Robots ụlọ ọrụ na-agbanwegharị ụlọ ọrụ nrụpụta kemgbe ọtụtụ iri afọ ugbu a. Ha bụ igwe arụrụ arụ ọtụtụ ọrụ bụ naanị site n'ọrụ aka na-agbasi mbọ ike. Robots nke ụlọ ọrụ na-abịa n'ụdị na nha dị iche iche, ihe omume ha na-adịgasị iche dabere na ebumnuche ha. N'isiokwu a, anyị ga-atụle ihe omume nke robots ụlọ ọrụ na otú ha si emetụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe nke ọma.
Imirikiti roboti ụlọ ọrụ nwere ihe anọ bụ isi eme ihe: mmegharị, nghọta, ike na njikwa.
Ntugharị bụ ihe kachasị mkpa nke ihe niile dị na rọbọt mmepụta ihe. Ihe omume a na-ahụ maka ịkwaga rọbọt site n'otu ebe gaa na nke ọzọ, ibuga ihe site n'otu ebufe gaa na nke ọzọ, idobe ihe mejupụtara na ịrụ ọrụ n'ebe ụfọdụ. Enwere ike kewaa ihe omume mmegharị ahụ gaa na nkwonkwo, cylindrical, linear, na ntụgharị ntụgharị.
Nhụta bụ ihe omume nke abụọ kachasị mkpa. Ihe a na-eme ka robot mara gburugburu ya ma na-enye ya ohere ịrụ ọrụ na nkenke na izi ezi. Ọtụtụ robots na-eji sensọ dị ka sensọ nso, ihe mmetụta ọkụ, na sensọ infrared iji chọpụta ihe na ihe mgbochi. Ha na-enye ozi dị mkpa na sistemụ njikwa robot, na-enye ya ohere ịkwaga ma mezie ọnọdụ ya. Ihe mmetụta mmetụta gụnyekwara ọhụụ igwe, nke na-enye ohere ka robots mata ihe, gụọ akara, ma mee nyocha nke ọma.
Ike bụ ihe omume nke atọ, yana ọrụ bụ isi nke ịkwọgharị mmegharị na omume nke robot. A na-enweta ike site na moto eletriki, sistemu hydraulic na sistemu pneumatic. A na-eji moto eletrik arụ ọrụ arụrụ arụ ọrụ nke na-enye ike ibugharị ogwe aka rọbọt ma mee ka ihe na-eme ya kwụsị. A na-ejikwa sistemu hydraulic na rọbọto dị arọ iji nyekwuo ike. Sistemụ pneumatic na-eji ikuku amịkọrọ eme ihe iji mee ka ngagharị nke rọbọt rụọ ọrụ.
Njikwa bụ ihe ikpeazụ eme na rọbọt mmepụta ihe. Ọ bụ ụbụrụ nke rọbọt, ọ na-achịkwa ọrụ na mmegharị nke robot niile. Usoro njikwa rọbọt na-eji ngwa ngwa na ngwanrọ agwakọta ihe dị iche iche nke rọbọt iji rụọ otu ọrụ. Sistemụ njikwa a na-ejikarị bụ Programmable Logic Controllers (PLCs) na Kọmputa Ọnụọgụgụ Control (CNC).
Ụlọ ọrụ mmepụta ihe - Uto na mmepụta ihe ọhụrụ
Na mpaghara nrụpụta, robots ụlọ ọrụ na-ebuli uto na ihe ọhụrụ kemgbe ọtụtụ iri afọ. Ha na-eweta ọganihu dị ukwuu na nrụpụta, na-ebelata ọnụ ahịa, na-abawanye arụmọrụ, na ịkwalite ogo ngwaahịa niile. Site n'ọganihu na nkà na ụzụ, ndị rọbọt ndị na-emepụta ihe na-aghọwanye ọkaibe, ngwa ha na-agbasawanye. Taa, a na-eji ígwè ọrụ rọbọt eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ, dị ka mmepụta ụgbọ ala, mmepụta nri na ihe ọṅụṅụ, na ọgwụ.
Otu n'ime uru ndị a ma ama nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe bụ ikike ha nwere ịbawanye ọsọ mmepụta na ịrụ ọrụ nke ọma. Ụlọ ọrụ na-ejiígwè ọrụ mmepụta ihenwere ike imepụta ngwaahịa ndị ọzọ na obere oge, nke pụtara na ha nwere ike imezu ihe achọrọ ngwa ngwa. Ha nwekwara ike ibelata oge okirikiri, nke pụtara na enwere ike imepụta ngwaahịa ma wepụta ya na obere oge. Site n'ịmepụta ọrụ ọrụ aka, òtù dị iche iche nwere ike ịchekwa oge na ego, na-enye ha ohere ilekwasị anya na ọrụ azụmahịa ndị ọzọ.
Robọtị ndị ụlọ ọrụ na-emeziwanye ogo ngwaahịa. Nkwenye bụ isi uru nke rọbọt. A haziri ha ka ha rụọ otu ọrụ na otu nkenke oge ọ bụla. Nke a pụtara na a na-emepụta ngwaahịa ndị nwere otu ịdị elu dị elu n'ofe ogbe, na-eduga na mpe mpe mpe ma ọ bụ mperi. N'ikpeazụ, nke a pụtara na ngwaahịa ndị a pụrụ ịdabere na ya karị, nke na-eme ka afọ ojuju ndị ahịa dịkwuo mma ma na-ebelata mkpesa ndị ahịa.
Robots ụlọ ọrụ enyerela ụlọ ọrụ aka ibelata mmerụ ahụ n'ebe ọrụ na mmejọ mmadụ. Ịrụ ọrụ aka nwere ike ịdị ize ndụ, ihe mberede nwere ike ime ma ọ bụrụ na agbasoghị usoro nchekwa kwesịrị ekwesị. Site na imezi ọrụ ndị a, a na-ewepụ ihe ize ndụ nke mmerụ ahụ na ihe mberede. Robots ụlọ ọrụ nwekwara ike melite izi ezi site na ibelata njehie mmadụ. Ụmụ mmadụ abụghị ndị a na-apụghị imejọ eme, ihie ụzọ pụkwara ime ọbụna mgbe e leziri nnọọ anya. Robots na-ewepụ njehie mmadụ a, na-eduga na ngwaahịa na usoro ndị a pụrụ ịdabere na ya.
Robots ụlọ ọrụ agbanweela ụzọ ụlọ ọrụ mmepụta ihe si arụ ọrụ. Ha ewetala ọkwa ọhụrụ nke ọkaibe na arụmọrụ na usoro mmepụta ihe, nke kpalitere uto na ihe ọhụrụ n'ọtụtụ ụlọ ọrụ. Site na ọganihu nkà na ụzụ na robots mmepụta ihe, ohere n'ọdịnihu dị ọtụtụ. Ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-aga n'ihu, na akpaaka na-aghọwanye ihe. N'ihi ya, ụlọ ọrụ achụmnta ego aghaghị ịnakwere teknụzụ ọhụrụ ndị a iji nọrọ n'ihu asọmpi ahụ.
Oge nzipu: Ọgọst-19-2024
