Ịwụnye robots ụlọ ọrụ aghọwo usoro dị mgbagwoju anya na nke siri ike. Ụlọ ọrụ n'ụwa niile amalitela itinye ego na rọbọt iji mee ka nrụpụta ha dị mma, ịrụ ọrụ na mmepụta n'ozuzu ya. Site n'ọchịchọ na-arịwanye elu, mkpa maka nrụnye na nrụnye kwesịrị ekwesị nke robots ụlọ ọrụ aghọwo ihe dị mkpa.
1. Nchekwa
1.1 Ntuziaka maka iji Robot eme ihe n'enweghị nsogbu
Tupu ịrụ ọrụ nrụnye, ịrụ ọrụ, nrụzi na nrụzi, biko jide n'aka na ị gụọ akwụkwọ a na akwụkwọ ndị ọzọ na-eso ya nke ọma ma jiri ngwaahịa a mee ihe nke ọma. Biko ghọta nke ọma ihe ọmụma akụrụngwa, ozi nchekwa, yana ịkpachara anya tupu iji ngwaahịa a.
1.2 Nchekwa nchekwa n'oge mmezi, arụ ọrụ, nchekwa na arụ ọrụ ndị ọzọ
① Ndị ọrụ ga-eyi uwe ọrụ, okpu agha nchekwa, akpụkpọ ụkwụ nchekwa, wdg.
② Mgbe ị na-etinye ike, biko gosi na ọ nweghị ndị na-arụ ọrụ n'ime oke ngagharị nke robot.
③ A ga-ebipụ ike ahụ tupu ịbanye n'ụdị ngagharị nke robot maka ịrụ ọrụ.
④ Mgbe ụfọdụ, a ga-arụrịrị ọrụ nlekọta na nleba anya mgbe agbanyere ya. N'ebe a, a ga-arụ ọrụ n'ìgwè mmadụ abụọ. Otu onye na-edobe ọnọdụ ebe enwere ike ịpị bọtịnụ nkwụsị ihe mberede ozugbo, ebe onye nke ọzọ na-anọ na nche ma na-arụ ọrụ ngwa ngwa n'ime oke ngagharị nke robot. Tụkwasị na nke ahụ, a ghaghị ikwenye ụzọ mgbapụ tupu ịmalite ọrụ ahụ.
⑤ A ga-achịkwarịrị ibu dị na nkwojiaka na ogwe aka roboti n'ime oke njikwa enwere ike. Ọ bụrụ na ị naghị agbaso ụkpụrụ na-enye ohere maka ijikwa ibu, ọ nwere ike iduga mmegharị ahụ na-adịghị mma ma ọ bụ mmebi ngwa ngwa nke ngwa ngwa.
⑥ Biko jiri nlezianya gụọ ntuziaka dị na ngalaba "Nchekwa Nchekwa" nke "Robot Operation and Maintenance Manual" na ntuziaka onye ọrụ.
⑦ A machibidoro ịkwasa na ịrụ ọrụ nke akụkụ akwụkwọ ntuziaka na-adịghị ekpuchi ya.
Iji hụ na nrụnye na ịrụ ọrụ nke robot ụlọ ọrụ na-aga nke ọma, enwere ọtụtụ isi ihe achọrọ nke a ga-echebara echiche. Ihe ndị a chọrọ site na nhazi nhazi mbụ nke nrụnye, na-arụ ọrụ na-aga n'ihu na ọrụ nke usoro robot.
Ndị a bụ ụfọdụ n'ime isi ihe achọrọ kwesịrị ịtụle mgbe ị na-etinye sistemu robot arụ ọrụ:
1. Ebumnuche na ebumnuche
Tupu ịwụnye robot ụlọ ọrụ, ọ dị mkpa ibu ụzọ mata ebumnuche na ebumnuche maka robot n'ime ụlọ ọrụ ahụ. Nke a na-agụnye ịchọpụta ọrụ ndị a kapịrị ọnụ nke robot ga-arụ, yana ebumnobi dum nke usoro ahụ. Nke a ga - enyere aka ịchọpụta ụdị rọbọt achọrọ, yana akụrụngwa ma ọ bụ akụrụngwa sistemụ ọ bụla achọrọ.
