Robots na-emekọ ihe ọnụ, dị ka aha ahụ na-egosi, bụ robots ndị nwere ike imekọ ihe na ụmụ mmadụ na ahịrị mmepụta, na-arụ ọrụ zuru oke nke robots na ọgụgụ isi mmadụ. Ụdị robot a abụghị naanị nwere oke arụmọrụ dị elu, kamakwa ọ dịkwa mma ma dị mma, nke nwere ike ịkwalite mmepe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe.
Robots na-emekọ ihe ọnụ, dị ka ụdị rọbọt mmepụta ihe ọhụrụ, ekpochapụla ihe mgbochi nke imekọ ihe ọnụ nke mmadụ na igwe ma napụta robots kpamkpam na mgbochi nke ụzọ nche ma ọ bụ ngịga. Ọrụ ha na-arụ ọrụ ọsụ ụzọ na mpaghara ngwa ngwa emeghewo oge ọhụrụ maka mmepe nke robots ụlọ ọrụ
O siri ike iche n'echiche otú ndụ anyị ga-adị ma e wezụga ngwá ọrụ nkà na ụzụ. N'ụzọ na-akpali mmasị, a na-ahụ mmadụ na robots dị ka ndị asọmpi. Nke a "ma nke a ma ọ bụ nke ahụ" uche na-eleghara ụzọ nke atọ bara uru karị nke imekọ ihe ọnụ, nke na-aghọwanye ihe dị mkpa na oge dijitalụ na ụlọ ọrụ 4.0 nke oge a - nke a bụ mmekọrịta mmadụ na igwe anyị na-atụle.
Ka emechara nyocha ọzọ, anyị achọpụtala na ụzọ imekọ ihe ọnụ a yiri ka ọ dị mfe nwere ikike dị ukwuu, ebe ọ na-ejikọta ahụmịhe mmadụ, ikpe na mgbanwe na ike, ntachi obi na izi ezi nke robots. Mgbe ọ na-ebelata nrụgide ọrụ ndị ọrụ, ọ na-eme ka mmepụta mmepụta ihe dịkwuo mma.
Otu njirimara dị mkpa nke mmekọrịta mmadụ na igwe bụ na mgbe ụmụ mmadụ na robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, ọ dịghị ihe mgbochi dị n'etiti ha, kama ha na-arụ ọrụ n'akụkụ n'akụkụ, na-ekerịta otu ebe ọrụ ma na-ahazi otu nhazi nke akụrụngwa mmepụta ihe. Enwere ike nweta usoro a nke igwe-igwe "ịdị n'otu n'udo" site na rọbọt dị arọ pụrụ iche - nke a bụ robots na-emekọ ihe ọnụ.
1. Gịnị bụ uru nke robots imekọ ihe ọnụ
N'adịghị ka roboti ụlọ ọrụ emebere kpọmkwem maka ọrụ ụfọdụ, robots na-emekọ ihe ọnụ dị ike ma na-agbanwe agbanwe. Ọdịdị ha na ọrụ ha na-eme ka ị na-eche banyere ogwe aka mmadụ, ya mere a na-akpọkwa ha ogwe aka robotic. Robots na-emekọ ihe ọnụ abụghị naanị obere nha ma na-ewe obere ohere, mana nwekwara ọtụtụ ngwa ngwa. Ha nwere ike ịrụ ọrụ dị iche iche, ọkachasị ndị na-emekọ ihe ọnụ, na-emegharị ugboro ugboro, ma nwee ike ịkpata nsogbu na ike ọgwụgwụ ogologo oge maka ndị ọrụ, na-eduga n'ọtụtụ njehie na-abawanye.
N'okwu a, robots na-emekọ ihe ọnụ nwere ike ịrụ ọrụ na-enye aka, na Creative Revolutions si Miami bụ ezigbo ihe atụ. Na usoro nke imepụta sistemu paging ọrụ ndị ahịa maka ụlọ ọrụ nkwari akụ, ụlọ ọrụ mmalite a jiri robots na-emekọ ihe iji belata ọnụ ahịa mkpofu dị elu na mbụ. Ha ebufela ụfọdụ ọrụ chọrọ oke oke nkenke na robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, ma ugbu a ọnụ ọgụgụ ntufu erughị 1%. Tụkwasị na nke ahụ, robots na-arụkọ ọrụ ọnụ nwere uru dị ka ha nwere ike ịnye ọnụ ọgụgụ buru ibu nke data maka nlekọta amụma na ngwa data ndị ọzọ buru ibu.
