N'afọ ndị na-adịbeghị anya, site na mmepe nke robots ụlọ ọrụ, ma robot ga-anọchi mmadụ aghọwo otu n'ime isiokwu kachasị ewu ewu n'oge a, karịsịa na nhazi nke ígwè ọrụ ịgbado ọkụ site na ígwè ọrụ ígwè ọrụ. A na-ekwu na ọsọ ịgbado ọkụ nke rọbọt karịrị okpukpu abụọ nke ịgbado ọkụ n'aka! A na-ekwu na ọsọ ịgbado ọkụ nke rọbọt dị ka ịgbado ọkụ n'aka n'ihi na ihe ha na-eme bụ otu ihe. Kedu ọsọ ịgbado ọkụ nke rọbọt? Gịnị bụ teknuzu parameters?
1. Robot ịgbado ọkụ nwere ike melite mmepụta arụmọrụ
Robot ịgbado ọkụ axis isii nwere oge nzaghachi dị mkpụmkpụ yana ime ngwa ngwa. Ọsọ ịgbado ọkụ bụ 50-160cm / min, nke dị elu karịa ịgbado ọkụ akwụkwọ (40-60cm / min). Robot agaghị akwụsị mgbe ọ na-arụ ọrụ. Ọ bụrụhaala na a kwadoro ọnọdụ mmiri dị n'èzí na ọkụ eletrik, ọrụ ahụ nwere ike ịga n'ihu. Robots axis isii dị elu nwere arụmọrụ kwụsiri ike yana iji ezi uche mee ihe. N'okpuru nhazi nke mmezi, ekwesighi inwe mmebi n'ime afọ 10. Nke a na-eme ka nrụpụta nrụpụta ụlọ ọrụ dịkwuo mma.
2. Robot ịgbado ọkụ nwere ike melite ngwaahịa mma
N'ogeusoro ịgbado ọkụ nke robot, ọ bụrụhaala na enyere paramita ịgbado ọkụ na trajectory ngagharị, robot ga-emeghachi omume a nke ọma. Welding ugbu a na ndị ọzọ ịgbado ọkụ parameters. The voltaji ịgbado ọkụ ọsọ na ịgbado ọkụ elongation na-arụ a bụrụkwa ọrụ na ịgbado ọkụ mmetụta. N'oge usoro ịgbado ọkụ nke robot, usoro ịgbado ọkụ nke eriri weld ọ bụla na-adịgide adịgide, yana ịdị mma ịgbado ọkụ adịghị emetụta ihe mmadụ na-eme, na-ebelata ihe achọrọ maka nka ọrụ onye ọrụ. Ogo ịgbado ọkụ kwụsiri ike, na-ahụ na ịdị mma ngwaahịa.
3. Robot ịgbado ọkụ nwere ike ebelata ngwaahịa mgbanwe okirikiri na kwekọrọ akụrụngwa ego
Mgbado ọkụ robot nwere ike belata okirikiri mgbanwe ngwaahịa ma belata itinye ego akụrụngwa kwekọrọ. Ọ nwere ike nweta ịgbado ọkụ akpaaka maka obere ogbe ngwaahịa. Nnukwu ihe dị iche n'etiti robots na igwe pụrụ iche bụ na ha nwere ike ime mgbanwe na mmepụta nke ihe dị iche iche na-arụ ọrụ.
N'oge usoro mmelite ngwaahịa, ahụ robot nwere ike ịhazigharị ihe ndozi kwekọrọ na ngwaahịa ọhụrụ ahụ, ma melite ngwaahịa na akụrụngwa na-agbanweghị ma ọ bụ kpọọ iwu mmemme kwekọrọ.
2,Nka na ụzụ parameters nke ịgbado ọkụ robots
1. Ọnụ ọgụgụ nke nkwonkwo. A pụkwara ịkpọ ọnụ ọgụgụ nke nkwonkwo dị ka ogo nke nnwere onwe, nke bụ ihe dị mkpa na-egosi mgbanwe mgbanwe robot. N'ikwu okwu n'ozuzu, ebe ọrụ nke robot nwere ike iru ogo atọ nke nnwere onwe, ma ịgbado ọkụ ọ bụghị nanị na ọ dị mkpa iru ebe ụfọdụ na mbara igwe, kamakwa ọ kwesịrị iji hụ na ọnọdụ oghere nke egbe ịgbado ọkụ.
2. Ibu e nyere ogo na-ezo aka n'ibu a tụrụ atụ nke njedebe robot nwere ike idi. Ibu ndị anyị kwuru okwu ya gụnyere égbè ịgbado ọkụ na eriri ha, ngwá ọrụ e ji egbu ihe, ọkpọkọ gas, na ihe ịgbado ọkụ. Maka eriri na ọkpọkọ mmiri jụrụ oyi, ụzọ ịgbado ọkụ dị iche iche chọrọ ibu dị iche iche, na ụdị ịgbado ọkụ dị iche iche nwere ikike ibu dị iche iche.
3. Ndozi nke ọma ugboro ugboro. Izi ezi n'ọkwa ugboro ugboro na-ezo aka izi ezi ugboro ugboro nke trajectories robot ịgbado ọkụ. Ndozi ziri ezi ugboro ugboro nke robots ịgbado ọkụ na ịkpụ rọbọt dị mkpa karịa. Maka ịgbado ọkụ na ịcha robots, izi ezi nke egwu ahụ kwesịrị ịbụ ihe na-erughị ọkara nke dayameta nke waya ịgbado ọkụ ma ọ bụ dayameta nke oghere ịcha ihe, na-erukarị eru.± 0.05mm ma ọ bụ obere.
Gịnị bụọsọ ịgbado ọkụ nke robot? Gịnị bụ teknuzu parameters? Mgbe ị na-ahọrọ a ịgbado ọkụ robot, ọ dị mkpa ịhọrọ kwesịrị ekwesị teknuzu nkọwa dabere na onye nke ya workpiece. Usoro teknụzụ nke igwe ịgbado ọkụ na-agụnye ọnụ ọgụgụ nke nkwonkwo, ibu e gosiri, ọsọ ịgbado ọkụ, na ịgbado ọkụ ọrụ na-eji ezi n'ọnọdu ugboro ugboro. N'ọsọ mmepụta nke 60%, robots ịgbado ọkụ nwere ike ịgbado flanges nchara 350 kwa ụbọchị, nke bụ ugboro ise mmepụta arụmọrụ nke ndị ọrụ ịgbado ọkụ. Na mgbakwunye, ogo ịgbado ọkụ na nkwụsi ike nke robots dị elu karịa nke ngwaahịa ịgbado ọkụ n'aka. ịgbado ọkụ ziri ezi ma mara mma, ọsọ dị ịtụnanya! Ihe oru ngo a edochiela ọrụ ịgbado ọkụ ọdịnala maka ihe nchara dị ka flanges ọkpọkọ ikuku ikuku na nkwado nchara, na-eme ka ogo ịgbado ọkụ na ịrụ ọrụ nke ọma.
Oge nzipu: Eprel-01-2024
