Isi igodo ijikwa ike njigide nkeígwè ọrụ mmepụta ihedabere na mmetụta zuru oke nke ọtụtụ ihe dị ka sistemụ gripper, sensọ, algọridim njikwa, na algọridim ọgụgụ isi. Site n'ichepụta na ịhazigharị ihe ndị a n'ụzọ ezi uche dị na ya, robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe nwere ike nweta njikwa ziri ezi nke ike ijide, melite nrụpụta mmepụta, ma hụ na ịdị mma ngwaahịa. Kwado ha ka ha rụchaa ọrụ ọrụ ugboro ugboro na nke ziri ezi, melite nrụpụta mmepụta, ma belata ụgwọ ọrụ.
1. Sensọ: Site na ịtinye ngwaọrụ sensọ dị ka ihe mmetụta ike ma ọ bụ ihe mmetụta ọkụ, robots ụlọ ọrụ nwere ike ịhụ mgbanwe n'oge na ike na ike nke ihe ha na-ejide. Enwere ike iji data enwetara site na sensọ maka njikwa nzaghachi, na-enyere robots aka nweta njikwa ziri ezi nke ike njide.
2. Algọridim njikwa: Algọridim njikwa nke robots ụlọ ọrụ bụ isi njikwa njikwa. Site na iji algọridim njikwa ahaziri nke ọma, enwere ike imezi ike njigide dị ka achọrọ ọrụ dị iche iche na njirimara ihe, si otú a na-arụ ọrụ njigide nke ọma.
3. ọgụgụ isi algọridim: Na mmepe nke artificial ọgụgụ isi technology, ngwa nkealgọridim nwere ọgụgụ isi na robots mmepụta ihena-aghọwanye ebe niile. Algọridim nwere ọgụgụ isi nwere ike imeziwanye ikike robot nke iji aka ya kpee ikpe na mezie ike ijide ya site na mmụta na amụma, si otú a na-emegharị na mkpa ijide n'okpuru ọnọdụ ọrụ dị iche iche.
4. Sistemụ njigide: Sistemụ njide bụ akụkụ nke robot maka ijide na njikwa ọrụ, na nhazi ya na njikwa ya na-emetụta mmetụta njikwa ike nke robot. Ka ọ dị ugbu a, sistemu mkpọchi nke robots ụlọ ọrụ na-agụnye njigide igwe, mgbachi pneumatic, na mgbachi eletrik.
(1)Mechanical gripper: Igwe ihe eji arụ ọrụ na-eji ngwa igwe na ngwaọrụ ịnya ụgbọ ala iji nweta oghere na mmechi nke gripper, ma na-achịkwa ike njide site n'itinye ikike ụfọdụ site na usoro pneumatic ma ọ bụ hydraulic. Mechanical grippers nwere njiri mara nke usoro dị mfe, nkwụsi ike na ntụkwasị obi, dabara adaba maka ọnọdụ ọnọdụ nwere ike njigide dị ala, mana enweghị mgbanwe na izi ezi.
(2) Pneumatic gripper: Igwe ikuku pneumatic na-emepụta ikuku ikuku site na usoro pneumatic, na-agbanwe ikuku ikuku ka ọ bụrụ ike nkedo. Ọ nwere uru nke nzaghachi ngwa ngwa na ike na-agbanwe agbanwe, a na-ejikwa ya na mpaghara dịka mgbakọ, njikwa, na nkwakọ ngwaahịa. Ọ dabara maka ọnọdụ ọnọdụ ebe a na-etinye nrụgide dị ukwuu na ihe. Otú ọ dị, n'ihi njedebe nke usoro pneumatic gripper na isi iyi ikuku, ike ijide ya nwere njedebe ụfọdụ.
(3) Igwe ọkụ eletrik:Igwe ọkụ eletrika na-ebugharịkarị site na servo Motors ma ọ bụ stepper Motors, nke nwere njirimara nke programmability na njikwa akpaka, ma nwee ike nweta usoro ihe mgbagwoju anya na nhazi ụzọ. Ọ nwere njiri mara nkenke dị elu na ntụkwasị obi siri ike, ma nwee ike ịhazigharị ike ijide n'oge dị ka mkpa. Ọ nwere ike nweta ngbanwe dị mma na njikwa ike nke gripper, dị mma maka ịrụ ọrụ na ihe dị elu chọrọ maka ihe.
Mara: Njikwa njide nke robots ụlọ ọrụ abụghị ihe kwụ ọtọ, mana ọ dị mkpa ka emezigharị na kachasị ya dịka ọnọdụ dị adị. Ọdịdị, ọdịdị, na ịdị arọ nke ihe dị iche iche nwere ike inwe mmetụta na njikwa njide. Ya mere, na ngwa bara uru, ndị injinia kwesịrị ime nnwale nnwale ma na-ebuli nbibi na-aga n'ihu iji nweta mmetụta njide kacha mma.
Oge nzipu: Jun-24-2024
