Ụdị nkwakọ ngwaahịa, gburugburu ụlọ ọrụ mmepụta ihe, na mkpa ndị ahịa na-eme ka palletizing isi ọwụwa na ụlọ ọrụ nkwakọ ngwaahịa. Uru kachasị ukwuu nke iji robots palletizing bụ ntọhapụ nke ọrụ. Otu igwe palletizing nwere ike dochie ọrụ opekata mpe atọ ma ọ bụ anọ, na-ebelata oke ụgwọ ọrụ. Robot palletizing bụ ngwaọrụ palletizing dị mma na akpaka nke na-akwakọba ngwa ahịa. O nwere ihe eji arụ ọrụ arụnyere na njedebe njedebe, nke nwere ike dochie gripper, na-eme ka robot palletizing dịkwuo mma maka mmepụta mmepụta ihe na ụlọ nkwakọba ihe atọ. Ihe ịrụ ụka adịghị ya na iji robọtị palleting na-eme ka nrụpụta ụlọ ọrụ dị mma, na-ebelata ibu ọrụ nke ndị ọrụ, ma na-ahụ maka nchekwa nke ndị ọrụ na mpaghara ụfọdụ siri ike na-arụ ọrụ.
Robots stamping nwere ike dochie ọrụ na-agwụ ike ma na-emegharị ugboro ugboro nke ọrụ aka iji nweta igwe nrụpụta zuru oke. Ha nwere ike ịrụ ọrụ na nnukwu ọsọ na gburugburu ebe dị iche iche ma hụ na nchekwa onwe onye. Ya mere, a na-eji ha eme ihe n'ọtụtụ ụlọ ọrụ dị ka n'ichepụta igwe, metallurgy, ngwá electronic, ụlọ ọrụ ọkụ, na ike atomiki. N'ihi na ụlọ ọrụ ndị a nwere omume ugboro ugboro karịa na usoro mmepụta, uru nke iji robots stamping na ụlọ ọrụ ndị a ga-adị elu. Ịrụ ọrụ nke iji robots stamping na-emepụta ngwongwo na ụlọ ọrụ ndị a ga-adị elu, si otú a na-ebute uru dị elu na ụlọ ọrụ. Ihe ngwọta akpaaka zuru oke maka ogwe aka robotik: na-echekwa ike na akụrụngwa, na-ebelata ụgwọ ọrụ maka ụlọ ọrụ na usoro mmepụta. Wepụ ngwaahịa ndị emepụtara ma tinye ha na eriri ebufe ma ọ bụ ikpo okwu na-anata iji bufee ha n'ebe achọrọ. Ọ bụrụhaala na otu onye na-ejikwa ma ọ bụ na-ekiri igwe na-akpụzi injection abụọ ma ọ bụ karịa n'otu oge, ọ nwere ike ịzọpụta ọrụ nke ukwuu, chekwaa ụgwọ ọrụ, ma mee ka ọ bụrụ eriri mgbakọ na-akpaghị aka, nke nwere ike ichekwa oke ọrụ ụlọ ọrụ.
Ịhazi ọrụ bụ akụkụ dị mgbagwoju anya nke ngwa ngwa ime, na-achọkarị ọrụ aka. Robot nhazi akpaka nwere ike nweta nhazi nke awa 24 na-akwụsịghị akwụsị; Obere akara ukwu, arụmọrụ nhazi dị elu, nwere ike belata ọrụ site na 70%; Ezi na ịrụ ọrụ nke ọma, na-emeziwanye arụmọrụ ọrụ yana ibelata ọnụ ahịa ngwa ngwa.
Nhazi ngwa ngwa nke roboti nwere ike soro ọsọ nke eriri ebufe n'ụzọ ziri ezi na arụ ọrụ ahịrị mgbakọ ngwa ngwa, mata ọnọdụ, agba, ọdịdị, nha, wdg nke ihe site na ọgụgụ isi na-ahụ anya, wee rụọ nkwakọ ngwaahịa, nhazi, nhazi na ọrụ ndị ọzọ dịka. chọrọ kpọmkwem. Site na njirimara ngwa ngwa na nke na-agbanwe agbanwe, ọ na-eme ka arụmọrụ nke ahịrị mmepụta ụlọ ọrụ dịkwuo mma ma belata ụgwọ ọrụ.
Iji robots maka ọrụ ịgbado ọkụ nwere ike imeziwanye nrụpụta mmepụta na arụmọrụ akụ na ụba; The parameters nke ịgbado ọkụ na-egwu a bụrụkwa ọrụ na ịgbado ọkụ results, na n'oge ntuziaka ịgbado ọkụ, ọsọ, akọrọ elongation, na ihe ndị ọzọ dị iche iche. Ọsọ ọsọ nke robots na-agba ọsọ, ruo 3 m/s, na ọbụna ngwa ngwa. Iji robot ịgbado ọkụ nwere ike imeziwanye arụmọrụ site ugboro 2-4 ma e jiri ya tụnyere iji akwụkwọ ịgbado ọkụ. Àgwà ịgbado ọkụ dị mma ma kwụsie ike.
