Robots ụlọ ọrụna-ekere òkè dị mkpa na ụlọ ọrụ dị iche iche, na-eme ka mmepụta mmepụta ihe dị mma, na-ebelata ọnụ ahịa, ịkwalite àgwà ngwaahịa, na ọbụna na-agbanwe usoro mmepụta nke ụlọ ọrụ dum. Yabụ, kedu ihe bụ akụkụ nke robot arụ ọrụ zuru oke? Isiokwu a ga-enye nkọwa zuru ezu maka akụkụ dị iche iche na ọrụ nke robots ụlọ ọrụ iji nyere gị aka ịghọta teknụzụ isi a nke ọma.
1. Mechanical Ọdịdị
Nhazi nke rọbọt arụpụtara gụnyere ahụ, ogwe aka, nkwojiaka, na mkpịsị aka. Ihe ndị a jikọtara ọnụ mejupụtara usoro ngagharị nke rọbọt, na-eme ka ọnọdụ kwụ ọtọ na ijegharị na oghere akụkụ atọ.
Ahụ: Ahụ bụ akụkụ bụ isi nke robot, nke a na-ejikarị ígwè dị elu eme ya, nke a na-eji na-akwado ihe ndị ọzọ na-enye ohere dị n'ime ya iji nabata sensọ dị iche iche, ndị na-ahụ maka njikwa, na ngwaọrụ ndị ọzọ.
Ogwe aka: Ogwe aka bụ akụkụ bụ isi nke arụrụ ọrụ robot, nke nkwonkwo na-ebutekarị, iji nweta ogo nnwere onwe dị iche iche. Dabere nandapụta ngwa, ogwe aka nwere ike iji ma ọ bụ axis ofu ma ọ bụ a retractable axis.
Nkwojiaka: Nkwojiaka bụ akụkụ ebe njedebe robot na-akpọtụrụ workpiece, nke na-ejikarị usoro njikọ na mkpanaka jikọọ, iji nweta njikwa na-agbanwe agbanwe, ntinye, na arụ ọrụ.
2. Usoro nchịkwa
Usoro njikwa nke robots ụlọ ọrụ bụ akụkụ ya bụ isi, na-ahụ maka ịnata ozi sitere na sensọ, nhazi ozi a, na izipu iwu njikwa iji chụpụ ngagharị nke robot. Sistemu njikwa na-agụnyekarị ihe ndị a:
Onye njikwa: Onye njikwa bụ ụbụrụ robots ụlọ ọrụ, na-ahụ maka nhazi akara sitere na sensọ dị iche iche yana imepụta iwu njikwa kwekọrọ. Ụdị njikwa ndị a na-ahụkarị gụnyere PLC (Programmable Logic Controller), DCS (Sistemụ Njikwa Ekesa), na IPC (Sistemụ Njikwa ọgụgụ isi).
Onye ọkwọ ụgbọ ala: Onye ọkwọ ụgbọ ala bụ interface dị n'etiti onye njikwa na moto, na-ahụ maka ịtụgharị iwu njikwa nke onye njikwa nyere n'ime mmegharị nke moto ahụ n'ezie. Dị ka ngwa dị iche iche chọrọ, enwere ike kewaa ndị ọkwọ ụgbọ ala n'ime ndị ọkwọ ụgbọ ala stepper, ndị ọkwọ ụgbọ ala servo, na ndị ọkwọ ụgbọ ala linear.
Mmemme mmemme: interface mmemme bụ ngwa ọrụ nke ndị ọrụ na-eji emekọrịta ihe na sistemu robot, nke gụnyere ngwa kọmputa, ihuenyo mmetụ, ma ọ bụ akụkụ arụ ọrụ pụrụ iche. Site na interface mmemme, ndị ọrụ nwere ike ịtọ ntọala ngagharị nke robot, nyochaa ọnọdụ ọrụ ya, wee chọpụta ma jikwaa mmejọ.
