NkeNkwukọrịta IO nke robots ụlọ ọrụdị ka àkwà mmiri dị oke mkpa na-ejikọta robots na ụwa mpụga, na-arụ ọrụ dị mkpa na mmepụta ụlọ ọrụ ọgbara ọhụrụ.
1. Mkpa na ọrụ
N'ọnọdụ mmepụta ụlọ ọrụ akpaghị aka nke ukwuu, robots ụlọ ọrụ anaghị arụ ọrụ iche na-achọkarị nchikota nso na ọtụtụ ngwaọrụ mpụga. Nzikọrịta ozi IO abụrụla ụzọ bụ isi iji nweta ọrụ nkwado a. Ọ na-enyere ndị robots aka ịghọta nke ọma mgbanwe aghụghọ na gburugburu mpụta, nata akara sitere na sensọ dị iche iche, mgba ọkụ, bọtịnụ na ngwaọrụ ndị ọzọ n'oge, dị ka a ga-asị na ha nwere mmetụta nke "imetụ" na "ịnụ ihe". N'otu oge ahụ, robot nwere ike ịchịkwa ndị na-eme ihe mpụga, ọkụ ọkụ, na ngwaọrụ ndị ọzọ site na akara mmepụta, na-eme dị ka "ọchịagha" na-enye iwu nke na-eme ka ọganihu dị mma na n'usoro nke usoro mmepụta dum.
2. Nkọwa zuru ezu nke mgbama ntinye
Mgbama sensọ:
Sensọ nso: Mgbe ihe na-abịaru nso, ihe mmetụta nso nso na-achọpụta ngwa ngwa mgbanwe a wee tinye mgbama na robot. Nke a dị ka "anya" nke robot, nke nwere ike mara nke ọma ọnọdụ ihe dị na gburugburu ebe obibi na-enweghị imetụ ha aka. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mmepụta nke mgbakọ ụgbọ ala, ihe mmetụta nso nso nwere ike ịchọpụta ọnọdụ nke akụrụngwa wee gwa robots ngwa ngwa ka ha rụọ ọrụ njide na ntinye.
Ihe mmetụta fotoelectric: na-ebunye akara site na ịchọpụta mgbanwe na ìhè. N'ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa, ihe mmetụta fotoelectric nwere ike ịchọpụta ebe ngwaahịa na-aga ma kpalite robots iji rụọ nkwakọ ngwaahịa, akara, na ọrụ ndị ọzọ. Ọ na-enye robots ụzọ nghọta ngwa ngwa na nke ziri ezi, na-eme ka nkwụsi ike na nkwụsi ike nke usoro mmepụta ihe.
Ihe mmetụta nrụgide: arụnyere na nrụnye ma ọ bụ bench nke rọbọt, ọ ga-ebunye akara nrụgide na robot mgbe etinyere ya n'ụfọdụ nrụgide. Dịka ọmụmaatụ, nan'ichepụta ngwaahịa eletrọnịkị, ihe mmetụta nrụgide nwere ike ịchọpụta ike njigide nke robots na akụrụngwa, na-ezere mmebi nke akụrụngwa n'ihi oke ike.
Bọtịnụ na mgba ọkụ mgba ọkụ:
Bọtịnụ mmalite: Mgbe onye ọrụ ahụ pịa bọtịnụ mmalite, a na-ebunye mgbaàmà na robọt ahụ, robot na-amalitekwa na-eme mmemme preset. Ọ dị ka inye robot 'usoro agha' ka ọ bata n'ọrụ ngwa ngwa.
Bọtịnụ Nkwụsị: Mgbe ọnọdụ mberede mere ma ọ bụ ọ dị mkpa ka akwụsịtụ mmepụta, onye na-arụ ọrụ na-pịa bọtịnụ nkwụsị, na robot na-akwụsị ozugbo ihe omume dị ugbu a. Bọtịnụ a dị ka "breek" nke robot, na-ahụ maka nchekwa na njikwa nke usoro mmepụta.
