10 ihe ọmụma zuru oke ị ga-amata banyere robots ụlọ ọrụ, a na-atụ aro ka ịdekọ akara!
1. Gịnị bụ robot mmepụta ihe? Ihe mejupụtara ya? Kedu ka ọ si aga? Kedu ka esi ejikwa ya? Olee ọrụ ọ pụrụ ịrụ?
Ikekwe enwere ụfọdụ obi abụọ banyere ụlọ ọrụ robot ụlọ ọrụ, na ihe ọmụma 10 ndị a nwere ike inyere gị aka ịmepụta nghọta bụ isi nke robots ụlọ ọrụ.
Robot bụ igwe nwere ọtụtụ ogo nnwere onwe na oghere akụkụ atọ ma nwee ike nweta ọtụtụ omume na ọrụ anthropomorphic, ebe robots ụlọ ọrụ bụ robots etinyere na mmepụta ụlọ ọrụ. Njiri mara ya bụ: programmability, anthropomorphism, universality, and mechatronics integration.
2. Kedu ihe bụ usoro akụrụngwa nke robots mmepụta ihe? Kedu ọrụ ha dị iche iche?
Sistemụ ọkwọ ụgbọala: ngwaọrụ nnyefe nke na-enyere robot aka ịrụ ọrụ. Sistemụ nhazi ihe eji arụ ọrụ: ọtụtụ ogo sistemu sistemu nnwere onwe nke mejupụtara ihe atọ bụ isi: ahụ, ogwe aka, na ngwaọrụ ngwụcha nke ogwe aka roboti. Sistemụ sensọ: mejupụtara modul sensọ ime na modul ihe mmetụta mpụga iji nweta ozi gbasara ọnọdụ gburugburu ebe obibi na nke mpụga. Usoro mmekọrịta gburugburu ebe obibi Robot: usoro nke na-enyere ndị ọrụ rọbọt arụ ọrụ aka ịmekọrịta na ịhazi na ngwaọrụ ndị dị na mpụga. Usoro mmekọrịta igwe mmadụ: ngwaọrụ ebe ndị na-arụ ọrụ na-ekere òkè na njikwa robot ma soro robot na-ekwurịta okwu. Sistemụ njikwa: Dabere na mmemme nkuzi ọrụ nke rọbọt yana akara nzaghachi sitere na sensọ, ọ na-achịkwa usoro ogbugbu nke robot iji mechaa mmegharị na ọrụ akọwapụtara.
3. Gịnị ka robot ogo nnwere onwe pụtara?
Ogo nke nnwere onwe na-ezo aka na ọnụ ọgụgụ mmegharị axis nhazi nke onwe nke robot nwere, na ekwesịghị ịgụnye ogo mmeghe na mmechi nke nnwere onwe nke gripper (ngwaọrụ njedebe). Ịkọwa ọnọdụ na ọnọdụ nke ihe na oghere akụkụ atọ chọrọ ogo isii nke nnwere onwe, ọrụ ọnọdụ na-achọ ogo nnwere onwe atọ (úkwù, ubu, elbow), na ọrụ nkwụsị na-achọ ogo atọ nke nnwere onwe (pitch, yaw, roll).
A na-ahazi ogo nnwere onwe nke robots ụlọ ọrụ dịka ebumnuche ha si dị, nke nwere ike ịbụ ihe na-erughị ogo 6 nke nnwere onwe ma ọ bụ karịa ogo 6 nke nnwere onwe.
4. Kedu ihe ndị bụ isi na-etinye aka na robots mmepụta ihe?
Ọkwa nke nnwere onwe, nhazi nhazi ugboro ugboro, oke ọrụ, oke ọsọ ọrụ na ikike ibu ibu.
5. Gịnị bụ ọrụ nke ahụ na ogwe aka n'otu n'otu? Kedu okwu ndị ekwesịrị iburu n'uche?
Igwe ọkụ ahụ bụ ihe na-akwado ogwe aka ma na-enwetakwa mmegharị dịka ibuli, ntụgharị, na ịkụ ọkpọ. Mgbe ị na-emepụta fuselage, ọ kwesịrị inwe nkwụsi ike zuru oke na nkwụsi ike; Mmega ahụ kwesịrị ịdị na-agbanwe agbanwe, na ogologo aka uwe ntuziaka maka ibuli na iwetulata ekwesịghị ịdị mkpụmkpụ ka ịzere nchikota. N'ozuzu, e kwesịrị inwe ngwaọrụ nduzi; Nhazi nhazi kwesịrị inwe ezi uche. Ogwe aka bụ akụkụ nke na-akwado ibu static na ike siri ike nke nkwojiaka na workpiece, karịsịa n'oge mmegharị ọsọ ọsọ, nke ga-eme ka ike dị egwu dị egwu, na-akpata mmetụta ma na-emetụta izi ezi nke nhazi.
