ịbanye n'ọnọdụ dị iche iche. N'ọkwa nkuku dị iche iche, rọbọt imekọ ihe nwere ihe dị iche iche chọrọ maka sensọ. Dịka ọmụmaatụ, na ọkwa nchọpụta tupu oge eruo, nzube bụ isi nke usoro ahụ bụ iji gbochie esemokwu ime, ya mere, ọrụ nke ihe mmetụta bụ ịghọta gburugburu ebe obibi. Enwere ọtụtụ ụzọ mmejuputa iwu, dị ka nghọta gburugburu dabere n'ọhụụ, echiche gburugburu radar ebili mmiri millimita, na nghọta gburugburu ebe obibi dabere na lidar. Ya mere, ekwesịrị ịhazi sensọ na algọridim kwekọrọ.
Mgbe nkukota mechara, ọ dị mkpa ka ndị robots na-emekọ ihe mara ebe nkukota na ogo ozugbo enwere ike, iji mee ihe ndị ọzọ iji gbochie ọnọdụ ahụ ka ọ ghara ịka njọ. Ihe mmetụta nchọpụta nkukota na-ekere òkè n'oge a. Ihe mmetụta nkuku a na-ahụkarị gụnyere sensọ nkukota n'ibu, magnetik nkukota sensọ, piezoelectric conlision sensọ, ụdị nkukota sensọ, piezoresistive efere nkukota sensọ, na mercury mgba ọkụ ụdị nkukota sensọ.
Anyị niile maara na n'oge ọrụ nke robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, a na-edobe ogwe aka roboti site n'ọtụtụ akụkụ iji mee ka ogwe aka roboti na-agagharị ma rụọ ọrụ. Dị ka e gosiri na foto dị n'okpuru ebe a, usoro nchebe nke nwere ihe mmetụta nkukota ga-etinye ike mmeghachi omume nke mgbagwoju anya, torque na axial load n'ịchọpụta nkukota, na robot na-emekọ ihe ga-akwụsị ọrụ ozugbo.
Oge nzipu: Dec-27-2023
