Ahịa robot ụlọ ọrụ na-apụta ngwa ngwa dị ka ero mgbe mmiri ozuzo gachara ma bụrụ injin ọhụrụ maka nrụpụta ụwa. N'azụ mkpochapụ zuru ụwa ọnụ nke nrụpụta ọgụgụ isi, teknụzụ ọhụụ igwe, nke a maara dị ka ọrụ "anya na-ahụ" nke robots ụlọ ọrụ, na-arụ ọrụ dị mkpa! Usoro nleba anya nke laser bụ ngwa dị mkpa maka ịgbado ọkụ robots iji nweta ọgụgụ isi.
Ụkpụrụ nke usoro nleba anya laser
Sistemụ a na-ahụ anya, jikọtara ya na teknụzụ laser na teknụzụ ọhụụ, nwere ike nweta nchọpụta ziri ezi nke ọnọdụ nhazi oghere akụkụ atọ, na-eme ka robots nwee ike nweta nnabata kwụụrụ onwe na ọrụ mmezi. Ọ bụ akụkụ bụ isi nke njikwa robot. Sistemụ ahụ nwere akụkụ abụọ: ihe mmetụta laser na onye njikwa njikwa. Ihe mmetụta laser bụ ọrụ maka ịnakọta ozi ịgbado ọkụ, ebe onye njikwa na-ahụ maka nhazi oge nke ozi ịgbado ọkụ, na-eduzi.ígwè ọrụ mmepụta ihema ọ bụ ịgbado ọkụ pụrụ iche igwe na-adabere onwe dozie ụzọ mmemme, na izute mkpa nke nwere ọgụgụ isi mmepụta.
NkeLaser seaam nsochi ihe mmetụtaNke kachasị bụ igwefoto CMOS, lasers semiconductor, lenses nchebe laser, ọta na-efesa, na ngwaọrụ jụrụ oyi. N'iji ụkpụrụ nke nlegharị anya triangulation laser, a na-ebuli eriri laser ka ọ bụrụ eriri laser a tụrụ anya n'elu ihe a tụrụ atụ. Ìhè a na-egosipụta na-agafe n'usoro ihe anya dị elu ma na-ese ya na ihe mmetụta COMS. A na-ahazi ozi onyonyo a ka iwepụta ozi dịka anya ọrụ, ọnọdụ, na ọdịdị nke ihe atụtara. Site na nyocha na nhazi data nchọta, a na-agbakọ ma mezie ndahie nke usoro mmemme nke robot. Enwere ike iji ozi enwetara maka ịchọ ịgbado ọkụ na n'ọkwa, nleba anya nkedo ịgbado ọkụ, njikwa ihe ịgbado ọkụ na-agbanwe agbanwe, na ịnyefe ozi na ngalaba ogwe aka rọbọt iji mezue ịgbado ọkụ dị iche iche dị mgbagwoju anya, zere ndahie ịdị mma ịgbado ọkụ, wee nweta ịgbado ọkụ nwere ọgụgụ isi.
Ọrụ nke usoro nleba anya nke laser
N'ihi na n'ụzọ zuru ezu akpaghị aka ịgbado ọkụ ngwa dị ka robots ma ọ bụ akpaka ịgbado ọkụ igwe, na mmemme na ebe nchekwa ike nke igwe, yana izi ezi na agbanwe agbanwe nke workpiece na mgbakọ ya, na-tumadi dabere na iji hụ na ịgbado ọkụ egbe nwere ike kwekọọ na weld seam n'ime nkenke oke nke usoro a kwere. Ozugbo izi ezi enweghị ike imezu ihe achọrọ, ọ dị mkpa ka a kuziere robọt ahụ ọzọ.
Sensọ na-emekarị arụnyere na a tupu set anya (na tupu) n'ihu ịgbado ọkụ egbe, otú ọ pụrụ ịhụ anya si weld sensọ ahu na workpiece, ya bụ, echichi elu dabere na ihe mmetụta nlereanya arụnyere. Naanị mgbe etinyere egbe ịgbado ọkụ n'ụzọ ziri ezi n'elu nkedo weld ka igwefoto nwere ike ịhụ onuete weld.
Ngwaọrụ ahụ na-agbakọ ọdịiche dị n'etiti seam weld achọpụtara na egbe ịgbado ọkụ, na-ewepụta data ngbanwe, yana usoro mmezu ngagharị na-emezi mgbagha ahụ ozugbo, na-eduzi egbe ịgbado ọkụ ka ọ wee weld na-akpaghị aka, si otú ahụ nweta nkwurịta okwu ozugbo na njikwa robot. usoro iji soro eriri weld maka ịgbado ọkụ, nke ya na ịwụnye anya na robot.
Uru nkeusoro nleba anya laser
Ọtụtụ mgbe, izi ezi n'ọnọdu ugboro ugboro, mmemme na ike ebe nchekwa nke igwe nwere ike imezu ihe achọrọ nke ịgbado ọkụ. Otú ọ dị, n'ọtụtụ ọnọdụ, izi ezi na ịdịgidesi ike nke workpiece na mgbakọ ya adịghị mfe iji mezuo ihe ndị a chọrọ nke nnukwu workpiece ma ọ bụ nnukwu mmepụta ịgbado ọkụ akpaka, na e nwekwara nrụgide na deformations kpatara oke ọkụ. Ya mere, ozugbo ọnọdụ ndị a zutere, a chọrọ ngwaọrụ nleba anya akpaka iji rụọ ọrụ dịka nhazi na nhazi nke anya na aka mmadụ na ịgbado ọkụ. Melite ike ọrụ nke ọrụ aka, nyere ụlọ ọrụ aka ibelata ọnụ ahịa mmepụta, ma melite arụmọrụ ọrụ.
Oge nzipu: Eprel-11-2024
