Ihe omume nke rọbọt bụ ihe ndị bụ isi iji hụ na robot nwere ike ịrụ ọrụ ndị a kara aka. Mgbe anyị na-atụle omume robot, isi ihe anyị lekwasịrị anya bụ na njirimara ngagharị ya, gụnyere ọsọ na njikwa ọnọdụ. N'okpuru ebe a, anyị ga-enye nkọwa zuru ezu na akụkụ abụọ: mmụba ọsọ ọsọ na data nhazi ọnọdụ oghere
1. Ọsọ ọsọ:
Nkọwa: Ọsọ ịgbasa ngwa ngwa bụ parameter na-achịkwa ọsọ ọsọ nke rọbọt, na-ekpebi ọsọ nke robot na-eme ihe. N'ime mmemme robot ụlọ ọrụ, a na-enyekarị ọnụọgụ ọsọ ọsọ n'ụdị pasenti, yana 100% na-anọchi anya ọsọ kacha ekwe omume.
Ọrụ: Ntọala nke oke ọsọ dị oke mkpa iji hụ na nrụpụta nrụpụta na nchekwa ọrụ. Ọsọ ọsọ dị elu nwere ike imeziwanye nrụpụta, mana ọ na-abawanye ihe egwu nkukota yana mmetụta na izi ezi. Ya mere, n'oge nbibi na-adọ, ọ na-na-na-na-na-na-na-na-na-na-na-na-na-na-na-na obere ọsọ ọsọ iji lelee izi ezi nke mmemme ma zere imebi akụrụngwa ma ọ bụ workpiece. Ozugbo ekwenyesiri ike na ọ bụ eziokwu, enwere ike ịbawanye ọsọ ọsọ nke nta nke nta iji kwalite usoro mmepụta.
2. Data nhazi oghere:
Nkọwa: Data nhazi ọnọdụ gbasara ohere na-ezo aka na ndowe ozi nke robot n'ime oghere akụkụ atọ, ya bụ, ọnọdụ na ọnọdụ nke njedebe njedebe nke robot n'ihe metụtara usoro nhazi ụwa ma ọ bụ usoro nhazi ntọala. Data ndị a na-agụnye nhazi X, Y, Z na akụkụ ntụgharị (dịka α, β, γ ma ọ bụ R, P, Y), ejiri kọwaa ọnọdụ na ntụzịaka nke robot.
Ọrụ: Ezigbo data nhazi ọnọdụ ohere bụ ntọala maka robots ịrụ ọrụ. Ma ọ bụ ijikwa, ịgbakọta, ịgbado ọkụ, ma ọ bụ ịgbasa, rọbọt kwesịrị iru nke ọma ma nọrọ n'ọnọdụ a kara aka. Izi ezi nke data nhazi na-emetụta ogo na arụmọrụ nke ọrụ robot. Mgbe ị na-eme mmemme, ọ dị mkpa ka ịtọọ data ọnọdụ ziri ezi maka usoro ọrụ ọ bụla iji hụ na robot nwere ike ịga n'ihu n'okporo ụzọ a tọhapụrụ.
nchịkọta
Ọsọ ọsọ na data nhazi ọnọdụ ohere bụ isi ihe na njikwa ngagharị robot. Ọsọ ọsọ na-ekpebi ọsọ nke rọbọt, ebe data nhazi ọnọdụ ohere na-eme ka o doo anya na robot nwere ike chọta ma kwaga n'ụzọ ziri ezi. Mgbe ị na-emebe ma na-emejuputa ngwa ngwa robot, ha abụọ ga-abụrịrị nke ọma ahazi ma dozie ya iji gboo mkpa mmepụta na ụkpụrụ nchekwa. Na mgbakwunye, sistemụ robot ọgbara ọhụrụ nwekwara ike ịgụnye ihe ndị ọzọ dị ka osooso, mbelata, oke ike, wdg, nke nwekwara ike imetụta arụmọrụ ngagharị na nchekwa nke robots.
Oge nzipu: Jul-26-2024
