Ntọala robot bụ akụkụ dị mkpa nketeknụzụ robotik. Ọ bụghị naanị nkwado maka robots, kamakwa ntọala dị mkpa maka ịrụ ọrụ robot na igbu ọrụ. Ọrụ nke ntọala robot dị ukwuu ma dị iche iche, na ụdị ntọala robot dị iche iche dabara adaba maka ọnọdụ dị iche iche na ọrụ. Isiokwu a ga-enye nkọwa zuru ezu maka ọrụ nke ntọala robot na ụdị dị iche iche nke ntọala robot.
1, The ọrụ nke robot isi
1. Ịkwado usoro ihe eji eme ihe: Ebe a na-arụ ọrụ robot na-ekere òkè n'ịkwado ma na-edozi nhazi nke robot, na-eme ka nkwụsi ike na nchekwa nke robot ahụ dị, na inye ebe kwụsiri ike maka robot ịrụ ọrụ dị iche iche.
2. Na-emesi ike na ngagharị nke robot: Ebe a na-arụ ọrụ robot nwere ezigbo mmegharị na mgbanwe, na-ekwe ka robot na-agagharị n'enweghị ihe ọ bụla na mpaghara dị iche iche na ọnọdụ gburugburu ebe obibi ma mezue ọrụ dị iche iche.
3. Nye ike na njikwa ike: A na-ejikarị batrị robot na ngwaọrụ dị iche iche na-enye ike na-enye ike maka robot, ma nwee ike ijikwa ma nyochaa batrị iji hụ na ọrụ nke robot na-arụ ọrụ ogologo oge.
4. Integrated sensọ na actuators: Robot bases na-ejikarị otutu sensọ na actuators ịghọta ihe ọmụma gburugburu ebe obibi na-arụ ọrụ, dị ka igwefoto, LiDAR, robotic ogwe aka, wdg, na-enye ndị ọzọ ọrụ na ngwa ndapụta.
5. Nkwado nzikọrịta ozi na nnyefe data: Therobot isina-akwado usoro nzikọrịta ozi dị iche iche na ụzọ nnyefe data, ma nwee ike ịmekọrịta na ịkparịta ụka na ngwaọrụ ma ọ bụ sistemụ ndị ọzọ, nweta njikọ na mgbanwe data na ụwa dị n'èzí.
2, Okwu Mmalite nke Ụdị Robot Bases
1. Wheeled base: Wheeled base bụ otu n'ime ihe ndị a na-ejikarị eme ihe na nke a na-ejikarị eme ihe, nke na-eji taya dị ka ngwaọrụ na-ebugharị nke robot ma nwee ike ịkwaga ngwa ngwa na n'ụzọ dị nro na ala dị mma, nke kwesịrị ekwesị maka gburugburu ime ụlọ na ala dị larịị.
2. Track base: The track base na-eji egwu dị ka ngwaọrụ mkpanaka nke robot, nke nwere ezigbo passability na nkwụsi ike. Ọ dabara maka ala mgbagwoju anya na ala siri ike, ma nwee ike imeri ihe mgbochi na ala na-enweghị isi.
3. Ụkwụ ụkwụ: Ụkwụ ụkwụ na-eṅomi ije ụkwụ mmadụ na ụdị ije ije, ma nweta mmegharị robot site na ọtụtụ usoro gait. Ọ nwere ezigbo nkwụsi ike na nguzozi, ọ dịkwa mma maka ala na-adịghị mma na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya.
4. Track base: The track base na-eji egwu dị ka ngwaọrụ mkpanaaka maka robots, dabara adaba maka ọnọdụ ọnọdụ nwere egwu a kapịrị ọnụ, ma nwee ike nweta ọnọdụ ziri ezi na mmegharị ọsọ ọsọ. A na-ejikarị ya eme ihe na akpaaka ụlọ ọrụ mmepụta ihe na mpaghara ngwa ngwa.
5. Ụgbọ elu ụgbọ elu: Ebe ụgbọ elu na-eji drones ma ọ bụ ụgbọ elu dị ka ngwaọrụ mkpanaka maka robots, nke nwere ike ịkwaga ngwa ngwa na mgbanwe na ikuku. Ọ dabara maka nnukwu ọrụ nyocha na nlekota oru ma jiri ya mee ihe na mpaghara agha, nnapụta, na drone.
Ihe ndị a dị n'elu bụ ụdị ntọala robot ndị a na-ahụkarị, na ụdị ntọala robot dị iche iche dabara adaba maka ọnọdụ dị iche iche na ọrụ. Ịhọrọ ntọala robot kwesịrị ekwesị dị oke mkpa maka ịrụ ọrụ na ịrụ ọrụ nke robot.
Na nchịkọta, dị ka akụkụ dị mkpa nke teknụzụ robot, ntọala robot na-arụ ọrụ na-enweghị atụ. Ọ bụghị naanị nkwado nke robots, kamakwa ntọala maka ịrụ ọrụ robot na igbu ọrụ. Ịghọta ọrụ nke ntọala robot na ụdị dị iche iche nke ntọala robot dị oke mkpa maka ngwa na mmepe nke teknụzụ robotics.
Oge nzipu: Mar-18-2024
