Anyụike isii nkeígwè ọrụ mmepụta iherụtụ aka na nkwonkwo isii nke rọbọt, nke na-eme ka robọt nwee ike ịgagharị n'ụzọ dị nro na oghere akụkụ atọ. Njikọ isii ndị a na-agụnyekarị isi, ubu, ikiaka, nkwojiaka, na ihe njedebe. Njikọ ndị a nwere ike iji igwe eletrik na-ebugharị iji nweta usoro mgbagwoju anya dị mgbagwoju anya ma mezue ọrụ ọrụ dị iche iche.
Robots ụlọ ọrụbụ ụdị ngwá ọrụ akpaaka nke a na-ejikarị eme ihe na ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Ọ na-enwekarị nkwonkwo isii, nke a na-akpọ "axes" ma nwee ike ịkwaga onwe ya iji nweta njikwa ziri ezi nke ihe ahụ. N'okpuru ebe a, anyị ga-enye nkọwa zuru ezu banyere axes isii ndị a na ngwa ha, teknụzụ na usoro mmepe ha.
1, teknụzụ
1. Axis mbụ:Axis Rotation Axis Axis nke mbụ bụ nkwonkwo na-agbagharị agbagharị na-ejikọta ntọala robot na ala. Ọ nwere ike nweta ntụgharị n'efu nke 360 nke robot na ụgbọ elu kwụ ọtọ, na-enye ohere ka robot ịkwaga ihe ma ọ bụ rụọ ọrụ ndị ọzọ n'akụkụ dị iche iche. Nhazi a na-enyere robot aka ịgbanwe ọnọdụ ya na mbara igwe ma melite arụmọrụ ọrụ ya.
2. Axis nke abụọ:Axis Rotation Axis Axis nke abụọ dị n'etiti úkwù na ubu nke robot, ma nwee ike nweta ntụgharị n'ụzọ kwụ ọtọ na ntụzịaka axis nke mbụ. Axis a na-enye ohere ka rọbọt na-atụgharị n'ụgbọelu kwụ ọtọ na-agbanweghị ịdị elu ya, si otú ahụ gbasaa ọrụ ya. Dịka ọmụmaatụ, rọbọt nwere axis nke abụọ nwere ike ibugharị ihe site n'otu akụkụ gaa na nke ọzọ ma na-ejigide ogwe aka.
3. Axis nke atọ:Ubu Pitch Axis Axis nke atọ dị n'ubu nkerobotma nwee ike ịtụgharị kwụ ọtọ. Site na axis a, rọbọt nwere ike nweta mgbanwe n'akụkụ aka ya na ogwe aka elu maka ịrụ ọrụ ziri ezi na ọnọdụ ọrụ dị iche iche. Na mgbakwunye, axis a nwekwara ike inyere robot aka mezue ụfọdụ mmegharị nke chọrọ mmegharị elu na ala, dị ka igbe na-akpụ akpụ.
4. Axis nke anọ:Ntụgharị aka/mgbatị axis nke anọ dị n'ikpere aka nke robot ma nwee ike nweta mmegharị mgbatị ahụ n'ihu na azụ. Nke a na-enye ohere ka robot rụọ ọrụ ijide, ntinye, ma ọ bụ ọrụ ndị ọzọ dị ka ọ dị mkpa. N'otu oge ahụ, axis a nwekwara ike inyere robot aka n'ịmecha ọrụ ndị na-achọ ịkụgharị azụ na azụ, dị ka ịwụnye akụkụ na eriri mgbakọ.
5. Axis nke ise:Axis Rotation Axis Axis nke ise dị n'akụkụ nkwojiaka nke robot ma nwee ike ịtụgharị gburugburu etiti ya. Nke a na-enye ohere ka robots gbanwee akụkụ ngwaọrụ aka site na mmegharị nke nkwojiaka ha, si otú ahụ na-enweta ụzọ ọrụ ndị ọzọ na-agbanwe agbanwe. Dịka ọmụmaatụ, n'oge ịgbado ọkụ, rọbọt nwere ike iji axis gbanwee akụkụ nke egbe ịgbado ọkụ iji gboo mkpa ịgbado ọkụ dị iche iche.
