1. Basic ụkpụrụ na Ọdịdị nke a anọ axis robot:
1. N'ihe gbasara ụkpụrụ: Robot anọ axis nwere njikọ anọ jikọtara, nke ọ bụla n'ime ha nwere ike ịmegharị akụkụ atọ. Nhazi a na-enye ya nnukwu mgbanwe na ngbanwe, na-enye ya ohere ịrụ ọrụ dị iche iche n'ụdị dị warara n'ụzọ dị nro. Usoro ọrụ na-agụnye kọmpụta na-achịkwa isi na-anata ntụziaka ọrụ, nyochaa na ịkọwa ntụziaka iji chọpụta usoro mmegharị ahụ, ịrụ ọrụ kinematic, ike, na interpolation, na ịnweta nhazi mmegharị ahụ maka nkwonkwo ọ bụla. A na-emepụta paramita ndị a na ọkwa nchịkwa servo, na-ebugharị nkwonkwo iji mepụta mmegharị achikota. Sensọ na-enyeghachi akara ngosipụta mmegharị mmegharị ahụ n'ọkwa njikwa servo iji mepụta njikwa mechiri emechi mpaghara, na-enweta mmegharị oghere ziri ezi.
2. N'ihe gbasara nhazi, ọ na-enwekarị isi, ogwe aka, ogwe aka, na gripper. Enwere ike ịkwado akụkụ gripper na ngwaọrụ dị iche iche dịka mkpa dị iche iche si dị.
2. Tụnyere n'etiti robọt axis anọ na robots axis isii:
1. Degrees of Freedom: A quadcopter nwere ogo anọ nke nnwere onwe. Njikọ abụọ nke mbụ nwere ike ịtụgharị aka ekpe na aka nri na ụgbọ elu kwụ ọtọ, ebe mkpanaka ígwè nke nkwonkwo nke atọ nwere ike ịkwaga elu na ala na ụgbọ elu kwụ ọtọ ma ọ bụ na-atụgharị gburugburu axis vetikal, ma ọ nweghị ike ịkụda; Robot axis isii nwere ogo isii nke nnwere onwe, nkwonkwo abụọ karịa robot axis anọ, ma nwee ikike yiri ogwe aka na aka mmadụ. Ọ nwere ike iburu ihe ndị na-eche ihu n'akụkụ ọ bụla n'elu ụgbọ elu kwụ ọtọ ma tinye ha n'ime ngwaahịa ngwugwu na akụkụ pụrụ iche.
2. Ngwa ndapụta: anọ axis robots kwesịrị ekwesị maka ọrụ ndị dị ka njikwa, ịgbado ọkụ, ikesa, loading na ebutu nke chọrọ dịtụ ala mgbanwe ma nwere ụfọdụ chọrọ maka ọsọ na izi ezi; Robots axis isii nwere ike ịrụ ọrụ dị mgbagwoju anya na nke ziri ezi, a na-ejikwa ya mee ihe n'ọnọdụ dị iche iche dị ka mgbakọ mgbagwoju anya na nhazi dị elu.
3. Mpaghara ngwa nke quadcopters 5:
1. N'ichepụta ụlọ ọrụ: nke nwere ike dochie ọrụ aka iji rụchaa ọrụ dị arọ, dị ize ndụ, ma ọ bụ nke dị elu, dị ka njikwa, gluing, na ịgbado ọkụ na ụlọ ọrụ ụgbọ ala na ọgba tum tum; Mgbakọ, nnwale, ire ere, wdg na ụlọ ọrụ ngwaahịa eletrọnịkị.
2. Medical ubi: A na-eji maka ịwa ahụ dị ntakịrị, nke ziri ezi na nkwụsi ike ya na-eme ka ọrụ ịwa ahụ dịkwuo mma ma dị mma, na-ebelata oge mgbake ndị ọrịa.
3. Logistics na nkwakọba ihe: Nbufe ngwa ngwa nke ngwa ahịa site n'otu ebe gaa na nke ọzọ, na-emeziwanye ụlọ nkwakọba ihe na ngwa ngwa.
4. Agriculture: Enwere ike itinye ya na ubi mkpụrụ osisi na ụlọ griin haus iji rụchaa ọrụ dị ka ịchịkọta mkpụrụ osisi, ịkwachaa, na ịfesa, na-eme ka mmepụta ihe ọkụkụ dị mma na mma.
4. Mmemme na njikwa nke Robot anọ Axis:
1. Mmemme: Ọ dị mkpa ịmụta asụsụ mmemme na ngwanrọ nke robots, dee mmemme dị ka ihe achọrọ ọrụ siri dị, wee nweta njikwa ngagharị na ọrụ nke robots. Site na ngwanrọ a, enwere ike iji robots rụọ ọrụ n'ịntanetị, gụnyere njikọ na ndị na-ahụ maka njikwa, ike servo, mgbagha mmalite, mmegharị inch, nleba anya, na ọrụ nlekota.
2. Usoro nchịkwa: Enwere ike ịchịkwa ya site na PLC na ndị ọzọ na-ahụ maka njikwa, ma ọ bụ jiri aka na-achịkwa ya site na pendant nkuzi. Mgbe gị na PLC na-ekwurịta okwu, ọ dị mkpa ịmụta usoro nkwukọrịta dị mkpa na usoro nhazi iji hụ na nkwurịta okwu nkịtị n'etiti robot na PLC.
5. Ndozi anya anya nke quadcopter:
1. Nzube: N'ime ngwa ngwa robot bara uru, mgbe emechara robots na ihe mmetụta anya, ọ dị mkpa iji gbanwee nhazi na usoro nhazi ihe ngosi na usoro nhazi robot. Ndozi anya anya aka bụ inweta matriks mgbanwe site na sistemu nhazi a na-ahụ anya gaa na sistemụ nhazi robot.
