uru
1. Nnukwu ọsọ na oke nkenke
N'ihe banyere ọsọ ọsọ: Njikọ njikọ nke robots articulated planar dị nnọọ mfe, na mmegharị ha na-etinyekarị n'ime ụgbọ elu ahụ, na-ebelata omume na-adịghị mkpa na inertia, na-enye ha ohere ịkwaga ngwa ngwa n'ime ụgbọ elu na-arụ ọrụ. Dịka ọmụmaatụ, n'ahịrị mgbakọ nke igwe eletrọnịkị, ọ nwere ike bulie ngwa ngwa ma tinye obere ibe, na ọsọ mmegharị ogwe aka ya nwere ike iru ọkwa dị elu, si otú ahụ na-arụpụta nke ọma.
N'ihe gbasara izi ezi: Nhazi nke rọbọt a na-eme ka nguzozi dị elu na mmegharị atụmatụ. Ọ nwere ike idowe onye nrụpụta njedebe n'ụzọ ziri ezi na ọnọdụ ebumnuche site na njikwa moto ziri ezi na sistemụ nnyefe. N'ozuzu, nhazi ya ugboro ugboro nwere ike iru± 0.05mm ma ọ bụ ọbụna karịa, nke dị mkpa maka ụfọdụ ọrụ mgbakọ na-achọ oke ziri ezi, dị ka mgbakọ nke ngwa ngwa ngwa ngwa.
2. Kọmpat na mfe Ọdịdị
Nhazi nke rọbọt arụpụtara atụmatụ atụmatụ dị mfe, ọkachasị ọtụtụ nkwonkwo na njikọ na-agbagharị agbagharị mejupụtara, ọdịdị ya dịkwa obere kọmpat. Nhazi kọmpat a na-ebute ọnụ ọgụgụ dị ala nke ebe ọrụ, na-eme ka ọ dị mfe ịwụnye na ahịrị mmepụta na-enweghị nnukwu ohere. Dịka ọmụmaatụ, na mmepụta ogbako nke obere ngwaahịa eletrọnịkị, n'ihi ohere dị ntakịrị, enwere ike igosipụta uru nhazi kọmpat nke robots SCARA. Enwere ike idowe ya n'ụzọ na-agbanwe agbanwe n'akụkụ workbench iji rụọ ọrụ dị iche iche.
Ọdịdị dị mfe pụtakwara na nrụzi nke rọbọt dịtụ mfe. E jiri ya tụnyere ụfọdụ robọt nkwonkwo dị iche iche dị mgbagwoju anya, ọ nwere ihe ndị dị ole na ole yana usoro nhazi na njikwa njikwa dị obere. Nke a na-eme ka ndị ọrụ na-arụzi ọrụ dịkwuo mma na ịrụ ọrụ nke ọma n'ịrụ ọrụ kwa ụbọchị, nchọpụta nsogbu, na ngbanwe akụrụngwa, na-ebelata ụgwọ ọrụ na nrụzi oge.
3. Ezigbo mgbanwe maka mmegharị atụmatụ
A haziri ụdị rọbọt a maka ịrụ ọrụ n'ime ụgbọ elu, mmegharị ya nwere ike ime ka ọnọdụ ọrụ ya dị mma n'ụgbọelu. Mgbe ị na-arụ ọrụ ndị dị ka njikwa ihe na mgbakọ n'elu ala dị larịị, ọ nwere ike gbanwee ogwe aka na ọnọdụ. Dịka ọmụmaatụ, n'ime nkwụnye ọkụ nke bọọdụ sekit, ọ nwere ike itinye ngwa elektrọnik n'ụzọ ziri ezi n'ime oghere dabara adaba n'akụkụ ụgbọ elu nke bọọdụ sekit, ma rụọ ọrụ nke ọma dịka nhazi nke bọọdụ sekit na usoro nke plug-ins si dị. .
A na-ahazi usoro nke robots articulated nke na-arụ ọrụ n'akụkụ ụzọ kwụ ọtọ na-enwekarị ike ịhazi ma gbanwee dịka mkpa dị n'ezie, ma nwee ike kpuchie akụkụ ụfọdụ nke mpaghara ọrụ. Nke a na-eme ka ọ bụrụ nke ukwuu na ọdabara ọrụ dị larịị dị ka nkwakọ ngwaahịa na nhazi, yana nwee ike iru ọrụ chọrọ nke nha na nhazi dị iche iche.