Mgbe ịcha laser, a na-eji ihe na-agbanwe agbanwe na arụ ọrụ ngwa ngwa nke robots mmepụta ihe. Dabere na size nke workpiece na-ebipụ na-esikwa site ahịa, na robot nwere ike họrọ n'ihu ma ọ bụ tụgharịa echichi, na dị iche iche ngwaahịa nwere ike mmemme site ngosi ma ọ bụ offline mmemme. Axis nke isii nke robot na-ejuru na fiber laser ọnwụ isi ịrụ 3D ọnwụ na oge ụfọdụ workpieces. The nhazi na-eri bụ ala, na ọ bụ ezie na otu oge itinye ego nke ngwá bụ dịtụ ọnụ, na-aga n'ihu na nnukwu ọnụ ọgụgụ nhazi emecha ebelata keukwu na-eri nke ọ bụla workpiece.
Robot na-ese ihe, nke a makwaara dị ka rọbọt na-ese ihe, bụ robot arụpụtara nke nwere ike ịgba agba ma ọ bụ fesa ihe mkpuchi ndị ọzọ na-akpaghị aka.
Robot na-efesa ahụ na-efesa nke ọma dị ka trajectory si dị, na-enweghị mgbagha ma na-achịkwa mmalite nke egbe ịgba. Gbaa mbọ hụ na ọkpụrụkpụ spraying akọwapụtara ma jikwaa ngbanwe na opekempe. Robots ịgbasa nwere ike ibelata ihe mkpofu nke ịgbasa na ihe ndị na-efesa, ịgbatị ndụ nzacha, belata apịtị na ntụ dị n'ime ụlọ ịgba mmiri, gbatịkwuo oge ọrụ nke nzacha, ma belata ncha n'ime ụlọ ịgbasa. Ọkwa ụgbọ njem mụbara site na 30%!
Nkà na ụzụ ọhụụ nke Robot bụ njikọta nke ọhụụ igwe n'ime sistemụ ngwa ngwa robot mmepụta ihe iji hazie na mezue ọrụ kwekọrọ.
Ojiji nke teknụzụ ọhụụ robot nke ụlọ ọrụ nwere ike zere mmetụta nke ihe ndị dị n'èzí na nyocha nke ọma, merie mmetụta nke okpomọkụ na ọsọ ọsọ nke ọma, ma melite izi ezi nke nyocha. Ọhụụ igwe nwere ike ịchọpụta ọdịdị, agba, nha, nchapụta, ogologo, wdg nke ngwaahịa, na mgbe ejikọtara ya na robots ụlọ ọrụ, ọ nwere ike mezue mkpa nke nhazi ihe, nsochi, nhazi, mgbakọ, wdg.
The igwe ngwá ọrụ loading na ebutu robot usoro bụ tumadi ji maka loading oghere akụkụ ga-esichara na machining nkeji na akpaka mmepụta edoghi, ebutu okokụre workpieces, na-ejizi workpieces n'oge usoro ntughari n'etiti igwe ngwá ọrụ, na flipping workpieces, ọbọ akpaka nhazi nke metal ọnwụ igwe. ngwa ọrụ dị ka ntụgharị, igwe-egwe ọka, egweri, na olulu.
Njikọ dị nso nke robots na ngwaọrụ igwe abụghị naanị nkwalite ọkwa mmepụta akpaaka, kamakwa imepụta nrụpụta nrụpụta ụlọ ọrụ mmepụta ihe na asọmpi. Nhazi igwe na-achọ ọrụ ugboro ugboro na-aga n'ihu maka nbudata na nbudata, ma na-achọ nkwụsi ike na izi ezi nke arụmọrụ. Otú ọ dị, usoro nhazi nke ngwa ngwa n'ozuzu ụlọ ọrụ na-achọ nhazi na mmepụta ihe site na ọtụtụ ngwaọrụ igwe na ọtụtụ usoro. Site na mmụba nke ụgwọ ọrụ na nrụpụta nrụpụta, ọkwa akpaaka nke ikike nhazi na ikike nrụpụta na-agbanwe agbanwe aghọwo isi ihe na-eme ka asọmpi nke ụlọ ọrụ dị elu. Robots na-edochi ọrụ ntinye na mbupu akwụkwọ ntuziaka wee nweta sistemu nrụnye akpaaka nke ọma site na silos nri akpaaka, eriri ebu, na ụzọ ndị ọzọ.
Robọbọchị mmepụta ihe ekerela oke mkpa na mmepụta na mmepe nke ọha mmadụ taa. Ekwenyere m na site na nkwalite teknụzụ na-aga n'ihu, ngwa nke robots ụlọ ọrụ ga-abakwa ụba!
Oge nzipu: Mee-11-2024