3. Sensọ
Robots ụlọ ọrụ kwesịrị ịdabere na sensọ dị iche iche iji nweta ozi gbasara gburugburu ebe obibi iji rụọ ọrụ ndị dị ka itinye n'ọnọdụ ziri ezi, igodo, na izere ihe mgbochi. Ụdị sensọ a na-ahụkarị gụnyere:
Ihe mmetụta anya: A na-eji ihe mmetụta a na-ahụ anya weghara onyonyo ma ọ bụ data vidiyo nke ihe ebumnuche, dị ka igwefoto, Lidar, wdg. Site n'inyocha data a, robots nwere ike nweta ọrụ dịka njirimara ihe, nhazi mpaghara, na nsochi.
Ihe mmetụta ike / torque: A na-eji ihe mmetụta ike / torque tụọ ike dị n'èzí na ihe mgbagwoju anya nke robots nwere, dị ka ihe mmetụta nrụgide, ihe mmetụta ọkụ, wdg. Ihe data ndị a dị oké mkpa maka njikwa ngagharị na nlekota ibu nke robots.
Sensọ idi nso/Anya: A na-eji ihe mmetụta ịdị nso/a na-eji tụọ anya n'etiti robot na ihe ndị gbara ya gburugburu iji hụ na mmegharị ahụ dị mma. Ihe mmetụta ịdị nso/ebe dị anya gụnyere ultrasonic sensọ, sensọ infrared, wdg.
Encoder: Ihe ngbanwe bụ ihe mmetụta a na-eji tụọ akụkụ ntụgharị na ozi ọnọdụ, dị ka ihe ngbanwe fotoelectric, magnetik encoder, wdg. Site na nhazi data ndị a, robots nwere ike nweta njikwa ọnọdụ ziri ezi na atụmatụ trajectory.
4. Nkwurịta okwu interface
Iji nwetaọrụ imekọ ihe ọnụna ịkekọrịta ozi na ngwaọrụ ndị ọzọ, robots ụlọ ọrụ na-achọkarị inwe ikike nkwukọrịta ụfọdụ. Igwe nzikọrịta ozi nwere ike ijikọ robots na ngwaọrụ ndị ọzọ (dịka robots ndị ọzọ na ahịrị mmepụta, akụrụngwa eji eji ihe, wdg) na sistemụ njikwa ọkwa dị elu (dịka ERP, MES, wdg), na-arụ ọrụ dị ka mgbanwe data na ime ime. njikwa. Ụdị nzikọrịta ozi a na-ahụkarị gụnyere:
Ethernet interface: Ethernet interface bụ interface netwọk zuru ụwa ọnụ nke dabeere na IP protocol, nke a na-ejikarị eme ihe n'ọhịa nke akpaaka ụlọ ọrụ. Site na interface Ethernet, robots nwere ike nweta nnyefe data dị elu yana nlekota oge na ngwaọrụ ndị ọzọ.
PROFIBUS interface: PROFIBUS bụ ụkpụrụ ọkọlọtọ ubi ụgbọ ala nke mba ụwa na-ejikarị n'ọhịa nke akpaaka ụlọ ọrụ. Ihe ntanetị PROFIBUS nwere ike nweta mgbanwe data ngwa ngwa na ntụkwasị obi yana njikwa mmekọrịta n'etiti ngwaọrụ dị iche iche.
USB interface: USB interface bụ usoro nzikọrịta ozi zuru ụwa ọnụ nke enwere ike iji jikọọ ngwaọrụ ntinye dị ka ahụigodo na oke, yana ngwaọrụ mmepụta dị ka ngwa nbipute na ngwaọrụ nchekwa. Site na interface USB, robots nwere ike ịrụ ọrụ mmekọrịta yana nnyefe ozi na ndị ọrụ.
Na nchịkọta, robot ụlọ ọrụ zuru oke nwere ọtụtụ akụkụ dị ka nhazi usoro, usoro njikwa, ihe mmetụta, na interface nkwukọrịta. Akụkụ ndị a na-arụkọ ọrụ ọnụ iji mee ka robots rụọ ọrụ dị iche iche dị elu na nke dị elu na gburugburu mmepụta mmepụta ihe. Site na mmepe teknụzụ na-aga n'ihu na mmụba nke ngwa ngwa, robots ụlọ ọrụ ga-aga n'ihu na-arụ ọrụ dị mkpa na nrụpụta ọgbara ọhụrụ.
Oge nzipu: Jan-12-2024
