Kedu ihe bụ SCARA robot? ndabere na uru
Robot SCARA bụ otu n'ime ogwe aka rọbọt arụ ọrụ kacha ewu ewu ma dịkwa mfe iji. A na-ejikarị ha eme ihe na ụlọ ọrụ dị iche iche, na-emekarị maka nrụpụta na ngwa mgbakọ.
Kedu ihe ị kwesịrị ịma mgbe ị na-eji robọt SCARA?
Gịnị bụ akụkọ ihe mere eme nke ụdị robot a?
Gịnị mere ha ji ewu ewu?
Aha SCARA na-anọchi anya ikike ịhọrọ ogwe aka robotic mgbakọ na-akwado, nke na-ezo aka na ike robot nwere ịkwaga n'efu na anyụike atọ ka ọ na-ejigide isi ike ma na-agbaso axis ikpeazụ. Ụdị mgbanwe a na-eme ka ha dabara nke ọma maka ọrụ ndị dị ka ịhọpụta na ịdebe, nhazi na ikpokọta.
Ka anyị lebakwuo anya na akụkọ ihe mere eme nke rọbọt ndị a ka ị nwee ike ịghọta otu esi eji ha nke ọma na usoro gị.
Onye chepụtara iheSCARA robot?
Robots SCARA nwere mmekọrịta mmekọrịta ogologo oge. Na 1977, Prọfesọ Hiroshi Makino nke Mahadum Yamanashi gara Mgbakọ Mba Nile na Robotics Industrial na Tokyo, Japan. Na ihe omume a, ọ hụrụ otu mgbanwe mgbanwe - SIGMA mgbakọ robot.
N'ịbụ onye sitere na rọbọt mgbakọ nke mbụ, Makino hiwere SCARA Robot Alliance, nke gụnyere ụlọ ọrụ Japan iri na atọ. Ebumnuche nke njikọ a bụ iji kwalite robots mgbakọ site na nyocha pụrụ iche.
N'afọ 1978, otu afọ ka e mesịrị, njikọ ahụ mezuru ngwa ngwa mbụ prototype nkeSCARA robot. Ha nwalere na usoro nke ngwa mmepụta ihe, mee ka nhazi ahụ dịkwuo mma, ma wepụta nsụgharị nke abụọ mgbe afọ abụọ gachara.
Mgbe a tọhapụrụ rọbọt SCARA azụmahịa nke mbụ na 1981, a na-eto ya dị ka atụmatụ rọbọt ọsụ ụzọ. Ọ nwere ọnụ ahịa dị mma nke ukwuu ma gbanwee usoro mmepụta ụlọ ọrụ na gburugburu ụwa.
Kedu ihe bụ SCARA robot na ụkpụrụ ọrụ ya
Robot SCARA na-enwekarị anyụike anọ. Ha nwere ogwe aka abụọ yiri nke nwere ike ịkwaga n'ime ụgbọ elu. Axis ikpeazụ dị n'akụkụ aka nri na anyụike ndị ọzọ ma dị nro.
N'ihi nhazi ha dị mfe, rọbọt ndị a nwere ike ịgagharị ngwa ngwa ma na-edobe izi ezi na nkenke mgbe niile. Ya mere, ha dị nnọọ mma maka ịrụ ọrụ mgbakọ zuru ezu.
Ha dị mfe ịhazi n'ihi na inverse kinematics dị mfe karịa 6-ogo-nke nnwere onwe ụlọ ọrụ robotic ogwe aka. Ọnọdụ ndị a na-edozi nke nkwonkwo ha na-emekwa ka ọ dị mfe ịkọ, ebe ọ bụ na ọnọdụ ndị dị na robot workspace nwere ike ịbịarute naanị site n'otu ụzọ.
SCARA na-akpakọrịta nke ukwuu ma nwee ike kwalite nrụpụta, izi ezi na ọsọ ọrụ n'otu oge.
Uru nke iji robots SCARA
Robot SCARA nwere ọtụtụ uru, ọkachasị na ngwa nrụpụta nnukwu.
