Industrial robot sistem mwekotana-ezo aka na mgbakọ na mmemme nke robots iji gboo mkpa mmepụta na ịmepụta usoro mmepụta akpaaka nke ọma.
1. Banyere Industrial Robot System Integration
Ndị na-ebubata ihe n'elu na-enye ihe ndị bụ isi nke robot mmepụta ihe dị ka ndị na-ebelata, moto servo, na ndị na-ahụ maka ya; Ndị na-emepụta mmiri n'etiti na-abụkarị ọrụ maka ahụ robot; Mwekota nke sistemu igwe rọbọt nke ụlọ ọrụ bụ nke ndị na-eme ihe na-agbada ala, bụ ndị na-ahụ maka mmepe nke abụọ nke ngwa robot ụlọ ọrụ na ntinye nke akụrụngwa automation peripheral. Na nkenke, integrators na-arụ a dị oké mkpa ọrụ dị ka a àkwà mmiri n'etiti n'oge gara aga na n'ọdịnihu, na ahụ robot nwere ike ga-eji naanị ndị ahịa ọgwụgwụ mgbe usoro mwekota.
2. Gịnị akụkụ na-gụnyere na mwekota nke ulo oru robot usoro
Kedu ihe bụ isi akụkụ nke njikọta sistemu robot arụ ọrụ? Nke kachasị gụnyere nhọrọ robot, nhọrọ mpaghara, mmepe mmemme, ntinye sistemu, yana njikwa netwọkụ.
1). Nhọrọ Robot: Dabere na ọnọdụ mmepụta yana ihe achọrọ ahịrị mmepụta nke ndị ọrụ njedebe nyere, họrọ akara robot kwesịrị ekwesị, ihe nlereanya na nhazi nke robot. Dị karobots ụlọ ọrụ nwere akụkụ isii, palletizing axis anọ na njikwa robots,were gabazie.
2). Ngwa ngwa: Họrọ ngwaọrụ ngwa dabara adaba dabere na mkpa dị iche iche nke ndị ọrụ njedebe, dị ka njikwa, ịgbado ọkụ, wdg dị ka ngwa ngwa ngwa, iko mmiri gripper, na akụrụngwa ịgbado ọkụ.
3). Mmepe mmemme: Dee mmemme na-arụ ọrụ dịka ihe nhazi chọrọ na usoro chọrọ nke ahịrị mmepụta. Nke a gụnyere usoro ọrụ, trajectory, mgbagha omume, na nchekwa nchekwa nke robot.
4). Ngwakọta sistemu: jikọta ahụ robot, ngwa ngwa na sistemụ njikwa iji guzobe ahịrị mmepụta akpaaka na ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
5). Njikwa netwọkụ: Jikọọ sistemụ robot na sistemụ njikwa yana sistemụ ERP iji nweta ikesa ozi yana nleba anya n'ezie.
3, The usoro nzọụkwụ nke integratingụlọ ọrụ robot sistem
Enweghị ike itinye robots ụlọ ọrụ ozugbo na ahịrị mmepụta, yabụ achọrọ ndị mmekọ iji kpokọta ma hazie ha iji gboo mkpa nke ahịrị mmepụta na mezue ọrụ nrụpụta akpaaka. Ya mere, usoro maka ijikọ sistemu robot arụ ọrụ n'ozuzu gụnyere:
1). Atụmatụ na imewe nke usoro. Ndị ọrụ njedebe dị iche iche nwere ọnọdụ ojiji dị iche iche, usoro mmepụta na usoro. Ya mere, atụmatụ na nhazi nke usoro ahụ bụ usoro ahaziri ahazi. Hazie ngwaọrụ na usoro ọnụ kwesịrị ekwesị maka ndị ọrụ njedebe dabere na ọnọdụ, mkpa ha na usoro ojiji ha.
2). Nhọrọ na ịzụta akụrụngwa ahaziri ahazi. Dabere na ngwungwu njikọta na ihe akụrụngwa chọrọ nke ndị nrụpụta robot ụlọ ọrụ emebere maka ndị ọrụ njedebe, zụta ụdị achọrọ na akụrụngwa nke igwe ma ọ bụ akụrụngwa. Ngwa nhazi ihe eji eme ihe, ndị na-ahụ maka njikwa, wdg dị oke mkpa maka njikọ nke usoro robot ikpeazụ.
3). Mmepe mmemme. Zụlite mmemme ọrụ na ngwanrọ njikwa nke robot dabere na atụmatụ imewe nke njikọta sistemụ robot ụlọ ọrụ. Robots ụlọ ọrụ nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche dịka ihe achọrọ nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe, nke enweghị ike ikewapụ na njikwa mmemme.
4). Na ntinye na nbipu saịtị. Na ntinye saịtị nke robots na akụrụngwa, debugging nke usoro n'ozuzu iji hụ na arụ ọrụ nkịtị. Enwere ike ịtụle ntinye na nbipu na saịtị ahụ dị ka nyocha nke robots ụlọ ọrụ tupu etinye ha n'ihu ọha na mmepụta. Enwere ike ịnye nzaghachi na saịtị ozugbo ma enwere mmejọ ọ bụla na nhazi na nhazi nke usoro, ịzụrụ ngwá ọrụ, mmepe mmemme na usoro nbipu.
4, Usoro ngwa nke ulo oru robot usoro mwekota
1). Ụlọ ọrụ ụgbọ ala: ịgbado ọkụ, mgbakọ, na eserese
2). Ụlọ ọrụ eletrọnịkị: nhazi semiconductor, mgbakọ sekit, na ịgbanye mgbawa
3). Ụlọ ọrụ logistics: njikwa ihe, nkwakọ ngwaahịa, na nhazi
4). Mechanical nrụpụta: nhazi akụkụ, mgbakọ, na ọgwụgwọ elu, wdg
5). Nhazi nri: nkwakọ nri, nhazi na isi nri.
5, The Development Trend nke Industrial Robot System Integration
N'ọdịnihu, downstream ụlọ ọrụ nkeulo oru robot usoro mwekotaga-abụ nke ọzọ. Ka ọ dị ugbu a, e nwere ọtụtụ ụlọ ọrụ ntinye usoro na ahịa, na ihe mgbochi usoro n'etiti ụlọ ọrụ dị iche iche dị elu, nke na-enweghị ike ime mgbanwe maka mmepe nke ahịa n'ime ogologo oge. N'ọdịnihu, ndị ọrụ njedebe ga-enwewanye ihe ndị a chọrọ maka ngwaahịa na usoro jikọtara ọnụ. Ya mere, ndị mmekọ kwesịrị inwe nghọta miri emi nke usoro ụlọ ọrụ iji nweta uru na asọmpi ahịa. Ya mere, ilekwasị anya n'otu ụlọ ọrụ ma ọ bụ ọtụtụ ụlọ ọrụ maka ịkụ mkpụrụ miri emi bụ nhọrọ a na-apụghị izere ezere maka ọtụtụ ndị na-ejikọta obere na ọkara.
Oge nzipu: Mee-15-2024
