Robots ụlọ ọrụbụ ndị a na-eji rọbọt arụ ọrụ na mmepụta na n'ichepụta akpaaka. A haziri ha ka ha rụọ ọrụ dị iche iche, gụnyere mgbakọ, ịgbado ọkụ, njikwa, nkwakọ ngwaahịa, machining ziri ezi, wdg. A na-ejikarị igwe eji arụ ọrụ eme ihe, sensọ, sistemu njikwa, na ngwanrọ, ma nwee ike mezue ọrụ na-akpaghị aka na nnukwu repeatability, nkenke zuru oke. chọrọ, na nnukwu ihe egwu.
Enwere ike kewaa roboti ụlọ ọrụ n'ime ụdị dị iche iche dabere na ngwa ha na njirimara nhazi ha, dị ka robots SCARA, robots axial, robots Delta, robots na-emekọ ihe, wdg. Robot ndị a nke ọ bụla nwere njirimara dị iche iche na ọnọdụ dabara adaba, nke nwere ike gboo mkpa nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe dị iche iche. ubi. Ndị a bụ ụfọdụ ụdị rọbọtụ arụ ọrụ a na-ahụkarị:
Robot Arm SCARA (Nkwekọrịta Nkwekọrịta Nhọrọ): A na-ejikarị robots SCARA eme ihe na ngwa dị ka mgbakọ, nkwakọ ngwaahịa na njikwa, nke ejiri nnukwu redio na-arụ ọrụ na ikike njikwa mmegharị ahụ mara.
Robots Forearm: A na-ejikarị rọbọbọtị aka mgba maka ịgbado ọkụ, ịgbado, na ngwa ndị ọzọ chọrọ.nnukwu radius na-arụ ọrụ,ji oke arụ ọrụ na oke ziri ezi mara.
Robots ndị Cartesian, nke a makwaara dị ka robots Cartesian, nwere anyụike atọ nwere eriri ma nwee ike ịgafe na axes X, Y na Z. A na-ejikarị ha eme ihe na ngwa dịka mgbakọ na spraying.
Robot yiri ya:Usoro ogwe aka nke robots ndị yiri ya na-ejikarị ọtụtụ mkpanaka jikọtara ọnụ, nke e ji mara oke siri ike na ikike ibu, nke kwesịrị ekwesị maka njikwa dị arọ na mgbakọ.
Robot Linear: Robot linear bụ ụdị robot nke na-agagharị n'ahịrị kwụ ọtọ, dabara maka ngwa chọrọ mmegharị n'okporo ụzọ kwụ ọtọ, dị ka ọrụ mgbakọ na ahịrị mgbakọ.
Robots imekọ ihe ọnụ:Emebere robots na-arụkọ ọrụ ọnụ iji soro ụmụ mmadụ na-arụ ọrụ ma na-enye ike mmekọrịta echekwabara, dabara adaba maka ebe ọrụ chọrọ nkwado mmadụ na igwe.
Ka ọ dị ugbu a, a na-eji ígwè ọrụ robots eme ihe n'ọtụtụ ebe n'akụkụ dị iche iche dị ka imepụta ụgbọ ala, nrụpụta eletrọnịkị, ụlọ ọrụ kemịkalụ, akụrụngwa ọgwụ na nhazi nri. Robots ụlọ ọrụ nwere ike imeziwanye nrụpụta mmepụta ihe, belata ụgwọ ọrụ, melite ogo ngwaahịa, ma mee ka o kwe omume ịrụ ọrụ na gburugburu ebe siri ike.
Oge nzipu: Jan-19-2024