6. Axis nke isii:Aka Roll Axis Axis nke isii dịkwa na nkwojiaka nke rọbọt, na-enye ohere ịmegharị ngwaọrụ aka. Nke a pụtara na robots enweghị ike ijide ihe site na mmeghe na mmechi mkpịsị aka ha, kamakwa iji ntụgharị aka ha nweta mmegharị ahụ dị mgbagwoju anya. Dị ka ihe atụ, na a dịruru ná njọ ebe kposara mkpa ka tightened, narobotnwere ike iji axis rụchaa ọrụ nke tightening na ịtọghe kposara.
2, Ngwa
1. ịgbado ọkụ:Robots ụlọ ọrụa na-ejikarị eme ihe n'ọhịa ịgbado ọkụ ma nwee ike mezue ọrụ ịgbado ọkụ dị mgbagwoju anya. Dịka ọmụmaatụ, ịgbado ọkụ nke ozu ụgbọ ala, ịgbado ọkụ nke ụgbọ mmiri, wdg.
2. Ijikwa: A na-ejikwa ígwè ọrụ robots eme ihe n'ọtụtụ ebe n'ihe gbasara njikwa, ma nwee ike mezue ọrụ nhazi ihe dị iche iche. Dịka ọmụmaatụ, njikwa akụrụngwa na ahịrị mgbakọ ụgbọ ala, njikwa ibu n'ụlọ nkwakọba ihe, wdg.
3. Ịgbasa: Ngwa nke robots ụlọ ọrụ na-emepụta ihe na mpaghara ịgbasa nwere ike ịrụ ọrụ dị elu na nke ọma. Dịka ọmụmaatụ, eserese ahụ ụgbọ ala, eserese elu ụlọ, wdg.
4. Ịcha: Ngwa nke robots ụlọ ọrụ na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-emepụta ihe na-eme ka ọ rụọ ọrụ nkenke na-arụ ọrụ dị elu na nke dị elu. Dịka ọmụmaatụ, ịkpụ ígwè, ịkpụ plastik, wdg.
5. Mgbakọ: Ngwa nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe na mpaghara mgbakọ nwere ike ịrụ ọrụ mgbakọ na-akpaghị aka na mgbanwe. Dịka ọmụmaatụ, mgbakọ ngwaahịa eletrọnịkị, mgbakọ akụrụngwa akụrụngwa, wdg.
3. Okwu
Na-ewere ngwa nkeígwè ọrụ mmepụta ihen'ime ụlọ ọrụ na-emepụta ụgbọ ala dịka ọmụmaatụ, kọwaa ngwa na uru nke robots ụlọ ọrụ na-eji axe isii. N'elu ahịrị mmepụta nke ụlọ ọrụ na-emepụta ụgbọ ala, a na-eji robots ụlọ ọrụ eme ihe maka mgbakọ na-akpaghị aka na njikwa akụkụ ahụ. Site na ijikwa mmegharị axis isii nke robot, enwere ike ịrụ ọrụ ndị a:
Na-ebugharị akụkụ ahụ site na ebe nchekwa na ebe mgbakọ;
Na-achịkọta nke ọma ụdị ihe dị iche iche dị ka usoro chọrọ;
Mee nyocha nke ọma n'oge usoro mgbakọ iji hụ na ngwaahịa dị mma;
Kwakọba ma chekwaa ihe ndị ahụ agbakọtara maka nhazi na-esote.
Site na iji robots ụlọ ọrụ maka mgbakọ na njem na-akpaghị aka, ụlọ ọrụ na-emepụta ụgbọala nwere ike imeziwanye mmepụta mmepụta ihe, belata ụgwọ ọrụ, ma melite ogo ngwaahịa na nchekwa. N'otu oge ahụ, ngwa nke robots ụlọ ọrụ nwekwara ike ibelata ihe mberede metụtara ọrụ na ọrịa ọrụ na ahịrị mmepụta.
Robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe, robots nkwonkwo ọtụtụ, robots scars, robots na-emekọ ihe ọnụ, rọbọtị ndị yiri ya, rọbọt mkpanaka,ọrụ robots, Robot nkesa, roboti nhicha, roboti ahụike, robots na-ekpochapụ, robots mmụta, robots pụrụ iche, roboti nyocha, robots ihe owuwu, robots ọrụ ugbo, roboti anọ, roboti mmiri n'okpuru mmiri, ihe ndị na-ebelata, moto servo, ndị na-ahụ maka njikwa, sensọ, ihe ndozi.
4, Mmepe
1. ọgụgụ isi: Site na mmepe nke teknụzụ ọgụgụ isi, robots ụlọ ọrụ na-aga n'ihu na ọgụgụ isi. Robots ụlọ ọrụ nwere ọgụgụ isi nwere ike rụpụta ọrụ dị ka mmụta na ime mkpebi kwụụrụ onwe ya, si otú a na-emegharị nke ọma na gburugburu ebe mmepụta ihe dị mgbagwoju anya ma na-agbanwe agbanwe.
2. Mgbanwe: Site n'ichepụta na nhazi nke mkpa mmepụta ihe, ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-emepe emepe maka mgbanwe. Robots ụlọ ọrụ na-agbanwe agbanwe nwere ike nweta mgbanwe ngwa ngwa nke ọtụtụ ọrụ iji gboo mkpa mmepụta dị iche iche.
3. Mwekota: Na omume nke mwekota na mmepụta usoro, ụlọ ọrụ robots na-emepe emepe kwupụta mwekota. Robots ụlọ ọrụ jikọtara ọnụ nwere ike nweta njikọta enweghị nkebi na akụrụngwa mmepụta ndị ọzọ, si otú a na-emeziwanye arụmọrụ na nkwụsi ike nke usoro mmepụta niile.
4. Imekọ ihe ọnụ: Site na mmepe nke teknụzụ mmekọrịta mmadụ na igwe, robots ụlọ ọrụ na-aga n'ihu na mmekorita. Robots ụlọ ọrụ na-arụkọ ọrụ ọnụ nwere ike nweta mmekọrịta dị mma na ụmụ mmadụ, si otú a belata ihe egwu nchekwa na usoro mmepụta.
Na nchịkọta, isii axis technology nkeígwè ọrụ mmepụta iheetinyere ya n'ọtụtụ ebe n'akụkụ dị iche iche, na-ekere òkè dị mkpa n'ịkwalite nrụpụta mmepụta, ibelata ọnụ ahịa mmepụta, na ịhụ na ngwaahịa dị mma. Site na mmepe teknụzụ na-aga n'ihu, robots ụlọ ọrụ ga-azụlite ọgụgụ isi, mgbanwe, ntinye, na imekọ ihe ọnụ, na-eweta mgbanwe dị ukwuu na mmepụta ụlọ ọrụ.
5. Ihe ịma aka na ohere
Nka na ụzụ ihe ịma aka: Ọ bụ ezie na nkà na ụzụ nkeígwè ọrụ mmepụta iheenweela ọganihu dị ukwuu, ha ka na-eche ọtụtụ ihe ịma aka ọrụ aka ihu, dị ka imeziwanye izi ezi ngagharị nke robots, nweta usoro ngagharị dị mgbagwoju anya, na imeziwanye ikike nghọta nke robots. Ọ dị mkpa imeri ihe ịma aka nkà na ụzụ ndị a site na nyocha na ihe ọhụrụ na-aga n'ihu.
Ihe ịma aka na-efu: Ọnụ ego nke rọbọt mmepụta ihe dị oke ọnụ, nke bụ ibu na-enweghị ike ịnagide maka ọtụtụ obere ụlọ ọrụ dị obere. Ya mere, otu esi ebelata ọnụahịa nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ma mee ka ha bụrụ ndị a ma ama na ndị bara uru bụ ihe dị mkpa na mmepe nke ụlọ ọrụ mmepụta ihe ugbu a.