Bọtịnụ Tọgharia: Ọ bụrụ na arụrụ ọrụ robot ma ọ bụ njehie mmemme, ịpị bọtịnụ nrụpụta nwere ike iweghachi robot ahụ n'ọnọdụ mbụ ya wee malite ọrụ. Ọ na-enye usoro mgbazi maka robots iji hụ na mmepụta ihe na-aga n'ihu.
3, Analysis nke mmepụta Signal
Ihe njikwa njikwa:
Njikwa moto: Robot nwere ike wepụta akara iji jikwaa ọsọ, ntụzịaka na mmalite nkwụsị nke moto. N'ime sistemu logistics akpaghị aka, robots na-ebu eriri ebu site na ijikwa moto iji nweta yanjem ngwa ngwa na nhazi ngwa ahịa. Ihe mgbaàmà njikwa moto dị iche iche nwere ike nweta ọsọ ọsọ dị iche iche na nhazi ntụziaka iji gboo mkpa mmepụta dị iche iche.
Njikwa cylinder: Jikwaa mgbasawanye na nkwekọrịta nke cylinder site na ịwepụta nrịbama ikuku. N'ebe a na-arụ ọrụ igwe, igwe rọbọt nwere ike ijikwa ihe eji arụ ọrụ cylinder iji kụchie ma ọ bụ hapụ ihe arụrụ arụ, na-ahụ nkwụsi ike na izi ezi nke usoro igwe. Nzaghachi ngwa ngwa na ike dị ike nke cylinder na-enyere robot aka ịrụzu ọrụ dị mgbagwoju anya dị iche iche nke ọma.
Njikwa valvụ eletrọnịkị: ejiri chịkwaa mgbanyụ/ gbanyụọ nke mmiri. N'ime mmepụta kemịkalụ, robots nwere ike ịhazigharị na ntụzịaka nke mmiri mmiri ma ọ bụ gas na pipeline site na ijikwa valvụ solenoid, na-enweta njikwa mmepụta nke ọma. Ịtụkwasị obi na ike ịgbanwe ngwa ngwa nke valves solenoid na-enye usoro nchịkwa na-agbanwe agbanwe maka robots.
Ọkụ egosi ọnọdụ:
Ìhè na-egosi ọrụ: Mgbe robot na-arụ ọrụ, ọkụ na-egosi ọrụ na-enwu ka ọ na-egosipụta n'anya onye ọrụ ọnọdụ ọrụ nke robot. Nke a dị ka "obi mgbawa" nke rọbọt, na-enye ndị mmadụ ohere idobe ọrụ ya n'oge ọ bụla. Agba dị iche iche ma ọ bụ ugboro na-egbu maramara nwere ike igosi steeti arụ ọrụ dị iche iche, dị ka ọrụ nkịtị, ọrụ dị obere, ịdọ aka ná ntị mmejọ, wdg.
Ọkụ na-egosi mmejọ: Mgbe robot arụrụghị ọrụ, ọkụ egosi mmejọ ga-enwu iji chetara onye ọrụ ka ọ were ya n'oge. N'otu oge ahụ, robots nwere ike inyere ndị ọrụ nlekọta aka ịchọta ngwa ngwa ma dozie nsogbu site na ịmepụta akara koodu mmejọ. Nzaghachi n'oge nke ọkụ na-egosi mmejọ nwere ike ibelata oge nkwụsị mmepụta nke ọma ma melite arụmọrụ mmepụta.
4, N'ụzọ miri emi nkọwa nke nkwurịta okwu ụzọ
Digital IO:
Mbufe mgbaàmà pụrụ iche: Digital IO na-anọchi anya steeti mgbaama na ọkwa dị elu (1) na obere (0), na-eme ka ọ dị mma maka ịnyefe akara ngbanwe dị mfe. Dịka ọmụmaatụ, na ahịrị mgbakọ na-akpaghị aka, IO dijitalụ nwere ike iji chọpụta ọnụnọ ma ọ bụ enweghị akụkụ, oghere na mmechi ọnọdụ nke ihe ndozi, na ihe ndị ọzọ. Uru ya bụ ịdị mfe, ntụkwasị obi, ọsọ nzaghachi ngwa ngwa, yana dabara adaba maka ọnọdụ ndị chọrọ nnukwu arụmọrụ oge.
