Robot mgbakọ bụ ụdị rọbọt emebere iji rụọ ọrụ metụtara mgbakọ. A na-eji ha eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ichepụta na ụlọ ọrụ mmepụta ihe ebe ha na-enye ọkwa dị elu nke ziri ezi na arụmọrụ na usoro mgbakọ. Robots mgbakọ na-abịa n'ụdị na nha dị iche iche, nwere ike dị iche iche, nhazi na ọrụ dị iche iche. N'isiokwu a, anyị ga-atụle isi ụdị na ihe owuwu nke mgbakọ robots.
Ụdị mgbako Robots ndị bụ isi
1. Robots Cartesian
A na-akpọkwa rọbọt Cartesian dị ka robots gantry. Ha na-eji usoro nhazi nke cartesian XYZ ịkwaga na idobe ihe. Robots ndị a dị mma maka ngwa ndị chọrọ ọtụtụ mmegharị ahịrị na ụzọ ahịrị kwụ ọtọ. A na-ejikwa ha maka ịhọpụta na ebe ọrụ, mgbakọ, ịgbado ọkụ, na njikwa ihe. Robots Cartesian nwere usoro dị mfe, nke na-eme ka ọ dị mfe iji na mmemme.
2. Robots SCARA
SCARA na-anọchi anya Robot Arm na-ahọrọ nnabata. Robots ndị a bụ nhọrọ a ma ama maka ngwa mgbakọ n'ihi oke ọsọ ha na nkenke. Emebere ha ka ha na-aga n'ụzọ dị iche iche, gụnyere kehoraizin, kwụ ọtọ na ntụgharị. A na-ejikarị rọbọt SCARA eme ihe na ngwa mgbakọ na-achọ ọkwa dị elu nke izi ezi na nkwugharị.
3. Robots arụpụtara
A na-akpọkwa rọbọt arụrụ arụ ọrụ dị ka rọbọt ejikọtara ọnụ. Ha nwere nkwonkwo rotary nke na-enyere ha aka ịgagharị n'akụkụ dị iche iche. Ha dị mma maka ngwa ndị chọrọ ọtụtụ mgbanwe na mmegharị. A na-ejikarị rọbọt arụpụtara arụ ọrụ na ngwa mgbakọ nke gụnyere ịgbado ọkụ, eserese na njikwa ihe.
4. Delta Robots
A na-akpọkwa roboti Delta dị ka rọbọt ndị yiri ya. Ha dị mma maka ngwa ndị chọrọ oke ọsọ ọsọ na izi ezi. A na-ejikarị roboti Delta eme ihe na ngwa mgbakọ chọrọ ịtụtụ na idobe obere akụkụ, nhazi na nkwakọ ngwaahịa.
A haziri rọbọtị ndị na-emekọ ihe ọnụ, nke a makwaara dị ka cobots, ka ha na ụmụ mmadụ na-arụkọ ọrụ na ngwa mgbakọ. A haziri ha na ihe mmetụta na ihe nchekwa nke na-enyere ha aka ịchọpụta ọnụnọ mmadụ ma belata ma ọ bụ kwụsị ma ọ bụrụ na ọ dị mkpa. Ha dị mma maka ngwa na-achọ ọkwa dị elu nke ziri ezi na dexterity.
Ntọala ntọala nke Robots Mgbakọ
1. Robots edobere
A na-etinye robots ndị a kapịrị ọnụ n'elu ebe a na-edozi nke a na-ejikọta na eriri mgbakọ. Ha dị mma maka ngwa ndị chọrọ ọtụtụ ọrụ ugboro ugboro na ọkwa dị elu nke ziri ezi. A na-ejikarị ha eme ihe na ịgbado ọkụ, eserese na ngwa ejizi ihe.
2. Robots mkpanaaka
A na-eji wiil ma ọ bụ egwu na-eme ka ha nwee ike ịgagharị gburugburu ahịrị mgbakọ ahụ. Ha dị mma maka ngwa ndị chọrọ ọtụtụ mgbanwe na mmegharị. A na-ejikarị rọbọt mkpanaaka eme ihe n'ijikwa ihe, ịhọpụta na idowe, yana ngwa nkwakọ ngwaahịa.
3. Ngwakọ robots
Ngwakọ ngwakọ robots na-ejikọta atụmatụ nke rọbọtị arụrụ arụ na mkpanaka. Ha dị mma maka ngwa ndị chọrọ ma ọkwa dị elu nke ziri ezi na mgbanwe. A na-ejikarị rọbọt ngwakọ eme ihe na ịgbado ọkụ, eserese na ngwa njikwa ihe.
A haziri rọbọt ndị na-emekọ ihe ọnụ ka ha na ụmụ mmadụ na-arụkọ ọrụ na gburugburu ebe mgbakọ. Ha nwere ihe mmetụta na ihe nchekwa nke na-enyere ha aka ịchọpụta ọnụnọ mmadụ ma soro ha na-emekọrịta ihe n'enweghị nsogbu. A na-ejikarị rọbọtị imekọ ihe n'ịhọrọ na ebe, nkwakọ ngwaahịa na ngwa mgbakọ.
Robots mgbakọ bụ ngwá ọrụ dị mkpa maka ọtụtụ ntọala nrụpụta na ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ha na-enye ọkwa dị elu nke ziri ezi na ịrụ ọrụ nke ọma, nke na-enyere aka melite mmepụta na àgwà nke usoro mgbakọ. Enwere ọtụtụ ụdị na usoro nke rọbọt mgbakọ, nke ọ bụla nwere ikike na ọrụ pụrụ iche. Ndị na-emepụta kwesịrị ịhọrọ robot kwesịrị ekwesị maka mkpa mgbakọ ha kpọmkwem iji nweta nsonaazụ kacha mma.
Oge nzipu: Ọgọst-21-2024
