Onye ọkwọ ụgbọ ala Servo,makwaara dị ka "servo controller" ma ọ bụ "servo amplifier", bụ ụdị njikwa eji ejikwa servo motors. Ọrụ ya yiri nke ihe ntụgharị ugboro ugboro na-eme na moto AC nkịtị, ọ bụkwa akụkụ nke sistemu servo. N'ozuzu, a na-achịkwa moto servo site na ụzọ atọ: ọnọdụ, ọsọ, na torque iji nweta ọkwa dị elu nke usoro nnyefe.
1. Nkewa nke servo Motors
Kewara ụzọ abụọ: DC na AC servo Motors, AC servo Motors na-ekewa n'ime asynchronous servo Motors na synchronous servo Motors. Ugbu a, sistemụ AC na-eji nwayọọ nwayọọ dochie sistemụ DC. E jiri ya tụnyere sistemụ DC, AC servo Motors nwere uru dị ka ntụkwasị obi dị elu, ikpo ọkụ dị mma, obere oge nke inertia, na ike ịrụ ọrụ n'okpuru ọnọdụ voltaji dị elu. N'ihi enweghị brushes na stering gear, AC ihe nkesa nkeonwe aghọwokwa usoro servo na-enweghị brushes. Moto ndị a na-eji n'ime ya bụ moto asynchronous moto enweghị brushless na moto synchronous magnet na-adịgide adịgide.
1. DC servo Motors na-ekewa n'ime brushed na brushless moto
① Motors na-enweghị brush nwere ọnụ ala dị ala, usoro dị mfe, nnukwu mmalite mmalite, oke nhazi ọsọ ọsọ, njikwa dị mfe, ma chọọ nlekọta. Otú ọ dị, ha dị mfe idowe (dochie brushes carbon), na-emepụta nnyonye anya electromagnetic, ma nwee ihe ndị chọrọ maka gburugburu ebe ọrụ. Ha na-ejikarị na-eri mmetụta nkịtị ulo oru na obodo ngwa;
② Motors na-enweghị brush nwere obere nha, ịdị arọ dị arọ, nnukwu mmepụta, nzaghachi ngwa ngwa, ọsọ dị elu, obere inertia, ike ike na ntụgharị dị nro, njikwa mgbagwoju anya, ọgụgụ isi, usoro mgbanwe eletrik na-agbanwe agbanwe, nwere ike ịbụ square ebili mmiri ma ọ bụ sine ebili mmiri commutation, mmezi free, ịrụ ọrụ nke ọma na nchekwa ike, obere radieshon electromagnetic, ịrị elu dị ala, ogologo ndụ ọrụ, ma dabara maka gburugburu dị iche iche.
2, Njirimara nke dị iche iche nke servo Motors
1. Uru na adịghị ike nke DC servo Motors
Uru: njikwa ọsọ ziri ezi, njirimara ọsọ torque siri ike, ụkpụrụ njikwa dị mfe, iji dị mma, yana ọnụ ahịa dị ọnụ ala.
Ọdịmma: Ntugharị ahịhịa, mmachi ọsọ, nkwụsi ike agbakwunyere, ọgbọ nke iyi (anaghị adabara uzuzu na gburugburu mgbawa)
2. Uru na adịghị ike nkeAC servo moto
Uru: Ezigbo njikwa njikwa ọsọ ọsọ, njikwa dị nro nwere ike nweta n'ime oke ọsọ niile, ọ fọrọ nke nta ka ọ bụrụ oscillation, arụmọrụ dị elu karịa 90%, obere okpomọkụ ọgbọ, njikwa ọsọ ọsọ, njikwa ọnọdụ dị elu (dabere na ntinye koodu). nwere ike nweta torque na-adịgide adịgide n'ime ebe a na-arụ ọrụ, obere inertia, obere mkpọtụ, enweghị ahịhịa ahịhịa, enweghị mmezi (dabara gburugburu ebe na-enweghị uzuzu na mgbawa).
