Ngwa nkeígwè ọrụ mmepụta ihena mmepụta nke oge a na-aghọwanye ebe niile. Ha nwere ike ọ bụghị naanị melite mmepụta mmepụta, belata ụgwọ ọrụ, ma hụkwa na ịdị mma ngwaahịa na nkwụsi ike. Agbanyeghị, iji wee jiri ọrụ nke robots ụlọ ọrụ rụọ ọrụ nke ọma, ọ dị mkpa ịmara ụfọdụ nka bara uru na ngwa. Edemede a ga-achịkọta arụmọrụ bara uru na ngwa ngwa nke robots ụlọ ọrụ, nke enwere ike kewaa n'ime isi ihe ndị a:
1. Nkwadebe izizi na ọrụ nchekwa:
Ghọta akwụkwọ ntuziaka ọrụ robọt, mara nke ọma maka nrụpụta rọbọt, ntọala oke na oke arụ ọrụ.
Na-eduzi ọzụzụ nchekwa dị mkpa, yikwasị akụrụngwa nchebe nkeonwe, soro usoro nchekwa nchekwa, wee hụ na sistemụ robot na-arụ ọrụ na ọnọdụ nchekwa.
Tọọ mgbidi nchekwa na bọtịnụ nkwụsị mberede iji gbochie ihe mberede.
2. Robot mmemme na debugging:
Jiri sọftụwia mmemme robot (dị ka ABB's RobotStudio, FANUC's Robot Guide, wdg) maka mmemme na-anọghị n'ịntanetị iji mee ka trajectories ngagharị robot na usoro ọrụ.
Mụta ma mụta asụsụ mmemme robot dị ka RAPID, Karel, wdg maka mmemme na nbipu n'ịntanetị.
Mepụta usoro nhazi ngwa ọrụ robot (TCP) iji hụ na ngagharị nke robot ziri ezi.
3. Atụmatụ njem na njikwa ngagharị:
Dabere na ọdịdị nke workpiece na chọrọ nkeịgbado ọkụ, mgbakọ na ndị ọzọ usoro, hazie usoro ngagharị ezi uche dị na ya iji zere ndabichi na nkukota.
Tọọ ngwangwa na mwepu, ọsọ na ihe nrụnye kwesịrị ekwesị iji hụ na ngagharị na-aga nke ọma.
4. Njikọ nke sensọ na usoro ihe anya:
Nna-ukwu ka esi ejikọta na iji ihe mmetụta (dị ka sensọ ike, fotoelectric sensọ, wdg) iji nweta nghọta robot banyere gburugburu mpụga.
Iji usoro a na-ahụ anya maka nhazi nhazi, njirimara akụkụ, na njikwa mma iji melite mmepụta ziri ezi.
5. Usoro njikarịcha na mmezi oke:
Gbanwee ịgbado ọkụ ugbu a, voltaji, ọsọ na ihe ndị ọzọ dị ka usoro ịgbado ọkụ dị iche iche (dị ka MIG, TIG, ịgbado ọkụ laser, wdg).
Maka ọrụ ndị dị ka njikwa na mgbakọ, gbanwee nhazi nhazi, ike ijide, na ntọhapụ oge iji hụ na usoro nkwụsi ike.
6. Nchọpụta nsogbu na mmezi:
Mụta ma na-eme usoro nchọpụta nsogbu ndị a na-ahụkarị, dị ka njiko nkwonkwo, adịghị mma nkwurịta okwu, ọdịda sensọ, wdg.
Na-edobe rọbọt mgbe niile, gụnyere mmanye, ihicha, na inyocha nkwonkwo niile, eriri, na ihe mmetụta nke rọbọt.
Dị ka ndụmọdụ ndị nrụpụta si kwuo, rụọ ọrụ mgbochi n'oge, gụnyere dochie akụkụ ndị na-adịghị ike, nyochaa njikọ eletrik, wdg.
7. Mwekota sistemu na ọrụ imekọ ihe:
Jikọta robots na akụrụngwa akpaaka ndị ọzọ (dịka ahịrị mbufe, PLCs, AGVs, wdg) iji nweta akpaaka ahịrị mmepụta.
N'ime ngwa nke robots imekọ ihe ọnụ, hụ na nchekwa nke igwe mmadụ na igwe ma mụta ma tinye ọrụ nchekwa pụrụ iche nke robots imekọ ihe ọnụ.
8. mmụta na-aga n'ihu na teknụzụ ọhụrụ:
Na-aga n'ihu na-aga n'ihu nkeụlọ ọrụ robot teknụzụ, Anyị ga-aga n'ihu na-agbaso teknụzụ na ngwa ọhụrụ, dị ka ikpo okwu igwe ojii robot na ngwa nke teknụzụ AI na robots.
Na nchịkọta, ọrụ bara uru na ngwa ngwa nke robots ụlọ ọrụ mmepụta ihe na-ekpuchi ọ bụghị naanị nkà ndị dị ka ịrụ ọrụ, nhazi, na nbibi nke robot n'onwe ya, kamakwa ikike ngwa dị elu dị ka ntinye usoro, njikarịcha usoro, na mgbochi nchekwa maka mmepụta akpaghị aka dum. ahịrị. Naanị site na omume na mmụta na-aga n'ihu nwere ike iji arụmọrụ nke robots ụlọ ọrụ rụọ ọrụ nke ọma, na-emeziwanye mmepụta mmepụta na ịdịmma ngwaahịa.
Oge nzipu: Eprel-08-2024