Ike mgbochi nnyonye anya: Mgbama dijitalụ nwere ikike mgbochi mgbochi siri ike yana mkpọtụ mpụga anaghị emetụta ngwa ngwa. Na gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, e nwere ụzọ dị iche iche nke nnyonye anya electromagnetic na mkpọtụ, na IO dijitalụ nwere ike hụ na nnyefe mgbaàmà ziri ezi ma melite nkwụsi ike usoro.
Simulated IO:
Mgbama na-aga n'ihu: Analog IO nwere ike ibunye akara na-agbanwe agbanwe na-aga n'ihu, dị ka voltaji ma ọ bụ akara ugbu a. Nke a na-eme ka ọ dị mma maka ịnyefe data analog, dị ka ihe mgbaàmà sitere na sensọ maka okpomọkụ, nrụgide, eruba, wdg N'ime ụlọ ọrụ nhazi nri, analog IO nwere ike ịnweta akara sitere na ihe mmetụta okpomọkụ, na-achịkwa okpomọkụ nke oven, ma hụ na ị na-eme achịcha. àgwà nri.
Izizi na mkpebi: izi ezi na mkpebi nke analọg IO dabere na oke mgbama yana ọnụọgụ nke ngbanwe analọg-gaa-dijitalụ. Mkpebi dị elu na mkpebi dị elu nwere ike inye nha na njikwa ziri ezi karị, na-ezute ihe siri ike ụlọ ọrụ chọrọ maka usoro mmepụta.
Mkparịta ụka Fieldbus:
Mbufe data dị elu: Ụgbọ ala ubi dịka Profibus, DeviceNet, wdg nwere ike nweta nnyefe data dị elu na ntụkwasị obi. Ọ na-akwado netwọk nkwurịta okwu dị mgbagwoju anya n'etiti ọtụtụ ngwaọrụ, na-enye ohere ka robots jiri ngwaọrụ dị ka PLCs, sensọ na ndị na-eme ihe gbanwee data oge. N'ime ụlọ ọrụ na-emepụta ụgbọ ala, nkwurịta okwu fieldbus nwere ike nweta njikọta enweghị nkebi n'etiti robots na akụrụngwa ndị ọzọ na ahịrị mmepụta, na-eme ka nrụpụta na ịdị mma dịkwuo mma.
Njikwa ekesara: Nzikọrịta Fieldbus na-akwado njikwa ekesa, nke pụtara na ọtụtụ ngwaọrụ nwere ike ịrụkọ ọrụ ọnụ iji rụchaa ọrụ njikwa. Nke a na-eme ka usoro ahụ dịkwuo mfe ma bụrụ nke a pụrụ ịdabere na ya, na-ebelata ihe ize ndụ nke otu ebe ọdịda. Dịka ọmụmaatụ, na nnukwu ụlọ nkwakọba ihe na-akpaghị aka, ọtụtụ robots nwere ike imekọ ihe ọnụ site na nzikọrịta ozi ụgbọ ala iji nweta nchekwa ngwa ngwa na iweghachi ngwa ahịa.
Na mpempe,Nkwukọrịta IO nke robots ụlọ ọrụbụ otu n'ime teknụzụ ndị dị mkpa maka ịmepụta mmepụta akpaaka. Ọ na-enyere ndị robot aka imekọ ihe ọnụ na ngwaọrụ mpụga site na mmekọrịta nke ntinye aka na mmepụta, na-enweta njikwa mmepụta nke ọma na nke ziri ezi. Ụzọ nkwurịta okwu dị iche iche nwere uru na ọghọm nke onwe ha, na na ngwa ndị bara uru, ọ dị mkpa ka a họrọ ha na kachasị dị ka mmepụta ihe dị iche iche si dị mkpa iji mee ka uru nke robots ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ zuru oke ma kwalite mmepe nke mmepụta mmepụta ihe na ọgụgụ isi na arụmọrụ.
Oge nzipu: Sep-19-2024