Ọdịmma: njikwa ahụ dị mgbagwoju anya, yana ọ dị mkpa ka ịhazigharị paramita ọkwọ ụgbọ ala na saịtị iji chọpụta paramita PID, na-achọkwu wiring.
Ka ọ dị ugbu a, draịva servo mainstream na-eji ndị nrụpụta mgbaama dijitalụ (DSP) dị ka isi njikwa, nke nwere ike nweta algọridim njikwa mgbagwoju anya, digitization, ịkparịta ụka n'Ịntanet, na ọgụgụ isi. Ngwaọrụ ike na-ejikarị sekit ịnya ụgbọ ala emebere ya na modul ike ọgụgụ isi (IPM) dị ka isi. IPM na-ejikọta sekit ndị na-anya ụgbọ ala n'ime ya ma nweekwa nchọpụta mmejọ na nchebe nchebe maka oke ọkụ, oke ọkụ, oke ọkụ, undervoltage, wdg. A na-agbakwunye sekit mmalite dị nro na isi sekit iji belata mmetụta nke usoro mmalite na onye ọkwọ ụgbọ ala. Ngalaba draịva ike na-ebu ụzọ dozie ntinye ike nkeji atọ ma ọ bụ isi site na sekit rectifier zuru oke nke agba atọ iji nweta ike DC kwekọrọ. Mgbe emezichara, a na-eji usoro atọ ma ọ bụ ike isi mee ihe iji kwọọ moto na-adịgide adịgide magnet synchronous AC servo moto site na inverter isi iyi PWM nke atọ maka ntụgharị ugboro ugboro. Enwere ike ịkọwa usoro niile nke igwe mbanye ike dị ka usoro AC-DC-AC. Isi sekit topology nke unit rectifier (AC-DC) bụ sekit rectifier nke na-achịkwaghị achịkwa nke nwere akụkụ atọ zuru oke.
3,Eserese wiring sistemu servo
1. Ịkwọ ụgbọ ala
Ihe draịva servo na-agụnye ọkụ eletrik njikwa njikwa, ọkụ eletrik na-achịkwa isi, ọkụ ọkụ servo, ntinye njikwa CN1, interface encoder CN2, na CN3 jikọtara. Igwe ọkụ sekit na-achịkwa bụ ọkụ ọkụ AC nke otu nkeji, na ike ntinye nwere ike ịbụ otu nkeji ma ọ bụ atọ, mana ọ ga-abụrịrị 220V. Nke a pụtara na mgbe a na-eji ntinye ụzọ atọ, a ga-ejikọta ọkụ eletrik anyị nke dị nkeji atọ site na transformer. Maka ndị ọkwọ ụgbọ ala dị obere, enwere ike ịkwọ ya ozugbo n'otu oge, yana usoro njikọ otu nkeji ga-ejikọrịrị na ọdụ R na S. Cheta ka ị ghara jikọọ servo moto mmepụta U, V, na W na isi sekit ike ọkọnọ, n'ihi na ọ nwere ike ọkụ na-akwọ ụgbọala. A na-eji ọdụ ụgbọ mmiri CN1 eme ihe maka ijikọ onye na-ahụ maka kọmpụta dị elu, na-enye ntinye, mmepụta, ntinye ABZ mmepụta nkeji atọ, na mmepụta analog nke akara nleba anya dị iche iche.
2. Incoder wiring
Site na ọnụ ọgụgụ dị n'elu, enwere ike ịhụ na anyị na-eji naanị 5 n'ime ọdụ itoolu, gụnyere otu waya mkpuchi, wired ike abụọ, na akara nzikọrịta ozi abụọ (+-), nke yiri wiring nke koodu nzuzo anyị nkịtị.
3. ọdụ ụgbọ mmiri
Ejikọtara ọkwọ ụgbọ ala na kọmpụta dị elu dị ka PLC na HMI site na ọdụ ụgbọ mmiri CN3, a na-ejikwa yaMODBUS nzikọrịta ozi. Enwere ike iji RS232 na RS485 maka nkwukọrịta.
Oge nzipu: Dec-15-2023
