Nkeụlọ ọrụ robot 3D ọhụụSistemụ njide nwere ọgba aghara mebere nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, ihe mmetụta ọhụụ 3D, mmetụ njedebe, sistemu njikwa na ngwanrọ. Ndị a bụ isi nhazi nke akụkụ ọ bụla:
Robot mmepụta ihe
Ikike ibu: A ga-ahọrọ ikike ibu nke robot dabere na ịdị arọ na nha nke ihe ejidere, yana ịdị arọ nke njedebe njedebe. Dịka ọmụmaatụ, ọ bụrụ na ọ dị mkpa ijide akụkụ ụgbọ ala dị arọ, ikike ibu ahụ kwesịrị iru iri puku kilogram ma ọ bụ karịa; Ọ bụrụ na ijide obere ngwaahịa eletrọnịkị, ibu ahụ nwere ike ịchọ naanị kilogram ole na ole.
Ogologo ọrụ: Ogologo ọrụ kwesịrị inwe ike ikpuchi ebe ihe a ga-ejide dị na ebe a ga-etinye ya. N'ime nnukwu ụlọ nkwakọba ihe na ngwa ngwa,ụdị nke robot arụ ọrụkwesịrị ibu ibu ruo n'akụkụ ọ bụla nke shelves ụlọ nkwakọba ihe.
Izi ezi n'ọkwa ugboro ugboro: Nke a dị oke mkpa maka ịghọta nke ọma. Robots nwere nguzozi nkwugharị dị elu (dịka ± 0.05mm - ± 0.1mm) nwere ike hụ na izi ezi nke ịghọta na itinye ihe ọ bụla, na-eme ka ha dabara maka ọrụ dịka ịchịkọta ihe nkenke.
Ihe mmetụta 3D ọhụụ
Izizi na Mkpebi: Izi ezi na-ekpebi izi ezi nke ịlele ọnọdụ na ọdịdị nke ihe, ebe mkpebi na-emetụta ikike ịmata nkọwa ihe. Maka obere ihe dị mgbagwoju anya na ihe dị mgbagwoju anya, achọrọ oke na mkpebi siri ike. Dịka ọmụmaatụ, na njide nke ibe eletrọnịkị, ihe mmetụta kwesịrị inwe ike ịmata nke ọma nke ọma obere ụlọ dịka ntụtụ nke mgbawa.
Ebe nlele na omimi nke ubi: Ebe nlele kwesịrị inwe ike nweta ozi gbasara ọtụtụ ihe n'otu oge, ebe omimi nke ubi kwesịrị ijide n'aka na ihe dị n'ebe dị anya nwere ike ịpụta nke ọma. N'ọnọdụ nhazi ngwa ngwa, mpaghara nlele kwesịrị ikpuchi ngwugwu niile dị na eriri ebu ma nwee omimi zuru oke nke ubi iji jikwaa ngwugwu nke nha dị iche iche na njupụta dị elu.
Ọsọ nnakọta data: Ọsọ nnakọta data kwesịrị ịdị ngwa ngwa iji kwekọọ n'ụda robọtụ na-arụ ọrụ. Ọ bụrụ na ngagharị nke rọbọt ahụ na-agba ọsọ ọsọ, ihe mmetụta a na-ahụ anya kwesịrị inwe ike imelite data ngwa ngwa iji hụ na robot nwere ike ịghọta dabere na ọnọdụ na ọkwa ihe kachasị ọhụrụ.
Ọgwụgwụ mmetụta
Usoro njide: Họrọ usoro njide kwesịrị ekwesị dabere na ọdịdị, ihe onwunwe, na njirimara elu nke ihe a na-ejide. Dịka ọmụmaatụ, maka ihe ndị nwere akụkụ anọ siri ike, enwere ike iji grippers mee ihe maka ijide; Maka ihe dị nro, enwere ike ịchọrọ iko mmiri na-ekpo ọkụ maka ijide.
Mgbanwe na mgbanwe: Ndị na-eme ihe njedebe kwesịrị inwe ogo nke mgbanwe, nwee ike ime mgbanwe na nha ihe na ngbanwe ọnọdụ. Dịka ọmụmaatụ, ụfọdụ grippers nwere mkpịsị aka na-agbanwe agbanwe nwere ike gbanwee ike njide na akuku aka nri n'ime ebe ụfọdụ.
Ike na ịdịte aka: Tụlee ike ya na ịdịte aka ya n'ime ogologo oge na ọrụ ijide oge. N'ebe ndị siri ike dị ka nhazi ígwè, ndị na-eme ihe njedebe kwesịrị inwe ike zuru oke, iyi nguzogide, nguzogide corrosion, na ihe ndị ọzọ.
Usoro njikwa
Ndakọrịta: Usoro njikwa kwesịrị dakọtara nke ọma na robots mmepụta ihe,Ihe mmetụta 3D ọhụụ,ndị na-eme ihe njedebe, na ngwaọrụ ndị ọzọ iji hụ na nkwurịta okwu kwụsiri ike na ịrụkọ ọrụ ọnụ n'etiti ha.
Ịrụ ọrụ ozugbo na ọsọ nzaghachi: Ọ dị mkpa ka ị nwee ike ịhazi data ihe mmetụta na-ahụ anya na ozugbo wee nyefee ntuziaka njikwa ngwa ngwa na robot. N'elu ahịrị mmepụta ngwa ngwa ngwa ngwa, ọsọ nzaghachi nke usoro njikwa na-emetụta arụmọrụ mmepụta ozugbo.
Scalability na programmability: O kwesịrị inwe ogo nke scalability iji kwado mgbakwunye nke atụmatụ ọhụrụ ma ọ bụ ngwaọrụ n'ọdịnihu. Ka ọ dị ugbu a, ezigbo programmability na-enye ndị ọrụ ohere ịmegharị usoro na ịhazigharị paramita dị ka ọrụ ịghọta dị iche iche si dị.
Ngwa ngwa
Algọridim nhazi ihe onyonyo: Algọridim nhazi ihe onyonyo na ngwanrọ kwesịrị inwe ike ịhazi ya nke ọma3D visual data, gụnyere ọrụ dị ka njirimara ihe, nhazi mpaghara, na nleba anya. Dịka ọmụmaatụ, iji algọridim mmụta mmụta miri emi iji melite ọnụego njirimara nke ihe ndị a na-emepụtaghị oge.
Ọrụ nhazi ụzọ: Ọ nwere ike hazie ụzọ ngagharị ezi uche dị na ya maka rọbọt, gbanarị nkukota, ma melite arụmọrụ nke ọma. N'ebe ọrụ dị mgbagwoju anya, ngwanrọ kwesịrị ịtụle ọnọdụ ihe mgbochi gbara ya gburugburu ma kwalite ụzọ njide na ntinye nke robot.
Enyi na enyi interface onye ọrụ: adabara ndị na-arụ ọrụ ka ha tọọ paramita, ọrụ mmemme na nyochaa. Ngwa ngwanrọ nwere nghọta ma dị mfe iji nwere ike ibelata ụgwọ ọzụzụ yana ihe isi ike maka ndị ọrụ.
Oge nzipu: Dec-25-2024
