Axis nke asaa nke rọbọt bụ usoro na-enyere robot aka ije ije, nke nwere akụkụ abụọ mejupụtara ya: ahụ na slide na-ebu ibu. Isi ahụ na-agụnye ọdụ ụgbọ okporo ígwè nke ala, mgbakọ arịlịka, okporo ụzọ ụgbọ okporo ígwè na pinion, drag chain,efere njikọ ụgbọ ala ala, nkwado etiti, mpempe akwụkwọ mkpuchi mkpuchi mkpuchi, ngwaọrụ mgbochi nkukota, eriri na-eguzogide, ogidi nrụnye, ahịhịa, wdg A na-akpọkwa akụkụ nke asaa nke robot dị ka ụzọ ụgbọ ala robot, ụgbọ okporo ígwè robot, track robot, ma ọ bụ robot. ije axis.
Dị ka ọ na-adịkarị, robots axis isii nwere ike ịmecha mmegharị mgbagwoju anya na oghere akụkụ atọ, gụnyere n'ihu na azụ, mmegharị aka ekpe na aka nri, ibuli elu na ala, na ntụgharị dị iche iche. Otú ọ dị, iji gboo mkpa nke gburugburu ọrụ kpọmkwem na ọrụ ndị dị mgbagwoju anya, iwebata "axis nke asaa" aghọwo ihe dị mkpa n'imebi njedebe ọdịnala. Axis nke asaa nke rọbọt, nke a makwaara dị ka axis mgbakwunye ma ọ bụ axis track, abụghị akụkụ nke ahụ robot, kama ọ na-eje ozi dị ka ndọtị nke ikpo okwu ọrụ nke robot, na-enye ohere ka robot na-agagharị n'enweghị ihe ọ bụla na oke ohere zuru oke ma zuo oke. ihe aga-eme dị ka nhazi ogologo workpieces na-ebu ụlọ nkwakọba ihe.
Axis nke asaa nke rọbọt bụ nke kachasị akụkụ ndị a bụ isi, nke ọ bụla n'ime ha na-arụ ọrụ dị mkpa:
1. Linear slide rail: Nke a bụ ọkpụkpụ nkeaxis nke asaa, kwekọrọ na ọkpụkpụ azụ mmadụ, na-enye ntọala maka mmegharị ahịrị. A na-ejikarị ígwè dị elu ma ọ bụ aluminom alloy eme ihe mmịfe linear, a na-arụkwa elu ha nke ọma iji hụ na ọ na-amịgharị nke ọma mgbe ha na-ebu arọ nke robot na ibu dị ike n'oge arụ ọrụ. A na-etinye ihe mkpuchi bọọlụ ma ọ bụ ihe mmịfe n'ọdụ ụgbọ okporo ígwè slide iji belata esemokwu ma melite arụmọrụ ngagharị.
Ihe mgbochi sliding: Ihe mgbochi sliding bụ isi akụrụngwa nke okporo ụzọ slide linear, nke ejiri bọọlụ ma ọ bụ rollers dị n'ime wee mepụta kọntaktị na okporo ụzọ ntuziaka, na-ebelata esemokwu n'oge ngagharị na ịkwalite izi ezi ngagharị.
● Ụgbọ okporo ígwè na-eduzi: Ụgbọ okporo ígwè na-eduzi bụ ụzọ na-agba ọsọ nke ihe mmịfe ahụ, na-ejikarị ntụziaka ahịrị kwụ ọtọ dị elu iji hụ na mmegharị ahụ dị nro na nke ziri ezi.
Bọọlụ screw: Bọọlụ screw bụ ngwaọrụ na-agbanwe ntụgharị ntụgharị ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị, ma moto na-ebugharị ya iji nweta mmegharị nke ihe mmịfe ahụ.
Bọọlụ screw: Bọọlụ screw bụ ngwaọrụ na-agbanwe ntụgharị ntụgharị ka ọ bụrụ mmegharị ahịrị, ma moto na-ebugharị ya iji nweta mmegharị nke ihe mmịfe ahụ.
2. Njikọ njikọ: Njikọ njikọ bụ akwa n'etitiaxis nke asaana akụkụ ndị ọzọ (dị ka ahụ robot), na-ahụ na enwere ike itinye robọt ahụ n'ụzọ kwụ ọtọ n'ọdụ ụgbọ okporo ígwè slide ma dokwa ya nke ọma. Nke a na-agụnye ihe nkwụnye dị iche iche, skru, na efere njikọ, ndị nhazi ha ga-atụle ike, nkwụsi ike na mgbanwe iji gboo mkpagharị siri ike nke robot.
Njikọ njikọ: Njikọ njikọ na-ejikọta axes dị iche iche nke robot site na nkwonkwo, na-eme ka usoro mmegharị nnwere onwe dị iche iche.
Ihe dị elu nke ike: Ogwe njikọ ahụ kwesịrị iguzogide nnukwu ndị agha na mgbagha n'oge arụ ọrụ, ya mere a na-eji ihe ndị dị elu dị ka aluminum alloy, igwe anaghị agba nchara, wdg.
Enwere ike kewaa usoro ọrụ nke axis nke asaa nke rọbọt ka ọ bụrụ usoro ndị a:
Nnata ntuziaka: Sistemụ njikwa na-enweta ntuziaka ngagharị site na kọmpụta dị elu ma ọ bụ onye na-arụ ọrụ, nke gụnyere ozi dịka ọnọdụ ebumnuche, ọsọ na osooso nke robot kwesịrị iru.
Nhazi akara: Onye nrụpụta na sistemụ njikwa na-enyocha ntuziaka, na-agbakọ ụzọ ngagharị na paramita nke axis nke asaa kwesịrị ime, wee gbanwee ozi a n'ime akara njikwa maka moto.
Mbanye nkenke: Mgbe ị nwetasịrị akara njikwa ahụ, sistemụ nnyefe na-amalite ịrụ ọrụ moto ahụ, nke na-ebufe ike n'ụzọ ziri ezi na ụgbọ okporo ígwè slide site na akụrụngwa dịka ndị na-ebelata na gia, na-akpali robot ka ọ gaa n'ụzọ a kara aka.
Usoro nzaghachi: N'ime usoro mmegharị ahụ dum, ihe mmetụta na-aga n'ihu na-enyocha ọnọdụ, ọsọ, na torque nke axis nke asaa, ma na-enyeghachi data ndị a na usoro nchịkwa iji nweta njikwa mechiri emechi, na-ahụ na izi ezi na nchekwa nke mmegharị ahụ. .
Site na ọganihu teknụzụ na-aga n'ihu, arụmọrụ na arụmọrụ nke axis nke robots nke asaa ga-aga n'ihu na-emeziwanye ya, na ihe ngosi ngwa ga-adịwanye iche. Ma na-achụso nrụpụta nrụpụta dị elu ma ọ bụ na-enyocha azịza akpaaka ọhụrụ, axis nke asaa bụ otu n'ime teknụzụ isi dị mkpa. N'ọdịnihu, anyị nwere ihe mere anyị ga-eji kwenye na axis nke asaa nke robots ga-arụ ọrụ dị mkpa n'ọtụtụ ubi ma ghọọ engine dị ike maka ịkwalite ọganihu ọha na eze na nkwalite mmepụta ihe. Site na edemede sayensị a na-ewu ewu, anyị nwere olile anya ịkpali mmasị ndị na-agụ akwụkwọ na teknụzụ rọbọt ma nyochaa ụwa a nwere ọgụgụ isi nke nwere ohere enweghị ngwụcha ọnụ.
Oge nzipu: Nov-04-2024
