Onye na-ebelata ihe eji arụ ọrụ rọbọtbụ isi ihe na-ebufe ihe na sistemụ robot, onye ọrụ ya bụ iji belata ike ntụgharị dị elu nke moto na ọsọ ọsọ dabara adaba maka mmegharị nkwonkwo robot ma nye oke torque zuru oke. N'ihi nnukwu ihe achọrọ maka izi ezi, ịrụ ọrụ siri ike, nkwụsi ike na ndụ ọrụ nke robots ụlọ ọrụ, ndị na-ebelata ihe eji arụ ọrụ robots ga-enwerịrị njirimara na ihe ndị a:
njirimara
1. Oke nkenke:
Izi ezi nnyefe nke onye na-ebelata ihe na-emetụta kpọmkwem nguzozi nke ihe njedebe nke robot. Achọrọ onye nbelata ka ọ nweta nkwụghachi azụ dị oke ala (nkwụsị azụ) yana nguzozi nkwughachi dị elu iji hụ na izi ezi nke robot na-arụ ọrụ dị mma.
2. Oke isi ike:
Onye nbelata kwesịrị inwe nkwụsi ike zuru oke iji guzogide ibu ndị dị n'èzí na oge inertial na-emepụta site na mmegharị robot, na-eme ka nkwụsi ike nke mmegharị robot n'okpuru ọnọdụ dị elu na nnukwu ibu, na-ebelata mkpọtụ na nchịkọta njehie.
3. Njupụta torque dị elu:
Industrial robots mgbe mkpa nweta elu torque mmepụta na kọmpat oghere, Ya mere na-achọ reducers na a elu torque ka olu (ma ọ bụ arọ) ruru, ie elu torque njupụta, imeghari ka imewe na-emekarị nke fechaa na miniaturization nke robots.
4. Oke nnyefe arụmọrụ:
Ndị na-ebelata ihe nke ọma nwere ike ibelata mfu ume, belata ọgbọ okpomọkụ, melite ogologo ndụ nke moto, ma na-atụnyekwa aka n'ịkwalite arụmọrụ ike nke robots n'ozuzu ya. Na-achọ ọrụ nnyefe dị elu nke onye na-ebelata, n'ozuzu karịa 90%.
5. Obere mkpọtụ na ịma jijiji dị ala:
Mbelata mkpọtụ na ịma jijiji n'oge ọrụ nke onye na-ebelata ihe nwere ike inye aka melite nkasi obi nke gburugburu ebe ọrụ robot, yana imeziwanye ịdị nro na nguzozi ziri ezi nke mmegharị robot.
6. Ogologo ndụ ogologo na ntụkwasị obi dị elu:
Robots ụlọ ọrụ na-achọkarị ịrụ ọrụ n'enweghị mmejọ ruo ogologo oge na gburugburu ebe siri ike, yabụ na-achọ ndị na-ebelata ogologo ndụ ogologo oge, ntụkwasị obi dị elu, yana ezigbo iguzogide iyi na mmetụta.
7. Ndozi dị mma:
Ekwesịrị ịmepụta onye na-ebelata ihe n'ụdị dị mfe idowe ma dochie ya, dị ka nhazi modular, ebe a na-enweta mmanụ ọkụ ngwa ngwa, na ngwa ngwa dochie akara, iji belata ụgwọ ọrụ na oge nkwụsị.
chọrọ.
1. Ụdị nrụnye ọdabara:
Onye nbelata kwesịrị inwe ike ime mgbanweụzọ ntinye dị iche iche nke nkwonkwo robot, dị ka nrụnye n'akụkụ aka nri, nrụnye yiri ya, nrụnye coaxial, wdg, na enwere ike ijikọ ya ngwa ngwa na moto, nkwonkwo nkwonkwo robot, wdg.
2. Oghere ndị dabara na nha:
Oghere mmepụta nke onye na-ebelata kwesịrị ikwekọ nke ọma na ntinye ntinye nke nkwonkwo robot, gụnyere dayameta, ogologo, ụzọ igodo, ụdị njikọ, wdg, iji hụ na nkwụsi ike na ntụkwasị obi nke nnyefe ike.
3. Ngbanwe gburugburu ebe obibi:
Dabere na gburugburu ebe ọrụ robot (dị ka okpomọkụ, iru mmiri, ọkwa uzuzu, ihe ndị na-emebi emebi, wdg), onye na-ebelata kwesịrị inwe ọkwa nchebe kwekọrọ na nhọrọ ihe iji hụ na arụ ọrụ kwụsiri ike ogologo oge na gburugburu.
4. Dakọtara na usoro njikwa:
Onye nbelata kwesịrị inwe ike imekọ ihe ọnụ nke ọmausoro njikwa robot(dị ka servo mbanye), na-enye akara nzaghachi dị mkpa (dị ka mmepụta koodu), ma kwado ọsọ ọsọ na njikwa ọnọdụ.
Ụdị ndị na-ebelata ihe ndị a na-ejikarị eme ihe na rọbọt mmepụta ihe, dị ka ndị na-ebelata RV na ndị na-ebelata mmekọ, ka emebere ma rụpụta ya dabere na njirimara na ihe ndị a chọrọ. Site na arụmọrụ ha dị mma, ha na-emezu ihe siri ike nke robots ụlọ ọrụ maka akụrụngwa nnyefe.
Oge nzipu: Eprel-22-2024
