Robots ụlọ ọrụ axis isii aghọwo ndị na-ewu ewu na ụlọ ọrụ mmepụta ihe n'ihi ike ha na arụmọrụ ha. Robot ndị a nwere ike ịrụ ọtụtụ ọrụ dị ka ịgbado ọkụ, eserese, palletizing, ịhọrọ na ebe, na mgbakọ. A na-ejikwa ụzọ ụgbọ ala dị iche iche na-achịkwa mmegharị ahụ nke robots axis isii na-eme. N'isiokwu a, anyị ga-enyocha ụzọ ịnya ụgbọ ala a na-ejikarị eme ihe maka robots ụlọ ọrụ axis isii.
1. Electric Servo Motors
Igwe ọkụ eletrik servo bụ usoro ịnya ụgbọ ala a na-ejikarị eme ihe maka roboti ụlọ ọrụ axis isii. Moto ndị a na-enye oke ziri ezi na nkenke, nke dị mkpa maka ọrụ ndị dị ka ịgbado ọkụ na eserese. Igwe ọkụ eletrik servo na-enyekwa mmegharị dị nro na nke na-agbanwe agbanwe, nke dị mkpa maka ịhọrọ na ebe na ọrụ mgbakọ. Ọzọkwa,igwe eletriki servobụ ike ịrụ ọrụ nke ọma, nke nwere ike ịchekwa ụlọ ọrụ ego na ụgwọ ike ha.
2. Hydraulic Drives
A na-ejikwa draịva hydraulic eme ihe maka igwe rọbọtụ arụ ọrụ axis isii. Ụgbọ ala ndị a na-eji mmiri mmiri hydraulic na-ebunye ike na nkwonkwo robot. Ụgbọ mmiri hydraulic na-enye oke ike, nke dị mkpa maka ibuli elu na ijikwa ọrụ. Agbanyeghị, draịva hydraulic adịchaghị nke ọma dị ka igwe eletrik servo, nke na-eme ka ha ghara ịdị mma maka ọrụ dịka ịgbado ọkụ na eserese.
3. Pneumatic Drives
draịva pneumatic bụ ụzọ ịnya ụgbọ ala ọzọ dị ọnụ ahịa maka robots ụlọ ọrụ axis isii. Ihe draịva ndị a na-eji ikuku abịakọrọ na-eme ka mmegharị nke rọbọt rụọ ọrụ.Pneumatic draịvanye nnukwu ọsọ ọsọ ma dị mma maka ọrụ chọrọ mmegharị ngwa ngwa, dị ka ịhọrọ na ebe na nkwakọ ngwaahịa. Agbanyeghị, draịva pneumatic adịchaghị nke ọma dị ka igwe eletrik servo, nke na-egbochi ojiji ha na-arụ ọrụ nkenke dị ka ịgbado ọkụ na eserese.
4. Direct Drive
Ụgbọ ala ozugbo bụ ụzọ ịkwọ ụgbọala na-ewepụ mkpa gia na eriri. Usoro a na-eji moto dị elu nke na-ejikọta ya na nkwonkwo robot. Direct Drive na-enye oke nkenke na izi ezi, na-eme ka ọ dị mma maka ọrụ dịka ịgbado ọkụ na eserese. Usoro ịkwọ ụgbọala a na-enyekwa ezigbo nkwughachi, nke dị mkpa maka ọrụ mgbakọ. Agbanyeghị, ịnya ụgbọ ala ozugbo nwere ike ịdị oke ọnụ, nke na-eme ka ọ ghara ewu ewu karịa ụzọ ịkwọ ụgbọ ala ndị ọzọ.
5. Mbelata draịva
draịva mbelata bụ usoro ịnya ụgbọ ala dị ọnụ ahịa nke na-eji ngwo iji nye ike na nkwonkwo robot. Ụgbọ ala ndị a dị mma maka ọrụ chọrọ ibuli na njikwa dị arọ. Agbanyeghị, draịva ndị na-ebelata akpaghị aka dị ka igwe eletriki servo, nke na-egbochi ojiji ha na-arụ ọrụ ziri ezi dị ka ịgbado ọkụ na eserese.
6. Linear Motors
Moto Linear bụ usoro ịnya ụgbọ ala ọhụrụ maka roboti ụlọ ọrụ axis isii. Moto ndị a na-eji rịbọn dị larịị nke ọla magnetized na-enye mmegharị ahịrị ahịrị. Linear Motors na-enye oke ziri ezi na ọsọ ọsọ, na-eme ka ha dị mma maka ọrụ ndị dị ka ịhọrọ na ebe na mgbakọ. Otú ọ dị, moto linear nwere ike ịdị oké ọnụ ahịa, nke na-egbochi ojiji ha na ngwa ndị nwere ọnụ ahịa.
Robot arụ ọrụ axis isiibụ akụkụ dị mkpa nke nrụpụta ọgbara ọhụrụ. Robot ndị a nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche n'ihi ụzọ ụgbọ ala dị iche iche dị. Igwe ọkụ servo moto bụ usoro ịnya ụgbọ ala a na-ejikarị eme ihe n'ihi ịdị oke ya na izi ezi ha. Igwe hydraulic dị mma maka ibuli elu na njikwa ọrụ, ebe draịva pneumatic na-enye oke ọsọ. Direct Drive na-enye oke nkenke na izi ezi, ebe draịva ndị na-ebelata bụ nhọrọ dị ọnụ ala maka ibuli na njikwa dị arọ. Linear Motors bụ usoro ịkwọ ụgbọala ọhụrụ nke na-enye oke ziri ezi na ọsọ. Ndị ụlọ ọrụ kwesịrị ịhọrọ usoro ịkwọ ụgbọala kacha dabara na ngwa na mmefu ego ha.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Oge nzipu: Sep-25-2024
