A na-eji ígwè ọrụ rọbọt eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ụlọ ọrụ dị iche iche iji rụzie ọrụ ndị dị ize ndụ ma ọ bụ nke na-enweghị atụ maka ndị ọrụ mmadụ. A haziri rọbọt ndị a ka ha rụọ ọrụ dị iche iche dịka ịgbado ọkụ, eserese, mgbakọ, njikwa ihe na ihe ndị ọzọ.
Dabere na nhazi ha na ngwa ha, enwere ike kewaa roboti ụlọ ọrụ n'ọtụtụ ụdị. N'isiokwu a, anyị ga-atụle ụdị dị iche iche nke robots ụlọ ọrụ na ngwa ha dị iche iche.
Ụdị Robots ụlọ ọrụ dabere na nhazi
A na-akpọkwa roboti Cartesian dị ka robots rectilinear ma ọ bụ gantry ma bụrụkwa aha ha na-ahazi nhazi nke Cartesian. Robot ndị a nwere axes ahịrị atọ (X, Y, na Z) na-eji usoro nhazi nke Cartesian maka mmegharị. A na-eji ha eme ihe na ụlọ ọrụ ụgbọ ala maka ọrụ dịka njikwa ihe na ịgbado ọkụ.
2. Robots SCARA
Robots SCARA, nke na-anọchi anya Mgbakọ Robot Arm Selective Compliance, ka emebere maka ọrụ ndị chọrọ mmegharị ọsọ ọsọ na oke dị elu. Robot ndị a nwere axes ije atọ ma ọ bụ anọ ma na-ejikarị arụ ọrụ mgbakọ, dị ka ịtinye skru, bolts, na ihe ndị ọzọ.
3. Delta Roboti
Emebere roboti Delta maka ọrụ ndị chọrọ oke ọsọ na nkenke, dị ka ọrụ ịhọrọ na ebe. Robots ndị a nwere ihe pụrụ iche nke na-agụnye ogwe aka atọ jikọtara na ntọala, nke na-enye ha ohere ịmegharị ọsọ ọsọ na ọkwa dị elu.
Emebere roboti Delta maka ọrụ ndị chọrọ oke ọsọ na nkenke, dị ka ọrụ ịhọrọ na ebe. Robots ndị a nwere ihe pụrụ iche nke na-agụnye ogwe aka atọ jikọtara na ntọala, nke na-enye ha ohere ịmegharị ọsọ ọsọ na ọkwa dị elu.
4. Robots arụpụtara
Robọbọt arụpụtara arụ ọrụ bụ ụdị rọbọt arụrụ arụ ọrụ. Ha nwere ọtụtụ nkwonkwo rotary na-enye ha ohere ịgagharị n'ọtụtụ ụzọ. A na-eji rọbọt arụpụtara arụ ọrụ n'ụdị dị iche iche, gụnyere ụgbọ ala, ikuku ikuku, na nhazi nri.
Ụdị Robots ụlọ ọrụ dabere na ngwa
A haziri roboti ịgbado ọkụ maka ọrụ ndị chọrọ ịgbado ọkụ ma a na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na ikuku. Robots ndị a na-enye ịgbado ọkụ dị elu na nkenke nke ọma, nke nwere ike melite nrụpụta ma belata ọnụ ahịa.
2. Ihe osise Robots
A na-emepụta ihe eji ese ihe maka ọrụ ndị chọrọ eserese ma na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọrụ ụgbọ ala. Robots ndị a na-enye eserese dị elu na nke dị elu, nke nwere ike imeziwanye ọdịdị zuru oke na àgwà nke ngwaahịa emechara.
3. Mgbakọ Roboti
A haziri rọbọt mgbakọ maka ọrụ ndị chọrọ ikpokọta ihe ma ọ bụ ngwaahịa. A na-ejikarị rọbọt ndị a eme ihe na ụlọ ọrụ eletrọnịkị na ụgbọ ala.
A haziri rọbọtị ndị na-eji ihe eji eme ihe maka ọrụ dị ka nbudata na ibutu, palletizing, na nkwakọ ngwaahịa. A na-ejikarị rọbọt ndị a n'ụlọ nkwakọba ihe na ebe a na-ekesa na-akpaghị aka na njikwa ngwaahịa.
5. Robots nyocha
Emebere robots nyocha maka ọrụ ndị chọrọ nyocha ngwaahịa maka njikwa mma. Robots ndị a na-eji sensọ na igwefoto dị elu chọpụta ntụpọ yana melite njikwa mma.
Robots ụlọ ọrụ bụ akụkụ dị mkpa nke nrụpụta ọgbara ọhụrụ. Ha nwere ike imeziwanye nrụpụta, belata ọnụ ahịa, ma melite ogo ngwaahịa emechara. Site na ịgbado ọkụ ruo na eserese gaa na njikwa ihe, enwere ọtụtụ igwe rọbọt arụpụtara iji gboo mkpa ụlọ ọrụ dị iche iche.
N'ọdịnihu, anyị nwere ike ịtụ anya ịhụ robots ndị dị elu na ọkaibe nke nwere ike ịrụ ọbụna ọrụ ndị dị mgbagwoju anya. Ka teknụzụ na-aga n'ihu na-etolite, otu ahụ ka ohere maka akpaaka ụlọ ọrụ na-abawanye. Site n'enyemaka nke rọbọt ndị dị elu, azụmahịa nwere ike nweta nrụpụta dị elu, belata ọnụ ahịa, ma melite ogo ngwaahịa n'ozuzu ya, nke ga-emecha baara onye ọ bụla uru.
Oge nzipu: Nov-27-2024
