Enwere ike kewaa ụdị omume robot ka ọ bụrụ omume nkwonkwo, omume ahịrị, omume A-arc na omume C-arc, nke ọ bụla nwere ọrụ ya na ihe ngosi ngwa:
1. Motion nkwonkwo(J):
Mkpegharị nkwonkwo bụ ụdị omume nke robot na-akwaga n'ọnọdụ a kapịrị ọnụ site n'ịchịkwa aka n'akụkụ axis nkwonkwo ọ bụla. Na mmegharị nkwonkwo, robots adịghị eche banyere trajectory site na mmalite ruo ebe a na-achọsi ike, ma na-edozi kpọmkwem akụkụ nke axis nke ọ bụla iji nweta ọnọdụ ebumnuche.
Ọrụ: Ntugharị nkwonkwo kwesịrị ekwesị maka ọnọdụ ebe robot kwesịrị ịkwaga ngwa ngwa n'otu ọnọdụ n'echeghị ụzọ ahụ. A na-ejikarị ha maka idobe rọbọt tupu ịmalite ọrụ ziri ezi ma ọ bụ n'ọnọdụ ọnọdụ siri ike ebe a na-achọghị njikwa trajectory.
2. Motion Linear(L):
Omume ahịrị na-ezo aka na mmegharị nke robot site n'otu ebe gaa na nke ọzọ n'ụzọ ahịrị. N'ihe na-aga n'ihu, njedebe njedebe (TCP) nke ngwá ọrụ robot ga-agbaso usoro nrịanrịa, ọ bụrụgodị na trajectory abụghị nke na-enweghị eriri na oghere nkwonkwo.
Arụ ọrụ: A na-ejikarị usoro mmegharị ahụ eme ihe n'ọnọdụ ebe ọ dị mkpa ka arụ ọrụ ziri ezi n'ụzọ ziri ezi, dị ka ịgbado ọkụ, ịkpụ, eserese, wdg, n'ihi na ọrụ ndị a na-achọkarị njedebe ngwá ọrụ iji nọgide na-enwe ntụzịaka na ọnọdụ ọnọdụ na elu ọrụ.
3. Arc Motion (A):
Ntugharị agbagọ na-ezo aka n'ụzọ e si eme ngagharị okirikiri site na ebe etiti (ebe ntụgharị). N'ime ụdị omume a, robot ga-esi na mmalite gaa na ebe ntụgharị, wee dọpụta arc site na ntụgharị mgbanwe ruo na njedebe.
Ọrụ: A na-ejikarị arụ ọrụ arc eme ihe n'ọnọdụ ebe achọrọ njikwa ụzọ arc, dị ka ụfọdụ ọrụ ịgbado ọkụ na polishing, ebe nhọrọ nke ebe ntụgharị nwere ike ịkwalite ire ụtọ na ọsọ.
4. Motion Arc okirikiri(C):
Ihe omume C arc bụ mmegharị okirikiri a na-eme site na ịkọwapụta mmalite na njedebe nke arc, yana mgbakwunye mgbakwunye (ebe ngafe) na arc. Usoro a na-enye ohere maka njikwa ziri ezi nke ụzọ arc, n'ihi na ọ naghị adabere na ntụgharị mgbanwe dị ka ihe A-arc.
Ọrụ: Omume C arc dịkwa mma maka ọrụ ndị chọrọ trajectories arc, mana e jiri ya tụnyere arụ ọrụ Arc, ọ nwere ike inye njikwa arc ziri ezi karịa ma dabara adaba maka ọrụ nrụpụta ziri ezi yana ihe siri ike maka ụzọ arc. Ụdị omume ọ bụla nwere uru ya kpọmkwem na ọnọdụ dị mkpa, na mgbe ị na-eme ihe robots, ọ dị mkpa ịhọrọ ụdị omume kwesịrị ekwesị dabere na ngwa ngwa chọrọ.
Mmegharị nkwonkwo dabara adaba maka itinye ngwa ngwa, ebe mmegharị ahịrị na okirikiri dabara adaba maka arụmọrụ ziri ezi nke chọrọ njikwa ụzọ. Site na ijikọta ụdị omume ndị a, robots nwere ike mezue usoro ọrụ dị mgbagwoju anya wee nweta mmepụta akpaaka dị elu.
Oge nzipu: Jul-29-2024
