Njikọ Robot bụ akụkụ ndị bụ isi na-eme ka usoro ihe eji arụ ọrụ nke rọbọt, na enwere ike nweta mmegharị dị iche iche nke robots site na njikọta nke nkwonkwo. N'okpuru ebe a bụ ọtụtụ ụdị nkwonkwo robot na ụzọ njikọ ha.
1. Njikọta mgbanwe
Nkọwa: Njikọta nke na-enye ohere ntụgharị n'akụkụ axis, dị ka nkwojiaka ma ọ bụ ikpere nke ahụ mmadụ.
njirimara:
Otu ogo nnwere onwe: ntụgharị gburugburu naanị otu axis ka anabatara.
• Ntugharị ntụgharị: Ọ nwere ike ịbụ oke akụkụ ma ọ bụ ntụgharị na-enweghị ngwụcha (ntụgharị na-aga n'ihu).
Ngwa:
Robots ụlọ ọrụ: ejiri mee ihe iji nweta mmegharị nke ogwe aka.
Robot ọrụ: ejiri maka ịtụgharị isi ma ọ bụ ogwe aka.
Usoro njikọ:
Njikọ ozugbo: A na-ebugharị njikọ ahụ ozugbo ka ọ na-atụgharị site na moto.
• Njikọ mbelata: Jiri ihe nbelata iji belata ọsọ moto na ịbawanye torque.
2. Prismatic nkwonkwo
Nkọwa: Njikọta nke na-enye ohere mmegharị ahịrị n'akụkụ axis, dị ka ndọtị na mkpirisi nke ogwe aka mmadụ.
njirimara:
Otu ogo nnwere onwe: naanị na-enye ohere mmegharị ahịrị n'akụkụ otu axis.
Ntugharị ahịrị: Ọ nwere ike ịbụ oke nchụpụ nwere oke ma ọ bụ nnukwu ebe mgbapụ.
Ngwa:
Robot Longmen: ejiri mee ihe iji nweta mmegharị ahịrị n'akụkụ axis XY.
Robot na-ekpokọba: nke a na-eji maka ngwa ahịa elu na ala.
Usoro njikọ:
Njikọ screw: A na-enweta mmegharị nke linear site na nhazi nke skru na nut.
Njikọ ntuziaka Linear: Jiri ntuziaka ahịrị na ihe mmịfe iji nweta mmegharị ahịrị kwụ ọtọ.
3. Njikọ a kapịrị ọnụ
Nkọwa: Njikọ na-adịghị ekwe ka mmegharị nke ikwu ọ bụla, nke a na-ejikarị edozi ihe abụọ.
njirimara:
• ogo nnwere onwe efu: anaghị enye ogo nnwere onwe mmegharị ọ bụla.
Njikọ siri ike: Gbaa mbọ hụ na ọ nweghị mmegharị ọ bụla n'etiti akụrụngwa abụọ.
Ngwa:
Robot base: A na-eji edozi isi nhazi nke robot.
Akụkụ a kapịrị ọnụ nke ogwe aka robotic: eji ejikọta akụkụ edozi nke nkwonkwo dị iche iche.
Usoro njikọ:
Welding: na-edozi ihe abụọ na-adịgide adịgide.
Njikọ ịghasa: Enwere ike ịkwasa ya site na iji skru mechie ya.
4. Njikọta mejupụtara
Nkọwa: Njikọ na-ejikọta ntụgharị na ọrụ ntụgharị iji nweta mmegharị mgbagwoju anya.
njirimara:
• Ọtụtụ ogo nnwere onwe: nwere ike nweta ma ntụgharị na ntụgharị n'otu oge.
Mgbanwe dị elu: dabara adaba maka ọnọdụ ndị chọrọ ọtụtụ ogo nnwere onwe nke mmegharị.
Ngwa:
Robot na-arụkọ ọrụ ọnụ abụọ: ejiri ya nweta mmegharị ogwe aka dị mgbagwoju anya.
Robots biomimetic: na-eṅomi usoro ngagharị dị mgbagwoju anya nke ihe ndị dị ndụ.
Usoro njikọ:
Moto jikọtara ọnụ: Ịmekọrịta ntụgharị na ọrụ ntụgharị n'ime otu moto.
Ngwakọta nkwonkwo dị iche iche: Inweta ogo mmegharị nnwere onwe site na nchikota otutu otu ogo nke nkwonkwo nnwere onwe.
5. Njikọta okirikiri
Nkọwa: Kwe ka ntụgharị ntugharị n'elu anyụike atọ dị n'otu, dịka nkwonkwo ubu nke ahụ mmadụ.
njirimara:
Ogo atọ nke nnwere onwe: nwere ike ịtụgharị n'akụkụ atọ.
Mgbanwe dị elu: dabara maka ngwa ndị chọrọ mmegharị buru ibu.
Ngwa:
Robot arụ ọrụ axis isii: ejiri ya nweta nnukwu mmegharị nke ogwe aka.
Robot ọrụ: ejiri ya maka ntụgharị ụzọ ọtụtụ isi ma ọ bụ ogwe aka.
Usoro njikọ:
Ntugharị okirikiri: A na-enweta ntụzịaka atọ nke ntụgharị site na agba okirikiri.
Multi axis moto: Jiri otutu moto na-ebugharị ntụgharị n'akụkụ dị iche iche.
Nchịkọta usoro njikọ
Ụzọ njikọ dị iche iche na-ekpebi arụmọrụ na ntinye nke nkwonkwo robot:
1. Njikọ ozugbo: Kwesịrị ekwesị maka obere nkwonkwo robot dị arọ, nke moto na-ebugharị ozugbo.
2. Njikọ mbelata: Kwesịrị ekwesị maka nkwonkwo robot nke chọrọ oke ike, na-ebelata ọsọ ọsọ na ịba ụba site na onye na-ebelata.
3. Njikọ screw: Kwesịrị ekwesị maka nkwonkwo na-achọ mmegharị nke linear, nwetara site na nchikota nke ịghasa na nut.
4. Njikọ ntuziaka Linear: Kwesịrị ekwesị maka nkwonkwo na-achọ ka ọ dị mma na-emegharị usoro ntanetị, nke a na-enweta site na ntụziaka linear na sliders.
5. Welding: Kwesịrị ekwesị maka ihe ndị na-achọ nkwụsị na-adịgide adịgide, na-enweta njikọ siri ike site na ịgbado ọkụ.
6. Njikọ screw: Kwesịrị ekwesị maka ihe ndị na-achọ njikọ na-apụ apụ, nke a na-enweta site na ntinye nkedo.
nchịkọta
Nhọrọ na usoro njikọ nke nkwonkwo robot na-adabere na ngwa ngwa chọrọ kpọmkwem, gụnyere mgbatị mmegharị, ikike ibu, ihe ziri ezi chọrọ, wdg Site na nhazi na nhọrọ ezi uche dị na ya, enwere ike ime nke ọma na mgbanwe mgbanwe nke robots. Enwere ike ijikọta ụdị nkwonkwo dị iche iche na ụzọ njikọ iji gboo mkpa nke ọnọdụ dị iche iche.
Oge nzipu: Ọktoba 30-2024
