Lidar bụ ihe mmetụta a na-ejikarị eme ihengalaba nke robotik, nke na-eji eriri laser maka nyocha ma nwee ike ịnye ozi gburugburu ebe obibi ziri ezi na ọgaranya. Ngwa nke Lidar abụrụla akụkụ dị mkpa nke roboti ọgbara ọhụrụ, na-enye nkwado dị mkpa maka robots na nghọta, igodo, ọnọdụ, na akụkụ ndị ọzọ. Isiokwu a ga-enye nkọwa zuru ezu maka ngwa dị iche iche nke Lidar na ngalaba nke robotik, yana ụkpụrụ teknụzụ ya na uru ya.
Nke mbụ, Lidar na-arụ ọrụ dị mkpa na nghọta robot na nghọta gburugburu ebe obibi. Site n'iwepụ ọkụ laser na ịnata akara ngosi, Lidar nwere ike nweta ozi dịka ọnọdụ, anya, na ọdịdị ihe. Site n'iji data a eme ihe, robots nwere ike ịṅomi ma ghọta gburugburu ebe obibi, na-arụ ọrụ dịka nchọpụta ihe mgbochi na njirimara ebumnuche. Lidar nwekwara ike ịchọpụta ike nke ozi ọkụ na udidi dị na gburugburu ebe obibi, na-enyere robots aka ime ka ọ dịkwuo mma na gburugburu ebe ọrụ dị iche iche.
Nke abuo, Lidar na-arụkwa ọrụ dị mkpa na ịnyagharị robot na nhazi ụzọ. Robots kwesịrị ịma nke ọma ebe ha nọ na ozi gbasara gburugburu gburugburu ka ha wee hazie ụzọ kacha mma wee gaa n'enweghị nsogbu. Lidar nwere ike nweta ozi geometric ozugbo nke gburugburu gbara ya gburugburu, gụnyere mgbidi, arịa ụlọ, ihe mgbochi, wdg. Site na nyocha na nhazi ozi a, robots nwere ike ịmepụta maapụ ma jiri ya mee ihe maka ya.n'ọkwa na igodo, si otú a na-enweta mmegharị ahụ kwụụrụ onwe ya na ikike izere ihe mgbochi.
Lidar na-arụkwa ọrụ dị mkpa na mpaghara robot na SLAM (Mbipụta na nkewa n'otu oge) algọridim. SLAM bụ teknụzụ robotics nke nwere ike nweta n'otu oge mpaghara robot na ịrụ maapụ na gburugburu amabeghị. Lidar na-enye ntinye dị mkpa maka SLAM algorithm site n'inye data gburugburu ebe obibi dị elu. Robots nwere ike iji ozi gburugburu ebe obibi enwetara site na Lidar, yana data sitere na sensọ ndị ọzọ, iji tụọ ọnọdụ na ọnọdụ ha ozugbo wee mepụta maapụ ziri ezi.
Na mgbakwunye na ngwa ndị a dị n'elu, Lidar a na-ejikwa ya maka nghọta 3D na nrụgharị nke robots. Ihe mmetụta ọdịnala nwere ike iche ihe isi ike ihu na ọnọdụ ụfọdụ, dị ka gburugburu ọkụ dị ala, ihe doro anya, wdg. Lidar nwere ike banye n'ime ihe ụfọdụ wee nweta ozi geometric n'elu elu ha, na-enweta nghọta 3D ngwa ngwa na nke ziri ezi na nhazigharị ihe nkiri dị mgbagwoju anya. Nke a dị oké mkpa maka ọrụ ndị dị ka njide ebumnuche na ịnya ụgbọ mmiri n'ime ụlọ.
N'ime ụwa n'ezie, robots na-achọkarị mmekọrịta ya na gburugburu gburugburu iji rụchaa ọrụ dị mgbagwoju anya dị iche iche. Ngwa nke Lidar na-enyere ndị roboti aka ịghọta gburugburu ngwa ngwa, hazie ụzọ, chọta onwe ha, na ịhụ ihe ndị gbara ya gburugburu ozugbo. Ọ na-eweta nghọta dị elu na arụmọrụ dị elu na ikike ịnyagharị na robots, gbasaa ngwa ngwa ha.
Na nchịkọta, ngwa nke Lidar n'ọhịa nke robotik dị nnọọ ukwuu. Ọ na-arụ ọrụ dị mkpa na nghọta, igodo, nhazi, na nrụgharị 3D. Lidar na-enye nkwado dị oke egwu maka ime mkpebi kwụụrụ onwe ya na igbu ọrụ nke robots na gburugburu ebe dị mgbagwoju anya site n'inye ozi gburugburu ebe obibi ziri ezi na ọgaranya. Na-aga n'ihu mmepe na ọhụrụ nke nkà na ụzụ, ngwa atụmanya nke Lidar n'ọhịa nke robotics ga-adị ọbụna sara mbara.
Oge nzipu: Jul-08-2024