2. Echiche oghere
Ntinye nke robot mmepụta ihe chọrọ ohere dị ukwuu. Nke a gụnyere ma oghere anụ ahụ achọrọ maka robot n'onwe ya, yana ohere achọrọ maka akụrụngwa enyemaka ọ bụla dị ka ebufe, ọdụ ọrụ, na mgbochi nchekwa. Ọ dị mkpa iji hụ na enwere ohere zuru oke maka usoro robot, yana na nhazi nke ụlọ ọrụ ahụ bụ nke kachasị maka ịrụ ọrụ nke ọma nke robot.
3. Nchekwa chọrọ
Nchekwa bụ ihe dị oke mkpa mgbe ị na-etinye rọbọt mmepụta ihe. Enwere ọtụtụ ihe nchekwa chọrọ nke a ga-emezurịrị, gụnyere ịmepụta ebe nchekwa nchekwa maka ma ndị ọrụ na ndị ọrụ ndị ọzọ nọ n'ime ụlọ ọrụ ahụ. Ntinye nke ihe mgbochi nchekwa, akara ịdọ aka na ntị, na ngwaọrụ mkpọchi bụ naanị ole na ole n'ime njirimara nchekwa nke a ga-etinyerịrị n'ime sistemụ robot.
4. Ike inye ike na ọnọdụ gburugburu ebe obibi
Robots ụlọ ọrụ na-achọ nnukwu ike iji rụọ ọrụ na ya mere, a ga-eburu n'uche inye ọkụ na ọnọdụ gburugburu ebe obibi. A ghaghị izute voltaji na amperage chọrọ maka robot, na a ga-enwerịrị ohere zuru ezu maka ụlọ njikwa na njikọ eletrik. Na mgbakwunye, a ga-ejikwa nlezianya chịkwaa gburugburu gburugburu rọbọt ahụ iji hụ na robot ahụ anọghị n'ọnọdụ ndị na-emerụ ahụ dị ka okpomọkụ, mmiri mmiri, ma ọ bụ ịma jijiji.
5. Mmemme na njikwa
Usoro mmemme na njikwa robot dị oke mkpa maka ịrụ ọrụ nke ọma nke robot ụlọ ọrụ. Ọ dị mkpa iji hụ na a na-eji asụsụ mmemme ziri ezi yana na usoro njikwa ahụ abanyela nke ọma n'ime netwọk njikwa dị ugbu a. Na mgbakwunye, a ga-azụrịrị ndị na-arụ ọrụ nke ọma na usoro mmemme na njikwa iji hụ na ha nwere ike ịrụ ọrụ rọbọt nke ọma na n'enweghị nsogbu.
6. Nlekọta na ọrụ
Ndozi na ọrụ kwesịrị ekwesị dị mkpa iji hụ na arụ ọrụ ogologo oge nke robot mmepụta ihe. Ọ dị mkpa iji hụ na e nwere usoro mmezi nke ọma, na a na-enyocha robot ma na-arụ ọrụ mgbe niile. Nhazi na nyocha oge niile nwere ike inye aka chọpụta nsogbu ọ bụla nwere ike ime tupu ha adị oke egwu, ma nwee ike inye aka melite arụmọrụ nke usoro robot.
Mmechi
N'ikpeazụ, ntinye nke robot mmepụta ihe bụ usoro dị mgbagwoju anya na nke siri ike nke chọrọ nhazi na nhazi nke ọma. Site n'ịtụle isi ihe achọrọ a tụlere n'isiokwu a, ụlọ ọrụ nwere ike hụ na arụnyere sistemụ robot ha nke ọma, jikọtara ya na idobe ya maka ịrụ ọrụ kacha mma. Site n'enyemaka nke otu ndị a zụrụ azụ na ahụmahụ, ntinye nke robot mmepụta ihe nwere ike ịbụ ego na-aga nke ọma na nke bara uru maka azụmahịa ọ bụla na-achọ ịkwalite mmepụta na mmepụta ha.
Oge nzipu: Nov-22-2023