Mgbe ị na-emepụta ogwe aka, ekwesịrị itinye nlebara anya na ihe ndị chọrọ isi ike dị elu, ezigbo ntụzịaka, ịdị arọ dị arọ, ije dị larịị, na nhazi ọkwa dị elu. Usoro mgbasa ozi ndị ọzọ kwesịrị ịdị nkenke dị ka o kwere mee iji kwalite izi ezi na ịrụ ọrụ nke ọma; Nhazi nke akụrụngwa ọ bụla kwesịrị ịbụ ihe ezi uche dị na ya, na ọrụ na mmezi kwesịrị ịdị mma; Ọnọdụ pụrụ iche chọrọ nlebara anya pụrụ iche, yana mmetụta nke radieshon thermal kwesịrị iburu n'uche na gburugburu ebe okpomọkụ dị elu. N'ebe ndị na-emebi emebi, ekwesịrị ịtụle mgbochi corrosion. Gburugburu ebe dị ize ndụ kwesịrị ịtụle nsogbu mgbochi ọgba aghara.
6. Gịnị bụ isi ọrụ nke ogo nke nnwere onwe na nkwojiaka?
Ogo nnwere onwe na nkwojiaka bụ tumadi iji nweta ọnọdụ aka achọrọ. Iji hụ na aka nwere ike ịdị n'akụkụ ọ bụla na mbara igwe, a chọrọ ka nkwojiaka nwere ike ịtụgharị axes nhazi atọ X, Y, na Z na oghere. Ọ nwere ogo atọ nke nnwere onwe: ịtụgharị, ịkụ ọkpọ, na ntụgharị.
7. Ọrụ na njirimara nke Ngwá Ọrụ Ọgwụgwụ Robot
Aka rọbọt bụ akụrụngwa eji jide workpieces ma ọ bụ ngwaọrụ, ma bụrụ ihe nwere onwe ya nke nwere ike ịnwe mbọ ma ọ bụ ngwaọrụ pụrụ iche.
8. Kedu ụdị ngwaọrụ njedebe dabere na ụkpụrụ clamping? Kedu ụdị kpọmkwem agụnyere?
Dị ka ụkpụrụ clamping si dị, njedebe njedebe aka na-ekewa n'ime ụdị abụọ: ụdị njigide gụnyere ụdị nkwado dị n'ime, ụdị nkwụsị nke mpụga, nsụgharị nsụgharị mpụga, ụdị nko, na ụdị mmiri; Ụdị mgbasa ozi na-agụnye mmịnye magnetik na ikuku ikuku.
9. Kedu ihe dị iche n'etiti nnyefe hydraulic na pneumatic n'ihe gbasara ike ọrụ, ọrụ nnyefe, na njikwa njikwa?
Ike arụ ọrụ. Nrụgide hydraulic nwere ike iwepụta mmegharị ahịrị dị ịrịba ama na ike ntụgharị, yana ibu arọ nke 1000 ruo 8000N; Nrụgide ikuku nwere ike nweta obere mmegharị nke ahịrị na ike ntụgharị, na ịdị arọ na-ejide ya na-erughị 300N.
Ọrụ nnyefe. Mkpakọ hydraulic obere nnyefe kwụsiri ike, na-enweghị mmetụta, yana n'ụzọ bụ isi na-enweghị nnyefe nnyefe, na-egosipụta ngwa ngwa ngagharị dị nro ruru 2m / s; Ikuku agbakwunyere na viscosity dị ala, mfu pipeline dị ala, na ọsọ ọsọ dị elu nwere ike iru oke ọsọ ọsọ, mana na oke ọsọ, ọ nwere nkwụsi ike na-adịghị mma na mmetụta siri ike. Dịka, cylinder bụ 50 ruo 500mm / s.
Ọrụ njikwa. Nrụgide hydraulic na ọsọ ọsọ dị mfe ịchịkwa, enwere ike ịhazi ya site na nhazi ọsọ ọsọ na-enweghị stepless; Obere ikuku ikuku na-agba ọsọ siri ike ịchịkwa na ịchọta ya nke ọma, yabụ anaghị arụ ọrụ njikwa servo.
10. Kedu ihe dị iche na arụmọrụ n'etiti servo Motors na stepper Motors?
Izizi njikwa dị iche (nchịkwa njikwa nke servo Motors na-ekwe nkwa site na rotary encoder na azụ azụ nke moto, na njikwa ziri ezi nke servo Motors dị elu karịa nke stepper Motors); Dị iche iche dị ala ugboro ugboro (servo Motors na-arụ ọrụ nke ukwuu were were na-adịghị enweta vibration ọbụna na ala na-agba ọsọ. N'ozuzu, servo Motors nwere mma ala-ugboro arụmọrụ karịa stepper Motors); Ikike ibufe ibu dị iche iche (moto stepper enweghị ikike ibu ibu, ebe servo motors nwere ikike ibu ibu siri ike); Arụ ọrụ dị iche iche (njikwa oghere-emeghe maka moto stepper na njikwa mechiri emechi maka sistemụ servo drive AC); Ọrụ nzaghachi ọsọ ọsọ dị iche (arụmọrụ osooso nke AC servo system ka mma).
Oge nzipu: Dec-01-2023
