Ojiji nkeígwè ọrụ mmepụta ihena-agbasawanye ebe niile, ọkachasị na ngalaba mmepụta. Ụdị mmepụta rọbọt na-eme ka mmepụta ihe dị mma, na-ebelata ụgwọ ọrụ, ma na-eme ka mma ngwaahịa dịkwuo mma. Nkà na ụzụ ngbanwe ngwa ngwa nke ngwá ọrụ robot nwere ike imeziwanye mgbanwe na mgbanwe nke robots, na-ezute ihe mmepụta ihe dị iche iche.
Teknụzụ mgbanwe ngwa ngwa robot bụ teknụzụ nke nwere ike ịgbanwe ngwa ngwa ngwa ngwa robot na-emetụtaghị ọnọdụ arụ ọrụ nke robot. Site na ọtụtụ ngwaọrụ, ọ nwere ike nweta ọtụtụ ọrụ nke robot ma melite nrụpụta nrụpụta. Isiokwu a ga-akọwapụta nkọwapụta na nhazi ọrụ na njirimara ngwaahịa nke ngwa ngwa ngwa ngwa robot.
1,Nhazi ọrụ maka ngbanwe ngwa ngwa nke ngwaọrụ robot
1. Robot gripper modul (ogwe aka robotic)
Modul gripper robot bụ otu n'ime ngwa robot a na-ejikarị ebuli ihe dị iche iche na ibunye ike. Nkà na ụzụ ngbanwe ngwa ngwa nke modul gripper robot bụ imegharị interface dị n'etiti modul gripper robot na ahụ robot maka ikposa ngwa ngwa na mgbakọ. Nke a nwere ike ime ka robots gbanwee ngwa ngwa nke akụkụ dị iche iche nke ụdị, nha na nha, na-ebelata oge maka nnọchi ngwá ọrụ n'oge usoro mmepụta na imeziwanye nrụpụta mmepụta ihe.
2. Ịgba mkpuchi modul
Igwe na-efe efe robot na-ebu egbe ịgba na ngwa ịgba mmiri ndị ọzọ na ogwe aka robot, ma nwee ike mezue ọrụ ịgbasa na-akpaghị aka n'oge usoro a site na sistemụ ndochi OCS. Nkà na ụzụ ngbanwe ngwa ngwa nke modul spraying bụ imezi interface dị n'etiti modul spraying na ahụ robot, nke nwere ike nweta ngbanwe ngwa ngwa nke ngwa ịgba mmiri. Nke a na-enye ohere ka robots dochie ngwa ngwa dị iche iche na-efesa ngwa ngwa dị ka ọ dị mkpa, na-eme ka arụmọrụ na izi ezi nke ọrụ ịgbasa dịkwuo mma.
3. modul nha
Modul nha robot na-ezo aka na modul arụ ọrụ ejiri maka robots tụọ nha, ọnọdụ, na ọdịdị geometric nke workpieces. A na-etinyekarị modul nha na ngwaọrụ ngwụcha nke robot, na mgbe edozichara ihe mmetụta ahụ, arụ ọrụ nha agwụla. E jiri ya tụnyere usoro nha nke ọdịnala, iji modul nha robot nwere ike imeziwanye nha nha na ịrụ ọrụ nke ọma, yana teknụzụ na-agbanwe ngwa ngwa nke modul nha nwere ike ime ka robots dịkwuo mfe n'ịgbanwe ọrụ nha na ịzaghachi mkpa nha dị iche iche.
4. Na-ekpochapụ modul
Modul nkesa robot bụ ngwá ọrụ enwere ike ijikọ na ogwe aka robot iji nweta ngwa ngwa nkesa ngwa ngwa dị iche iche, dabara maka ụlọ ọrụ dịka ụgbọ ala, ngwa elektrọn na igwe. A na-edochi modul disassembly site na nhazi modular, na-enye ohere ka robot dochie ngwa ngwa dị iche iche ngwá ọrụ na-arụ ọrụ na-arụ ọrụ dị iche iche n'ime oge dị mkpirikpi, iji meziwanye arụmọrụ ọrụ.
2,Njirimara ngwaahịa nke ngwa ngwa robot ngwa ngwa
1. Meziwanye mmepụta mmepụta ihe
Teknụzụ ngbanwe ngwa ngwa nke ngwaọrụ robot nwere ike dochie ngwa ngwa dị iche iche nke robots na usoro mmepụta, na-eme mgbanwe maka mkpa mmepụta dị iche iche, si otú a na-emezi nrụpụta ọrụ nke robots, na-ebelata oge maka nnọchi ngwá ọrụ, ma na-ebelata usoro mmepụta ihe nke ukwuu.
2. Melite ogo ngwaahịa
Ngwá ọrụ Robot ngwa ngwa mgbanwe teknụzụ nwere ike dochie ngwa ngwa dị iche iche dị ka mkpa si dị, na-eme ka usoro mmepụta ihe na-agbanwe agbanwe, na-enweta ọrụ dị elu nke ọma na ngbanwe n'efu nke ọdịnaya ọrụ dị iche iche, si otú ahụ na-eme ka ngwaahịa dị mma.
3. Mgbanwe siri ike
Teknụzụ nnọchi ngwa ngwa nke ngwaọrụ robot na-enweta ngwa ngwa ngbanwe nke ngwaọrụ dị iche iche site na imewe modular, na-eme ka robots dịkwuo mfe na gburugburu ebe ọrụ ma nwee ike gboo mkpa dị iche iche.
4. Ọ dị mfe iji rụọ ọrụ
Teknụzụ mgbanwe ngwa ngwa ngwa ngwa robot na-eme ka ọrụ mgbanwe ngwá ọrụ dị mfe site n'ịgbanwe njikọ njikọ robot, na-eme ka arụ ọrụ robot dịkwuo mfe ma melite arụmọrụ arụmọrụ.
Na nkenke, ngwa ngwa ngbanwe teknụzụ nke ngwaọrụ robot na-arụ ọrụ dị mkpa na saịtị mmepụta. Ọ nwere ike ime ka robots na-agbanwe agbanwe, na-azaghachi karịachọrọ, melite mmepụta mmepụta na àgwà ngwaahịa. Anyị na-atụ anya ngwa ka mma na mmepe nke teknụzụ nnọchi ngwa ngwa maka ngwaọrụ robot n'ọdịnihu.
Oge nzipu: Dec-18-2023
