Nhazi nhazi nke robotna-ekpebi ọrụ ya, arụmọrụ ya na oke ngwa. Robots na-enwekarị ọtụtụ akụkụ, nke ọ bụla nwere ọrụ ya na ọrụ ya. Ihe na-esonụ bụ usoro nhazi robot na ọrụ nke akụkụ ọ bụla:
1. Ahụ / Chassis
Nkọwa: Isi usoro nke robot eji akwado na jikọọ ihe ndị ọzọ.
Akụrụngwa: Alloys ike dị elu, plastik, ma ọ bụ ihe ngwakọta na-ejikarị eme ihe.
• Ọrụ:
• Kwado ma chekwaa ihe ndị dị n'ime.
Nye ntọala maka ịwụnye ihe ndị ọzọ.
Gbaa mbọ hụ na nkwụsi ike na nkwụsi ike nke usoro n'ozuzu ya.
2. Njikọ / Ndị na-eme ihe nkiri
Nkọwa: Akụkụ ndị na-akpụ akpụ na-eme ka robot nwee ike ibugharị.
• Ụdị:
Igwe ọkụ eletrik: eji eme ngagharị ngagharị.
Hydraulic actuators: eji maka mmegharị nke chọrọ oke torque.
Pneumatic actuators: eji maka mmegharị nke chọrọ nzaghachi ngwa ngwa.
Servo Motors: A na-eji ya maka nhazi ọkwa dị elu.
• Ọrụ:
Chọpụta mmegharị nke rọbọt.
Jikwaa ọsọ, ntụzịaka na ike ngagharị.
3. Sensọ
Nkọwa: Ngwaọrụ eji achọpụta gburugburu mpụta ma ọ bụ ala nke ya.
• Ụdị:
Sensọ ọnọdụ: dị ka ihe ngbanwe, ejiri achọpụta ọnọdụ nkwonkwo.
Ihe mmetụta ike/Torque: Ejiri ya chọpụta ike kọntaktị.
Ihe mmetụta ihe nlegharị anya/igwefoto: Ejiri ya maka njirimara onyonyo yana nghọta gburugburu.
Ihe mmetụta anya, dị kaultrasonic sensọ na LiDAR, a na-eji maka nha anya.
Ihe mmetụta okpomọkụ: a na-eji iji nyochaa gburugburu ebe obibi ma ọ bụ okpomọkụ dị n'ime.
Sensọ tactile: A na-eji maka ịhụta mmetụ.
Ngalaba Nleta Inertial (IMU): eji achọpụta osooso na ọsọ akụkụ.
• Ọrụ:
Nye data na mmekọrịta dị n'etiti robots na gburugburu mpụta.
Chọpụta ikike nghọta nke robots.
4. Usoro nchịkwa
Nkọwa: Sistemu ngwaike na ngwanrọ na-ahụ maka ịnata data sensọ, nhazi ozi na ịnye ntuziaka maka ndị na-eme ihe.
• Akụrụngwa:
Ngalaba Nhazi Central (CPU): Ịhazi ọrụ mgbakọ na mwepụ.
Ebe nchekwa: Na-echekwa mmemme na data.
Ngwa ntinye/mmepụta: Jikọọ sensọ na ihe na-eme ihe.
Modul nzikọrịta ozi: Tinye ngwa nzikọrịta ozi na ngwaọrụ ndị ọzọ.
Software: gụnyere sistemụ arụmọrụ, ndị ọkwọ ụgbọ ala, algọridim njikwa, wdg.
• Ọrụ:
• Jikwaa mmegharị nke robot.
Chọpụta mkpebi nwere ọgụgụ isi nke robots.
• Jiri sistemụ mpụga gbanwee data.
5. Sistemụ Na-enye Ike
Nkọwa: Ngwaọrụ na-enye ike na robots.
• Ụdị:
Batrị: A na-ejikarị maka rọbọt ndị a na-ebugharị ebugharị.
Nkwanye ike AC: A na-ejikarị maka robọt edobere.
Ntinye ike DC: Kwesịrị ekwesị maka ọnọdụ chọrọ voltaji kwụsiri ike.
• Ọrụ:
Nye robot ike.
Jikwaa oke ike na nchekwa.
6. Usoro nnyefe
Nkọwa: Usoro na-ebufe ike site na ndị na-eme ihe na akụkụ ndị na-akpụ akpụ.
• Ụdị:
Nbufe Gear: A na-eji agbanwe ọsọ na torque.
Mbufe eriri: A na-eji maka ibunye ike n'ebe dị anya.
Mbufe yinye: Kwesịrị ekwesị maka ọnọdụ ndị chọrọ ntụkwasị obi dị elu.
Mbufe screw Lead: A na-eji maka mmegharị ahịrị.
• Ọrụ:
Nyefee ike nke actuator na akụkụ ndị na-emegharị ahụ.
Ghọta ntụgharị nke ọsọ na torque.
7. Onye njikwa
Nkọwa: Nhazi igwe eji arụ ọrụ ụfọdụ.
• Akụrụngwa:
• Njikọta: Nweta ọtụtụ ogo mmegharị nnwere onwe.
Ndị na-eme ihe njedebe: a na-eji arụ ọrụ kpọmkwem dị ka grippers, iko mmiri, wdg.
• Ọrụ:
• Mezuo ijide ihe na ntinye nke ọma.
• Mezue ihe aga-eme mgbagwoju anya.
8. Mobile Platform
Nkọwa: Akụkụ na-enyere robot aka ịmegharị onwe ya.
• Ụdị:
Wheeled: Kwesịrị ekwesị maka elu dị larịị.
Esochiri: Kwesịrị ekwesị maka ala dị mgbagwoju anya.
Ụkwụ: Kwesịrị ekwesị maka ala dị iche iche.
• Ọrụ:
Chọpụta mmegharị nke rọbọt n'onwe ya.
Kwado na gburugburu ọrụ dị iche iche.
nchịkọta
Nhazi nhazi nke robotsbụ usoro mgbagwoju anya nke gụnyere ihe ọmụma na nkà na ụzụ site na ọtụtụ usoro. Robot zuru oke na-enwekarị ahụ, nkwonkwo, sensọ, sistemu njikwa, sistemu ike, sistemu nnyefe, ogwe aka rọbọt, na ikpo okwu mkpanaka. Akụkụ nke ọ bụla nwere ọrụ ya na ọrụ ya, nke jikọtara ọnụ na-ekpebi arụmọrụ na oke ngwa nke robot. Nhazi nhazi ezi uche dị na ya nwere ike ime ka robots nwee ike nweta oke arụmọrụ n'ụdị ngwa ngwa.
Oge nzipu: Ọktoba 18-2024
