1,Ihe mejupụtara nke robots
Ahụ robot na-enwekarị akụkụ ndị a:
1. Mechanical Ọdịdị: The n'ibu Ọdịdị nke a robot bụ ya kasị isi akụrụngwa, gụnyere nkwonkwo, njikọ mkpara, brackets, wdg. Nhazi nke n'ibu ihe owuwu na-emetụta kpọmkwem ngagharị arụmọrụ, ibu ibu, na nkwụsi ike nke robots. Ihe arụrụ arụ a na-ahụkarị gụnyere usoro, myirịta na ngwakọ.
2. Sistemụ draịva: Sistemụ mbanye bụ isi iyi nke robot, na-ahụ maka ịtụgharị ike eletriki ma ọ bụ hydraulic ka ọ bụrụ ike igwe, yana ịkwaga mmegharị nke nkwonkwo dị iche iche nke robot. Ịrụ ọrụ nke sistemu ịnya ụgbọ ala na-emetụta ọsọ ngagharị, izi ezi na nkwụsi ike nke robot. Ụzọ ịkwọ ụgbọala na-ejikarị agụnye moto eletriki, draịvụ hydraulic, na mbanye pneumatic.
3. Sensing System: The sensing System bụ isi ihe dị mkpa maka robots iji nweta ozi gburugburu ebe obibi dị n'èzí, gụnyere ihe mmetụta anya, ihe mmetụta na-emetụ n'ahụ, ihe mmetụta ike, wdg. Ịrụ ọrụ nke usoro ihe mmetụta na-emetụta kpọmkwem ikike nghọta, ikike njirimara, na ikike ime mgbanwe. nke robot.
4. Usoro njikwa: Usoro njikwa bụ ụbụrụ nke robot, na-ahụ maka ịhazi ozi nke ihe mmetụta dị iche iche na-anakọta, na-emepụta ntụziaka nchịkwa dabere na algọridim njikwa preset, na ịkwọ ụgbọ ala iji nweta mmegharị nke robot. Ịrụ ọrụ nke sistemụ njikwa na-emetụta izi ezi njikwa ngagharị, ọsọ nzaghachi na nkwụsi ike nke robot.
5. Igwe mmekọrịta mmadụ na ibe ya: The mmadụ-igwe mmekọrịta interface bụ a àkwà mmiri maka ọrụ na robots na-ekwurịta ozi, gụnyere olu ude, ihuenyo mmetụ, remote control, wdg. Nhazi nke mmadụ-kọmputa interface interface na-emetụta kpọmkwem mma na nkasi obi nke ọrụ ọrụ nke robots.
2,Ọrụ nke robots
Dabere na ọnọdụ ngwa dị iche iche na ọrụ chọrọ, ahụ robot nwere ike nweta ọrụ ndị a:
1. Njikwa mmegharị: Site na arụkọ ọrụ ọnụ nke usoro nchịkwa na usoro ịkwọ ụgbọ ala, a na-enweta mmegharị ziri ezi nke robot na oghere akụkụ atọ, gụnyere njikwa ọnọdụ, njikwa ọsọ ọsọ, na njikwa ngwa ngwa.
2. Ibu ibu: Dabere na ọnọdụ ngwa dị iche iche na ihe achọrọ, chepụta ozu robot nwere ikike ibu dị iche iche iji gboo mkpa nke ọrụ ọrụ dị iche iche.dị ka njikwa, mgbakọ, na ịgbado ọkụ.
3. Ikike nghọta: Inweta ozi gbasara gburugburu ebe obibi site na sistemụ nghọta, nweta ọrụ dịka njirimara ihe, nhazi mpaghara, na nsochi.
4. Ikike ime mgbanwe: Site na nhazi oge na nyocha nke ozi gburugburu ebe obibi dị n'èzí, enwere ike ime mgbanwe na-akpaghị aka na njikarịcha ọrụ chọrọ, na-emeziwanye arụmọrụ na nhazi nke robots.
5. Nchekwa: Site n'ichepụta ngwaọrụ nchekwa nchekwa na usoro nyocha nke mmejọ, hụ na nchekwa na ntụkwasị obi nke robot n'oge arụ ọrụ.
3,Usoro mmepe nke robots
Site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu, ozu robot na-etolite n'ụzọ ndị a:
1. Dị arọ: Iji meziwanye ọsọ ọsọ na mgbanwe nke robots, ibelata ibu ha aghọwo ntụziaka nyocha dị mkpa. Site n'inwe ihe ọhụrụ, na-ebuli nhazi nhazi na usoro nrụpụta, enwere ike nweta ịdị arọ nke ahụ robot.
2. Ọgụgụ isi: Site na iwebata teknụzụ ọgụgụ isi mmadụ, robots nwere ike imeziwanye nghọta ha, ime mkpebi, na ikike mmụta, nweta nnwere onwe na ọgụgụ isi.
3. Modularization: Site na nhazi modular, a na-ejikọta ahụ robot ngwa ngwa ma gbasaa, na-ebelata ụgwọ ọrụ mmepụta ihe na imeziwanye mmepụta mmepụta ihe. Ka ọ dị ugbu a, imewe modular na-abakwa uru maka imeziwanye scalability na nkwado nke robots.
4. ịkparịta ụka n'Ịntanet: Site na nkà na ụzụ netwọk, a na-enweta ikesa ozi na ịrụkọ ọrụ ọnụ n'etiti ọtụtụ robots, na-emeziwanye arụmọrụ na mgbanwe nke usoro mmepụta dum.
Na nkenke, dị ka ntọala nke teknụzụ robot, ihe mejupụtara na ọrụ nke ahụ robot na-emetụta arụmọrụ na ngwa nke robot. Site na mmepe teknụzụ na-aga n'ihu, robots ga-aga n'ihu na-adị ọkụ, karịa, modular na ntụzịaka netwọk karịa, na-eke uru karịa maka mmadụ.
Oge nzipu: Jan-22-2024