Mgbe mmadụ na robots na-arụkọ ọrụ ọnụ, a na-emekarị ihe iji hụ na nchekwa nke ndị ọrụ. Standardkpụrụ DIN ISO / TS15066 na-enye nkọwa zuru ezu ihe nchekwa chọrọ maka sistemụ robot ụlọ ọrụ na-arụkọ ọrụ na gburugburu ọrụ ha. Na mgbakwunye, ọkọlọtọ ahụ na-akọwapụtakwa ike kachasị nke robots nwere ike ịkpali mgbe ha na mmadụ na-akpakọrịta, na agha ndị a ga-amachikwa n'ime oke nchekwa.
Iji mezuo ihe ndị a chọrọ, ọ dị mkpa ka ejiri ígwè ọrụ robots na-arụkọ ọrụ nwee ihe mmetụta site na iji teknụzụ ultrasound na radar iji chọpụta ndị mmadụ na ihe mgbochi na gburugburu ebe ọrụ. Ụfọdụ robots na-arụkọ ọrụ nwere ọbụna ihe ndị na-emetụ n'ahụ nke nwere ike "mmetụta" mmekọrịta mmadụ na ibe ya ma kwụsị ozugbo ihe omume niile nwere ike na-aga n'ihu. N'ime usoro mmekọrịta mmadụ na igwe, nchekwa nke ndị ọrụ dị oke mkpa.
2. Mmekọrịta igwe mmadụ na-enyere Ergonomics aka
Banyere mmekọrịta mmadụ na igwe, ọ dị mkpa iji hụ na ndị ọrụ robot "ndị ọrụ ibe" emerụghị ahụ na mberede, mana otu esi eme ka ahụike anụ ahụ nke ndị ọrụ dị mkpa karịa. Robots na-emekọ ihe ọnụ nwere ike dochie mmadụ ka ọ rụọ ọrụ ndị chọrọ oke anụ ahụ ma ghara ikwekọ na ergonomics. Dịka ọmụmaatụ, n'ụlọ ọrụ BMW Group's Dingolfing dị na Germany, robots na-arụkọ ọrụ ọnụ na-enye aka n'ịwụnye windo akụkụ ụgbọ ala. Tupu ịwụnye windo n'akụkụ na ụgbọ ala ahụ, ọ dị mkpa itinye nrapado na windo, nke bụ usoro ziri ezi. Na mbụ, a na-eji aka rụchaa ọrụ a site n'aka onye ọrụ na-efegharị na windo ụgbọ ala. N'oge a, a na-eji robots na-arụkọ ọrụ dochie ọrụ a na-enweghị atụ na ergonomic, ebe ndị ọrụ kwesịrị ịwụnye windo ụgbọ ala mgbe ha tinyechara nrapado.
Robots na-arụkọ ọrụ ọnụ nwere ikike dị ukwuu maka ọrụ ndị chọrọ nlekọta ogologo oge nke ọnọdụ guzoro ma ọ bụ oche, na-eduga n'ike ọgwụgwụ anụ ahụ, mana uru ha na-ewetara anyị karịrị nke ahụ. Mgbe a na-ejikwa ihe ndị dị arọ, imekọ ihe ọnụ mmadụ na igwe nwekwara ike dozie nsogbu nke ọma, dị ka ndịBORUNTE XZ0805A robotna robọt ndị ọzọ na-arụkọ ọrụ nwere ihe ruru kilogram ise. Ọ bụrụ na rọbọt dochie ndị ọrụ na-arụ ọrụ ugboro ugboro na mgbagwoju anya, ọ ga-abara anyị uru karịa naanị uru anụ ahụ. Mgbe rọbọt na-emekọ ihe na-ewepụ ihe ndị gara aga n'akụkụ, ndị ọrụ nwere ike ịkwado ijikwa ihe na-esote.
Mmadụ na rọbọt ekwesịghị ịbụ ndị asọmpi. N'ụzọ megidere nke ahụ, ọ bụrụ na ejikọtara uru nke abụọ ahụ, usoro ịmepụta uru bara uru nwere ike ime ka ọ dịkwuo mma, na-eme ka mmepụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe ugboro abụọ dị irè.
Oge nzipu: Dec-06-2023
