Mmụba ngwa ngwa nke ahịa robot ụlọ ọrụ na-aghọ injin ọhụrụ maka nrụpụta zuru ụwa ọnụ. N'azụ mkpochapụ zuru ụwa ọnụ nkemmepụtacturin nwere ọgụgụ isig, teknụzụ ọhụụ igwe, nke a maara dị ka ọrụ "anya na-ahụ anya" nke robots mmepụta ihe, na-arụ ọrụ dị mkpa! Usoro nleba anya nke laser bụ ngwa dị mkpa maka ịgbado ọkụ robots iji nweta ọgụgụ isi.
Ụkpụrụ nke usoro nleba anya laser
Sistemụ a na-ahụ anya, jikọtara ya na teknụzụ laser na teknụzụ ọhụụ, nwere ike nweta nchọpụta ziri ezi nke ọnọdụ nhazi oghere akụkụ atọ, na-eme ka robots nwee ike nweta nnabata kwụụrụ onwe na ọrụ mmezi. Ọ bụ akụkụ bụ isi nke njikwa robot. Sistemụ ahụ nwere akụkụ abụọ: ihe mmetụta laser na onye njikwa njikwa. Ihe mmetụta laser bụ ọrụ maka ịnakọta ozi ịgbado ọkụ, ebe onye njikwa na-ahụ maka nhazi oge nke ozi ịgbado ọkụ, na-eduzi robots ụlọ ọrụ ma ọ bụ igwe ịgbado ọkụ ka ha dozie ụzọ mmemme n'adabereghị na ya, na igbo mkpa nke mmepụta ọgụgụ isi.
NkeLaser seaam nsochi ihe mmetụtaNke kachasị bụ igwefoto CMOS, lasers semiconductor, lenses nchebe laser, ọta na-efesa, na ngwaọrụ jụrụ oyi. N'iji ụkpụrụ nke nlegharị anya triangulation laser, a na-ebuli eriri laser ka ọ bụrụ eriri laser a tụrụ anya n'elu ihe a tụrụ atụ. Ìhè a na-egosipụta na-agafe n'usoro ihe anya dị elu ma na-ese ya na ihe mmetụta COMS. A na-ahazi ozi onyonyo a ka iwepụta ozi dịka anya ọrụ, ọnọdụ, na ọdịdị nke ihe atụtara. Site na nyocha na nhazi data nchọta, a na-agbakọ ma mezie ndahie nke usoro mmemme nke robot. Enwere ike iji ozi enwetara maka ịchọ ịgbado ọkụ na n'ọkwa, nleba anya nkedo ịgbado ọkụ, njikwa ihe ịgbado ọkụ na-agbanwe agbanwe, na ịnyefe ozi na ngalaba ogwe aka rọbọt iji mezue ịgbado ọkụ dị iche iche dị mgbagwoju anya, zere ndahie ịdị mma ịgbado ọkụ, wee nweta ịgbado ọkụ nwere ọgụgụ isi.
Ọrụ nke usoro nleba anya nke laser
Maka ngwa ịgbado ọkụ na-akpaghị aka zuru oke dị ka robots ma ọ bụ igwe ịgbado ọkụ akpaka, ike mmemme na ebe nchekwa igwe, yana izi ezi na nkwụsi ike nke mpempe ọrụ na mgbakọ ya, dabere na ya iji hụ na egbe ịgbado ọkụ nwere ike kwekọọ na ya. eriri weld n'ime oke oke nke usoro a kwere. Ozugbo izi ezi enweghị ike imezu ihe achọrọ, ọ dị mkpa ka a kuziere robọt ahụ ọzọ.
A na-etinyekarị sensọ n'ebe dị anya edobere (n'ihu) n'ihuegbe ịgbado ọkụ, n'ihi ya, ọ nwere ike ịhụ anya site na weld sensọ ahụ na-arụ ọrụ, ya bụ, nrụnye dị elu na-adabere na ihe mmetụta nke arụnyere. Naanị mgbe etinyere egbe ịgbado ọkụ n'ụzọ ziri ezi n'elu nkedo weld ka igwefoto nwere ike ịhụ onuete weld.
Ngwaọrụ ahụ na-agbakọ ọdịiche dị n'etiti seam weld achọpụtara na egbe ịgbado ọkụ, na-ewepụta data ngbanwe, yana usoro mmezu ngagharị na-emezi mgbagha ahụ ozugbo, na-eduzi egbe ịgbado ọkụ ka ọ wee weld na-akpaghị aka, si otú ahụ nweta nkwurịta okwu ozugbo na njikwa robot. usoro iji soro eriri weld maka ịgbado ọkụ, nke ya na ịwụnye anya na robot.
Uru nkeusoro nleba anya laser
Ọtụtụ mgbe, izi ezi n'ọnọdu ugboro ugboro, mmemme na ike ebe nchekwa nke igwe nwere ike imezu ihe achọrọ nke ịgbado ọkụ. Otú ọ dị, n'ọtụtụ ọnọdụ, izi ezi na nkwụsi ike nke mpempe ọrụ na mgbakọ ya adịghị mfe iji mezuo ihe ndị a chọrọ nke nnukwu ọrụ ma ọ bụ mmepụta nke ịgbado ọkụ na-akpaghị aka, na enwekwara nrụgide na nrụrụ aka site na ikpo ọkụ. Ya mere, ozugbo ọnọdụ ndị a zutere, a chọrọ ngwaọrụ nleba anya akpaka iji rụọ ọrụ dịka nhazi na nhazi nke anya na aka mmadụ na ịgbado ọkụ. Melite ike ọrụ nke ọrụ aka, nyere ụlọ ọrụ aka ibelata ọnụ ahịa mmepụta, ma melite arụmọrụ ọrụ.
Oge nzipu: Jan-08-2024