Mwepu
1. Oghere ọrụ amachibidoro
Robot ndị a na-akọwapụta atụmatụ planar na-arụkarị ọrụ n'ime ụgbọ elu, ebe ngagharị ha kwụ ọtọ pere mpe. Nke a na-egbochi ịrụ ọrụ ya na ọrụ ndị chọrọ mgbagwoju anya na ntụziaka dị elu. Dịka ọmụmaatụ, n'usoro nrụpụta ụgbọ ala, ọ bụrụ na achọrọ robots iji wụnye akụrụngwa n'ọnọdụ dị elu na ahụ ụgbọ ala ma ọ bụ chịkọta ihe dị elu dị iche iche n'ime ụlọ injin, robots SCARA nwere ike ọ gaghị enwe ike ịrụcha ọrụ ahụ nke ọma.
N'ihi n'eziokwu na ebe a na-arụ ọrụ na-elekwasị anya n'elu ala dị larịị, ọ na-enweghị ike ịhazi ma ọ bụ na-emegharị ihe mgbagwoju anya na oghere atọ. Dịka ọmụmaatụ, na mmepụta ihe ọkpụkpụ ma ọ bụ ọrụ obibi akwụkwọ 3D dị mgbagwoju anya, a na-achọ ọrụ ziri ezi n'ọtụtụ akụkụ na ntụziaka dị elu, na-eme ka ọ sie ike maka robots ndị na-emepụta ihe na-eme ka ọ sie ike izute ihe ndị a.
2. Ike ibu dị ala
N'ihi njedebe nke nhazi ya na ebumnuche imewe ya, ike ibu nke robots a na-akọwapụta atụmatụ adịghị ike. N'ikwu okwu n'ozuzu, ibu ọ nwere ike ibu na-adịkarị n'etiti kilogram ole na ole na kilogram iri na abụọ. Ọ bụrụ na ibu ahụ dị oke arọ, ọ ga-emetụta ọsọ ngagharị nke robot, izi ezi na nkwụsi ike. Dịka ọmụmaatụ, n'ịrụ ọrụ nke nnukwu akụrụngwa akụrụngwa, ịdị arọ nke ihe ndị a nwere ike iru ọtụtụ iri ma ọ bụ ọbụna narị kilogram, na SCARA robots enweghị ike iburu ibu dị otú ahụ.
Mgbe robot na-erute oke ibu ya, ọrụ ya ga-ebelata nke ukwuu. Nke a nwere ike ibute nsogbu ndị dị ka ọnọdụ na-ezighị ezi na mmegharị mmegharị n'oge usoro ọrụ, si otú ahụ na-emetụta àgwà na arụmọrụ nke ọrụ ahụ. Ya mere, mgbe ị na-ahọrọ robot articulated planar, ọ dị mkpa ịme nhọrọ ezi uche dị na ya dabere na ọnọdụ ibu n'ezie.
3. Ngbanwe na-ezughị oke
A na-edozi usoro mmegharị nke robots articulated planar, tumadi na-atụgharị na ntụgharị gburugburu nkwonkwo n'ime ụgbọ elu. N'iji ya tụnyere robots ụlọ ọrụ na-arụ ọrụ izugbe nwere ọtụtụ ogo nnwere onwe, ọ nwere ngbanwe dị njọ karịa n'imeso ọrụ na gburugburu ọrụ dị mgbagwoju anya ma na-agbanwe agbanwe. Dịka ọmụmaatụ, n'ime ụfọdụ ọrụ chọrọ robots ka ọ rụọ ọrụ nleba anya gbasara mbara ala dị mgbagwoju anya ma ọ bụ arụ ọrụ akụkụ dị iche iche, dị ka nhazi ihu igwe dị mgbagwoju anya nke akụrụngwa ikuku, ọ na-esiri ha ike ịmegharị ọnọdụ ha na ụzọ ngagharị ha dị ka robots nwere ogo nnwere onwe karịa.
Maka ịrụ ọrụ nke ihe ndị a na-eme ka oge na-aga, robots ndị na-emepụta ihe na-echekwa ihe isi ike ihu. N'ihi imewe ya na-elekwasị anya n'ịrụ ọrụ mgbe niile n'ime ụgbọ elu, ọ nwere ike ọ gaghị ekwe omume ịhazigharị ọnọdụ njide na ike mgbe ị na-ejide ma na-ejikwa ihe ndị nwere ọdịdị na-adịghị agbanwe agbanwe na ebe a na-ejighị n'aka nke ike ndọda, nke nwere ike iduga ngwa ngwa ka ihe daa ma ọ bụ mebie.
Oge nzipu: Dec-23-2024