2. Usoro: Maka robot planar axis anọ, ebe ọ bụ na ebe igwefoto weghaara ma jiri ogwe aka robot rụọ ọrụ bụ ụgbọ elu abụọ, ọrụ nke nhazi anya anya nwere ike gbanwee n'ime ịgbakọ mgbanwe affine n'etiti ụgbọ elu abụọ ahụ. Ọtụtụ mgbe, a na-eji usoro "9-point" eme ihe, nke gụnyere ịnakọta data site na ihe karịrị 3 set (na-emekarị 9 sets) nke ihe kwekọrọ na iji ụzọ kacha nta square iji dozie matrix mgbanwe.
6. Nlekọta na idobe quadcopters:
1. Nlekọta kwa ụbọchị: gụnyere nyocha mgbe niile banyere ọdịdị nke robot, njikọ nke nkwonkwo ọ bụla, ọnọdụ ọrụ nke sensọ, wdg, iji hụ na arụ ọrụ nkịtị nke robot. N'otu oge ahụ, ọ dị mkpa idobe ebe ọrụ nke robot dị ọcha na akọrọ, ma zere mmetụta nke uzuzu, nsị mmanụ, wdg na robot.
2. Nrụzi mgbe niile: Dị ka ojiji nke robot na ndụmọdụ ndị nrụpụta si dị, na-edobe robot mgbe niile, dị ka dochie mmanụ lubricating, nzacha nhicha, ịlele sistemu eletriki, wdg. Ọrụ nlekọta nwere ike ịgbatị ndụ ọrụ robots, melite ọrụ ha. arụmọrụ na nkwụsi ike.
Enwere nnukwu ihe dị iche na-eri n'etiti robot axis anọ na robot axis isii?
1. Core components na-eri 4:
1. Reducer: Reducer bụ akụkụ dị mkpa nke ọnụ ahịa robot. N'ihi ọnụ ọgụgụ dị ukwuu nke nkwonkwo, robots axis isii chọrọ ndị na-ebelata ihe ndị ọzọ, ma na-enwekarị nkenke dị elu na ikike ibu chọrọ, nke nwere ike ịchọ ndị na-ebelata àgwà dị elu. Dịka ọmụmaatụ, enwere ike iji ndị na-ebelata RV na mpaghara ụfọdụ dị mkpa, ebe robots anọ axis nwere ihe ndị dị ntakịrị chọrọ maka ndị na-ebelata. N'ọnọdụ ụfọdụ ngwa, nkọwapụta na ịdịmma nke ndị na-ebelata ihe ejiri nwere ike ịdị ala karịa nke robots axis isii, yabụ ọnụ ahịa ndị na-ebelata roboti axis isii ga-adị elu.
2. Servo Motors: The ngagharị njikwa nke isii axis robots bụ ihe mgbagwoju anya, na-achọ ka ndị ọzọ servo Motors iji n'ụzọ ziri ezi na-achịkwa ngagharị nke ọ bụla nkwonkwo, na elu arụmọrụ chọrọ maka servo Motors iji nweta ngwa ngwa na ezi omume nzaghachi, nke na-abawanye na-eri nke servo. moto maka roboti axis isii. Robots axis anọ nwere nkwonkwo ole na ole, na-achọ obere moto servo na obere arụmọrụ chọrọ, na-ebute ọnụ ahịa dị ala.
2. Usoro njikwa ọnụ ahịa: Usoro njikwa nke robot axis isii kwesịrị ijikwa ozi ngagharị nke nkwonkwo na atụmatụ trajectory dị mgbagwoju anya, na-eme ka mgbagwoju anya dị elu nke njikwa algọridim na ngwanrọ, yana mmepe dị elu na ụgwọ debugging. N'ụzọ dị iche, njikwa ngagharị nke robot axis anọ dị mfe, yana ọnụ ahịa njikwa njikwa dị ntakịrị.
3. R & D na imewe akwụ ụgwọ: The imewe siri ike nke isii axis robots ka ukwuu, na-achọ ọzọ engineering technology na R & D itinye ego iji hụ na ha arụmọrụ na ntụkwasị obi. Dịka ọmụmaatụ, nhazi nhazi nkwonkwo, kinematics, na dynamics analysis nke robots axis isii chọrọ nyocha miri emi na njikarịcha, ebe nhazi nke robots anọ axis dị mfe na nyocha na ọnụ ahịa mmepụta ihe dị ntakịrị.
4. Nrụpụta na mgbakọ na-akwụ ụgwọ: Robots axis isii nwere ọnụ ọgụgụ buru ibu nke ihe ndị dị na ya, na mmepụta na nhazi usoro dị mgbagwoju anya, na-achọ nhazi dị elu na nhazi usoro, nke na-eduga n'ịbawanye n'ichepụta na ọnụ ahịa mgbakọ. Ọdịdị nke robot axis anọ dị mfe, usoro nrụpụta na mgbakọ dịtụ mfe, ọnụ ahịa ya dịkwa ntakịrị.
Otú ọ dị, ọdịiche dị iche iche ọnụ ahịa ga-emetụtakwa ihe ndị dị ka ika, paramita arụmọrụ, na nhazi ọrụ. N'ụfọdụ ihe ngosi ngwa dị ala, ọdịiche dị ọnụ ahịa dị n'etiti roboti axis anọ na robots axis isii nwere ike ịdị ntakịrị; N'ebe ngwa ngwa dị elu, ọnụ ahịa robot axis isii nwere ike ịdị elu karịa nke robot axis anọ.
Oge nzipu: Nov-08-2024
