The steering wheel na iche iche wheel nkeAGV (ụgbọ na-eduzi akpaaka)bụ ụzọ ụgbọ ala abụọ dị iche iche, nke nwere nnukwu ọdịiche na nhazi, ụkpụrụ ọrụ na njirimara ngwa:
AGV steer wheel:
1. Nhazi:
Ntugharị ụgbọ ala na-agụnyekarị otu moto mbanye agbakwunyere ma ọ bụ karịa, igwe na-akwọ ụgbọ mmiri, ndị na-ebelata ihe, ihe mkpuchi na ihe ndị ọzọ, bụ nke a na-etinye ozugbo n'ogwe njikwa nke ahụ AGV. Ntugharị steeịnụ ọ bụla nwere ike jikwaa ụzọ na ọsọ ntugharị n'onwe ya, na-enweta ntugharị akụkụ niile na nke aka ike.
2. Ụkpụrụ ọrụ:
Ụgbọ ala ahụ n'onwe ya na-ejikwa ntụgharị ntụgharị na ọsọ nke wiil ọ bụla, na-eme ka ụgbọ ahụ nwee ike ịgagharị n'akụkụ niile. Dịka ọmụmaatụ, mgbe wiil abụọ na-agbagharị n'otu ụzọ na n'otu ọsọ ahụ, AGV na-aga n'ihu n'ahịrị kwụ ọtọ; Mgbe ụgbọ ụkwụ abụọ na-agbagharị n'ọsọ ọsọ dị iche iche ma ọ bụ n'akụkụ nke ọzọ.Ndị AGVnwere ike nweta mmegharị ahụ dị mgbagwoju anya dị ka ntụgharị n'ọnọdụ, mwepu n'akụkụ, na mmegharị anya.
3. Njirimara ngwa:
Sistemụ igwe eji eme ihe na-enye mgbanwe dị elu ma nwee ike nweta ọnọdụ ziri ezi, obere ntụgharị ntụgharị, mmegharị omnidirectional na njirimara ndị ọzọ, dabara adaba maka ọnọdụ ọnọdụ nwere oke ohere, mgbanwe ntụzịaka ugboro ugboro ma ọ bụ docking ziri ezi, dị ka ngwa nkwakọba ihe, mgbakọ ziri ezi, wdg.
wheel dị iche:
1. Structure: The differential wheel-emekarị na-ezo aka a usoro mejupụtara abụọ ma ọ bụ karịa nkịtị mbanye wiil (na-abụghị omnidirectional mbanye), nke ịgbanwe ọsọ dị iche n'etiti ekpe na aka nri wiil site di iche iche nweta ụgbọala mbịne. Usoro wiil dị iche anaghị agụnye moto steering nke nọọrọ onwe ya, na ịkwọ ụgbọ na-adabere na ọdịiche ọsọ dị n'etiti wiilị.
2. Ụkpụrụ ọrụ:
Mgbe ị na-anya n'ahịrị kwụ ọtọ, wiil ndị dị n'akụkụ abụọ nke wheel dị iche na-atụgharị n'otu ọsọ ahụ; Mgbe ị na-atụgharị, ọsọ nke wiil dị n'ime na-ebelata na ọsọ nke elu elu na-abawanye, na-eji ihe dị iche na-agba ọsọ na-eme ka ụgbọ ahụ gbanwee nke ọma. A na-ejikọta wiil ndị dị iche iche na n'ihu ma ọ bụ n'azụ azụ dị ka wiil nduzi iji mechaa ịkwọkọta ọnụ.
3. Njirimara ngwa:
Usoro wheel dị iche iche nwere usoro dị mfe dị mfe, ọnụ ala dị ala, mmezi dị mma, yana dabara adaba maka ọnọdụ ndị dị oke ọnụ ahịa, nwee ohere dị ala, ma nwee ihe ndị chọrọ ịkwọ ụgbọ ala, dị ka nyocha n'èzí na njikwa ihe. Otú ọ dị, n'ihi nnukwu radius ntụgharị ya, ngbanwe ya na nhazi ya dị ntakịrị.
Na nchịkọta, isi ihe dị iche n'etitiAGV ụgbọ alana wheel dị iche bụ:
•Usoro nhazi:
Ntugharị ụgbọ ala na-enweta steepụ gburugburu site na ijikwa wiil ọ bụla n'onwe ya, ebe wheel dị iche na-adabere na ọdịiche ọsọ dị n'etiti wiilị maka ntụgharị.
•Mgbanwe:
Sistemụ steering wheel nwere mgbanwe dị elu ma nwee ike nweta mmegharị omnidirectional, obere radius ntụgharị, ọnọdụ ziri ezi, wdg, ebe usoro wiil dị iche nwere ikike ntụgharị dị ntakịrị na nnukwu ntụgharị ntụgharị.
Ọnọdụ ngwa:
Ntugharị ụgbọ ala dabara adaba maka ọnọdụ ndị chọrọ iji ohere dị elu mee ihe, mgbanwe, na nguzozi nke ọma, dị ka ụlọ nkwakọba ihe, mgbakọ ziri ezi, wdg; Ụkwụ dị iche iche dabara adaba maka ọnọdụ dị ọnụ ala, nwee ohere dị ala, ma nwee ihe ndị chọrọ ịkwọ ụgbọ ala, dị ka nleba anya n'èzí na njikwa ihe.
Oge nzipu: Eprel-24-2024