Ihe ịma aka nkà: Mmepe nke robots ụlọ ọrụ chọrọ ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke nkà ọkachamara, gụnyere ndị ọrụ nyocha na mmepe, ndị na-arụ ọrụ, na ndị ọrụ nlekọta. Agbanyeghị, ụkọ talent ugbu a na ngalaba nke robots ụlọ ọrụ ka dị oke njọ, nke na-etinye ụfọdụ mgbochi na mmepe nke robots ụlọ ọrụ.
Ihe ịma aka nchekwa: Site na ngwa ngwa nke robots ụlọ ọrụ na-agbasawanye n'akụkụ dị iche iche, otu esi agba mbọ hụ na nchekwa nke robots na usoro ọrụ aghọwo nsogbu dị ngwa a ga-edozi. Nke a chọrọ nlebara anya zuru oke na nkwalite n'ichepụta, nrụpụta na ojiji nke rọbọt.
Ohere: Ọ bụ ezie na ígwè ọrụ rọbọt ndị na-emepụta ihe na-eche ọtụtụ ihe ịma aka ihu, atụmanya mmepe ha ka dị nnọọ ukwuu. Site na iwebata echiche dị ka ụlọ ọrụ 4.0 na nrụpụta ọgụgụ isi, robots ụlọ ọrụ ga-arụ ọrụ dị mkpa na mmepụta mmepụta ihe n'ọdịnihu. Tụkwasị na nke ahụ, site na mmepe nke teknụzụ dị ka ọgụgụ isi na nnukwu data, robots ụlọ ọrụ ga-enwe ọgụgụ isi siri ike na mgbanwe, na-eweta ohere ndị ọzọ maka mmepụta ụlọ ọrụ.
Na nchịkọta, teknụzụ axis isii nke robots ụlọ ọrụ arụpụtala ihe dị ịrịba ama na mpaghara dị iche iche nke ngwa, na-eweta nnukwu mgbanwe na mmepụta ụlọ ọrụ. Otú ọ dị, mmepe nke robots ụlọ ọrụ ka na-eche ọtụtụ ihe ịma aka dị mkpa ka a merie site na mmepụta nkà na ụzụ na-aga n'ihu na ịzụlite nkà. N'otu oge ahụ, robots ụlọ ọrụ ga-ewetakwa ohere mmepe ndị ọzọ, na-eweta ohere dị ukwuu maka mmepụta ụlọ ọrụ n'ọdịnihu.
6, isii axis ulo oru robot
Gịnị bụ a six axis ulo oru robot? Kedu ihe eji arụ ọrụ robot axis isii?
Robots axis isii na-enyere aka na ọgụgụ isi ụlọ ọrụ na ihe ọhụrụ na-eduga ụlọ ọrụ nrụpụta n'ọdịnihu.
A isii axis ulo oru robotbụ ngwá ọrụ akpaaka na-emekarị nke nwere axes nkwonkwo isii, nke ọ bụla n'ime ha bụ nkwonkwo, na-ekwe ka robot na-agagharị n'ụzọ dị iche iche, dị ka ntụgharị, ntụgharị, wdg. Axes nkwonkwo ndị a gụnyere: ntụgharị (S-axis), ogwe aka dị ala ( L-axis), ogwe aka elu (U-axis), ntụgharị nkwojiaka (R-axis), nkwojiaka aka (B-axis), na ntụgharị aka (T-axis).
Ụdị robot a nwere njirimara nke mgbanwe dị elu, nnukwu ibu, na nhazi dị elu, ya mere a na-eji ya eme ihe na mgbakọ akpaaka, eserese, njem, ịgbado ọkụ na ọrụ ndị ọzọ. Ọmụmaatụ, ABB's six axis articulated robot ngwaahịa nwere ike inye ezigbo ngwọta maka ngwa dị ka njikwa ihe, ịkwanye igwe na mbupu, ịgbado ọkụ, ịgbado ọkụ, igbutu, mgbakọ, nnwale, nyocha, gluing, egweri, na polishing.