E jiri ya tụnyere ụdị rọbọtụ ọdịnala dị ka ogwe aka rọbọt, imewe ha dị mfe na-enyere aka iwepụta oge okirikiri ngwa ngwa, nhazi ọkwa dị egwu, yana nkwughachi dị elu. Ha na-arụ ọrụ nke ọma na obere gburugburu ebe nkenke bụ ihe kachasị mkpa maka robots.
Robots ndị a na-eme nke ọma n'akụkụ chọrọ nhazi, ngwa ngwa, na nkwụsi ike n'ịhọrọ na ntinye ọrụ. Ya mere, ha na-ewu ewu nke ukwuu na ngwa dị ka mgbakọ eletrọnịkị na mmepụta nri.
Ha dịkwa mfe mmemme, ọkachasị ma ọ bụrụ na ị na-eji RoboDK dị ka ngwanrọ mmemme robot. Ọbá akwụkwọ robot anyị gụnyere ọtụtụ robots SCARA ewu ewu.
Ọdịmma nke iji robots SCARA
A ka nwere ihe ndọghachi azụ ị ga-atụle maka rọbọt SCARA.
Ọ bụ ezie na ha na-adị ngwa ngwa, ụgwọ ọrụ ha na-abụkarị oke. Ihe kacha akwụ ụgwọ nke rọbọt SCARA nwere ike ibuli ihe dị ka kilogram 30-50, ebe ụfọdụ ogwe aka rọbọt nwere axis 6 nwere ike iru kilogram 2000.
Ihe ndọghachi azụ ọzọ nke robots SCARA bụ na ohere ọrụ ha nwere oke. Nke a pụtara na nha arụmọrụ ha nwere ike ijikwa, yana mgbanwe na ntụziaka ha nwere ike ijikwa ọrụ, ga-egbochi gị.
N'agbanyeghị ihe ndọghachi azụ ndị a, ụdị robot a ka dị mma maka ọtụtụ ọrụ.
Kedu ihe kpatara na o ji dị mma ịtụle ịzụrụ SCARA ugbu a
Gịnị mere ị ga-eji tụlee ijiSCARA robotsugbua?
Ọ bụrụ na ụdị rọbọt a dabara maka mkpa gị, ọ bụ n'ezie nhọrọ akụ na ụba na mgbanwe dị ukwuu.
Ọ bụrụ na iji RoboDK hazie robot gị, ị nwekwara ike ịga n'ihu na-erite uru na mmelite RoboDK na-aga n'ihu, nke na-eme ka mmemme SCARA ka mma.
N'oge na-adịbeghị anya, anyị emelitela inverse kinematics solver (RKSCARA) maka robots SCARA. Nke a na-enye gị ohere ịtụgharị ngwa ngwa ọ bụla axis mgbe ị na-eji ụdị robots ndị dị otú ahụ, na-enye gị ohere ịtụgharị ma ọ bụ wụnye robot n'ụzọ ọzọ mgbe ị na-ahụ na usoro mmemme adịghị mgbagwoju anya.
N'agbanyeghị otu esi ahazi robots SCARA, ọ bụrụ na ị na-achọ rọbọt kọmpat, ọsọ dị elu na nke dị elu, ha niile bụ robots kacha mma.
Otu esi ahọrọ robot SCARA kwesịrị ekwesị dịka mkpa gị siri dị
Ịhọrọ robot SCARA ziri ezi nwere ike isi ike n'ihi na enwere ngwaahịa dị iche iche na-enye ume ọhụrụ n'ahịa ugbu a.
Ọ dị mkpa iwepụta oge iji hụ na ị nwere nghọta doro anya nke ihe ndị a chọrọ tupu ị kpebie ịhọrọ otu ụdị. Ọ bụrụ na ịhọrọ ụdị na-ezighị ezi, uru ha bara uru ga-ebelata.
Site na RoboDK, ị nwere ike nwalee ọtụtụ ụdị SCARA na sọftụwia tupu ị chọpụta ụdịdị. Naanị ihe ị ga - eme bụ budata ụdị ị na - atụle n'ọbá akwụkwọ robot dị n'ịntanetị wee nwalee ya na ụdị ngwa gị.
Robot SCARA nwere ọtụtụ ihe eji eme ya, ọ dịkwa mma ịmara ụdị ngwa ha kacha dabara adaba.
Oge nzipu: Mar-06-2024
