Robot mmepụta iheAkụrụngwa inyeaka na-ezo aka na ngwaọrụ dị iche iche na sistemụ arụnyere na sistemụ robot ụlọ ọrụ, na mgbakwunye na ahụ robot, iji hụ na robọt ahụ na-arụcha ọrụ ndị a kara aka na-ejikarị, nke ọma na n'enweghị nsogbu. Ezubere ngwaọrụ na usoro ndị a iji gbasaa arụmọrụ nke robots, melite arụmọrụ ọrụ ha, hụ na nchekwa ọrụ, mee ka mmemme na ọrụ mmezi dị mfe.
Enwere ụdị ihe enyemaka dị iche iche maka robots ụlọ ọrụ, nke gụnyere mana ọnweghị oke na ụdị akụrụngwa ndị a dabere na ọnọdụ ngwa dị iche iche yana ọrụ achọrọ nke robots:
1. Usoro njikwa robot: gụnyere ndị na-ahụ maka robot na sistemu ngwanrọ metụtara ya, ejiri iji chịkwaa omume robot, atụmatụ ụzọ, njikwa ọsọ ọsọ, yana nkwukọrịta na mmekọrịta ya na ngwaọrụ ndị ọzọ.
2. Pendant Nkuzi: A na-eji maka mmemme na ịtọ trajectory ngagharị, nhazi oke, na nchọpụta mmejọ nke robots.
3. Ọgwụgwụ nke Ngwá Ọrụ Ngwá Agha (EOAT): Dabere na ihe ngwa ngwa chọrọ, ọ nwere ike ịgụnye ngwá ọrụ dị iche iche na ihe mmetụta dị ka grippers, fixtures, welding tools, spray heads, cut tools,ihe mmetụta visual,ihe mmetụta torque, wdg, ejiri rụọ ọrụ ụfọdụ dị ka ijide, mgbakọ, ịgbado ọkụ, na nyocha.
4. Ngwá ọrụ mpụta robot:
•Sistemụ ndozi na ntinye: Gbaa mbọ hụ na ihe a ga-ahazi ma ọ bụ bufee dị njikere n'ọnọdụ ziri ezi.
Igwe nchụpụ na tebụl na-atụgharị: Na-enye ọrụ ntụgharị na ntụgharị maka workpieces n'oge ịgbado ọkụ, mgbakọ na usoro ndị ọzọ iji gboo mkpa nke arụmọrụ akụkụ ọtụtụ.
Ahịrị ndị na-ebugharị na ngwa ngwa ngwa, dị ka eriri ebufe, AGVs (Ụgbọ ala eduzi akpaghị aka), wdg, na-eji ihe eji eme ihe na ntinye ihe na ahịrị mmepụta.
Ngwa nhicha na nrụzi: dị ka igwe nhicha robot, ngwaọrụ mgbanwe ngwa ngwa maka nnọchi ngwa ngwa akpaaka, sistemu mmanu, wdg.
Akụrụngwa nchekwa: gụnyere ogige nchekwa, gratings, ọnụ ụzọ nchekwa, ngwaọrụ nkwụsị mberede, wdg, iji hụ na nchekwa nke ndị ọrụ n'oge arụ ọrụ robot.
5. Nkwurịta okwu na ngwa ngwa: eji maka mgbanwe data na mmekọrịta n'etiti robots na ụlọ ọrụ mmepụta ihe (dị ka PLC, MES, ERP, wdg).
6. Usoro njikwa ike na eriri USB: gụnyere robot cable reels, drag chain system, wdg, iji chebe wires na eriri site na iyi na ịgbatị, ebe ị na-edebe akụrụngwa dị ọcha na n'usoro.
7. Robot mpụga axis: Ihe mgbakwunye axis usoro nke na-arụ ọrụ na njikọ na isi robot na-amụba na-arụ ọrụ nke robot, dị ka nke asaa axis (mpụta track).
8. Usoro ihe ngosi na ihe mmetụta: gụnyere igwefoto ọhụụ igwe, ihe nyocha laser, ihe mmetụta ike, wdg, na-enye robots ikike ịghọta gburugburu ebe obibi na ime mkpebi ndị kwụụrụ onwe ha.
9. Ike na-enye ike na usoro ikuku abịakọrọ: Nye ọkụ eletrik dị mkpa, ikuku abịakọrọ, ma ọ bụ ume ọzọ maka robots na ngwa enyemaka.
Emebere ngwaọrụ inyeaka ọ bụla iji melite arụmọrụ, nchekwa, na arụmọrụ nke robots na ngwa ndị akọwapụtara, na-eme ka usoro robot nwee ike itinyekwu nke ọma n'ime usoro mmepụta niile.
Oge nzipu: Mar-15-2024