Otú ọ dị, n'agbanyeghị ọtụtụ uru nke ígwè ọrụ robots isii axis, e nwekwara ụfọdụ ihe ịma aka na nsogbu, dị ka ịchịkwa ụzọ ngagharị nke axis nke ọ bụla, ịhazigharị mmegharị n'etiti axis nke ọ bụla, na otu esi emeziwanye ọsọ ọsọ na izi ezi nke robot. Ekwesịrị imeri nsogbu ndị a site na nrụpụta teknụzụ na-aga n'ihu na njikarịcha.
Robot axis isii bụ ogwe aka robotik na-ejikọta ya na axes ntụgharị isii, nke nwere uru nke inwe ogo nnwere onwe dị elu dị ka aka mmadụ ma dabara adaba maka ihe fọrọ nke nta ka ọ bụrụ trajectory ma ọ bụ akụkụ ọrụ ọ bụla. Site na ijikọ na njedebe dị iche iche, robots axis isii nwere ike dabara maka ụdị ngwa ngwa dị iche iche dị ka nbudata, nbudata, eserese, ọgwụgwọ elu, nnwale, nha, ịgbado ọkụ, ịgbado ọkụ ntụpọ, nkwakọ ngwaahịa, mgbakọ, mgbawa igwe akụrụngwa, ndozi, ọrụ mgbakọ pụrụ iche, ịgha, nkedo, wdg.
N'ime afọ ndị na-adịbeghị anya, ngwa nke robots isii axis na mpaghara mmepụta ihe ejirila nwayọọ nwayọọ na-abawanye, karịsịa na ụlọ ọrụ ndị dị ka ume ọhụrụ na akụrụngwa ụgbọala. Dị ka data IFR si kwuo, ahịa robots ụlọ ọrụ zuru ụwa ọnụ ruru ijeri dollar 21.7 na 2022, a na-atụkwa anya na ọ ga-eru ijeri yuan 23 na 2024. N'ime ha, ọnụ ọgụgụ nke ahịa robots ụlọ ọrụ China na ụwa karịrị 50%.
Enwere ike kewaa roboti axis isii ka ọ bụrụ nnukwu axes isii (> 20KG) na obere axes isii (≤ 20KG) dịka nha ibu ahụ siri dị. Site na ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke ire ere n'ime afọ 5 gara aga, nnukwu axis isii (48.5%)> robots na-arụkọ ọrụ (39.8%)> obere axis isii (19.3%)> SCARA robots (15.4%)> robots Delta (8%) .
Isi edemede nke robots ụlọ ọrụ gụnyereroboti axis isii, Robots SCARA, roboti Delta, na robots na-emekọ ihe. A na-eji ụlọ ọrụ robot axis axis nke isii nwere ikike nrụpụta dị elu zuru oke yana oke ike na njedebe dị ala. Robots ụlọ ọrụ nwere onwe nke obodo anyị na-enwekarị axis atọ na axis anọ na-ahazi robots na planar multi nkwonkwo robots, yana axis multi nkwonkwo robots na-erughị 6% nke ire ahịa nke robots nke mba.
Robot ụlọ ọrụ ụwa zuru ụwa ọnụ Longhairnake jisiri ike dị ka onye ndu nke robots ụlọ ọrụ zuru ụwa ọnụ na ikike ya kachasị nke teknụzụ sistemụ CNC. N'ime nnukwu akụkụ axis isii nke nwere ọnụ ala dị ala na ihe mgbochi dị elu, ndị na-emepụta ụlọ dị ka Aston, Huichuan Technology, Everett na Xinshida nọ n'ihu, na-enwe oke na ike teknụzụ.
N'ozuzu, ngwa nkeroboti axis isiina ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-eji nwayọọ nwayọọ na-abawanye ma nwee atụmanya ahịa sara mbara.
Oge nzipu: Nov-24-2023
