Ihe mmetụta ihe mmetụta robot arụpụtaranwere ike inyere ndị rọbọt ụlọ ọrụ aka ịlele mmekọrịta anụ ahụ ọ bụla na gburugburu ha. Ihe mmetụta nwere ike tụọ paramita metụtara kọntaktị n'etiti ihe mmetụta na ihe. Robọtị ndị nrụpụta ọrụ na-eritekwa uru site na imetụ aka. Ihe mmetụta ike na mmetụ na-enyere ndị robots aka ijikwa ihe ziri ezi na nghọta dị elu n'ime obere gburugburu.
Emebere ihe mmetụta na-emetụ n'ahụ dabere na mmetụta ndu nke mmetụ ha ma nwee ike ịchọpụta ihe mkpali arụ ọrụ, okpomọkụ mkpali, na mgbu. Ihe mmetụta na-emetụ aka ga-anata ma zaghachi mgbama nke ike ma ọ bụ kọntaktị anụ ahụ.
Enwere ọtụtụ sensọ mmetụ dị iche iche n'usoro ngwa, dị ka ịhụta nrụgide nkịtị na mmetụta tactile dị ike. Ha bụ otu n'ime ihe mmetụta a na-ejikarị nateknụzụ robotik, gụnyere piezoelectric, resistive, capacitive na ụdị na-agbanwe. Edemede a ga-ewebata ọrụ na ụdị ihe mmetụta tactile maka robots ụlọ ọrụ.
1. Ihe mmetụta tactile optical: E nwere ụdị abụọ nke ihe mmetụta tactile anya: n'ime na mpụga. N'ụdị a, a na-edozi ike ọkụ site na ịkwaga ihe mgbochi na ụzọ ọkụ. Ọ nwere uru nke mgbochi electromagnetic nnyonye anya na elu mkpebi. Achọrọ wiwi dị ala, yana ngwaọrụ eletrọnịkị nwere ike ịnọpụ na sensọ.
2. Piezoelectric tactile sensọ: Mgbe a na-etinye nrụgide na ihe mmetụta, mmetụta voltaji na ihe mmetụta ahụ na-akpọ mmetụta piezoelectric. Ọgbọ nke voltaji dị kpọmkwem na nrụgide etinyere. N'okwu a, ọ dịghị ihe mmetụta mpụga achọrọ. Uru nke ihe mmetụta a bụ ogologo oge na oke ike dị ukwuu. Nwere ike tụọ nrụgide.
3. Nguzogide tactile sensọ: Theihe mmetụta sensọdabere na mgbanwe nke nguzogide n'etiti polymer conductive na electrode. Ụdị ihe mmetụta tactile a na-ejikarị eme ihe. Mgbe etinyere nrụgide, nguzogide nke ihe ndị na-eduzi na-agbanwe. Mgbe ahụ tụọ nguzogide. Ihe mmetụta a nwere uru dị ka ịdịte aka dị elu na nguzogide oke ibu.
4. Capacitive tactile sensọ: The capacitance mgbanwe n'etiti abụọ electrodes na-eji maka capacitive sensọ. Ụdị ihe mmetụta capacitive a ga-atụle capacitance ma gbanwee mgbanwe n'okpuru nrụgide etinyere. Ike nke capacitors plate parallel na-ejikọta na oghere na mpaghara nke efere. Capacitors ga-adịgasị iche dị ka ibu. Ihe mmetụta a nwere uru nke nzaghachi linear na oke ike dị ukwuu.
5. Magnetic tactile sensọ: Magnetic tactile sensọ na-eji ụzọ abụọ: otu bụ ịlele mgbanwe na njupụta magnetik, nke ọzọ bụ ịlele mgbanwe na ndọta njikọ njikọ n'etiti windings. Nke a ihe mmetụta nwere uru nke elu uche na-enweghị n'ibu lag.
Ọrụ nke ihe mmetụta ihe mmetụta nke robot mmepụta ihe
In ụlọ ọrụ robot arụ ọrụ teknụzụ, Ọhụụ na mmetụ aka bụ ụdị mmekọ, dịka n'ọhịa mmadụ. Ndị ọkachamara n'ihe gbasara ụlọ ọrụ na-ebu amụma na n'oge na-adịghị anya, a ga-agbakwunye teknụzụ a na-ahụ anya na ngwa rọbọt. N'ụzọ bụ isi, ihe mmetụta robot tactile sensọ bụ ihe mmetụta mmetụ nwere ike inye ozi metụtara ihe ha na-akpakọrịta. Ozi bụ gbasara udi, nha, na ụdị ihe mmetụ ahụ.
Igwe ihe mmetụta na-emetụ n'ahụ robot nwere ike ịchọpụta ọnụnọ nke ihe na ihe ndị ọzọ. Ọ nwekwara ike ikpebi ọdịdị, ọnọdụ, na ntụziaka nke akụkụ ahụ. Kọntaktị na ihe dị na kọntaktị na ihe mmetụta bụ nrụgide, ya mere enwere ike ikpebi nkesa nrụgide. Ngwaọrụ a nwere ike ịme nyocha na ihe, dị ka nleba anya udidi, nyocha nkwonkwo, ma ọ bụ nchọpụta mmebi. Igwe ihe mmetụta na-emetụ n'ahụ nke ụlọ ọrụ nwere ike ịchọpụta ihe mkpali dị iche iche, chọpụta ọnụnọ nke ihe, ma nweta ihe oyiyi emetụ aka. Ihe mmetụta tactile nwere ọtụtụ ihe ndị nwere mmetụta. Site n'enyemaka nke akụrụngwa ndị a, ihe mmetụta tactile nwere ike tụọ ọtụtụ àgwà.
Akụkụ ndị na-arụ ọrụ nke ihe mmetụta ihe mmetụta robot arụpụtara gụnyere obere mgba ọkụ nke na-enwe mmetụta maka mmegharị dị iche iche. Ọ bụ nhazi ihe mmetụta mmetụ na-emepụta ihe mmetụta ka ukwuu nke a na-akpọ ihe mmetụta mmetụ. Ihe mmetụta mmetụ dị iche ga-akọwa kọntaktị anụ ahụ dị n'etiti mkpịsị aka robot na elu ederede. Ozugbo robot ụlọ ọrụ batara na ihe, ọ ga-ezigara onye njikwa ihe mgbaàmà.
Edemede a na-ewebata ọrụ na ụdị ihe mmetụta tactile makaígwè ọrụ mmepụta ihe. Site n'ịchọgharị ederede dum, enwere ike ịghọta na ọhụụ na imetụ aka bụ ụdị nkwado na ngalaba mmadụ nke teknụzụ arụ ọrụ robot. Ndị ọkachamara n'ụlọ ọrụ na-ebu amụma na n'oge na-adịghị anya sensọ mmetụ ga-agbakwunye teknụzụ a na-ahụ anya na ngwa robot bụ isi. N'ụzọ bụ isi, ihe mmetụta robot tactile sensọ bụ ụdị mmetụ aka nke nwere ike inye ozi metụtara ihe nọ na kọntaktị. Ozi a na-ekesa bụ gbasara udi, nha na ụdị ihe mmetụ ahụ.
Oge nzipu: Jan-26-2024
