Robots na-emekọ ihe ọnụbụ ụlọ ọrụ na-ewu ewu nke rọbọt n'afọ ndị na-adịbeghị anya. Robots na-emekọ ihe ọnụ bụ ụdị rọbọt nwere ike imekọrịta/imekọrịta ozugbo na ụmụ mmadụ, na-agbasa njiri mara “mmadụ” nke ọrụ robot yana inwe ụfọdụ omume kwụụrụ onwe ya na ikike imekọ ihe ọnụ. Enwere ike ịsị na rọbọt ndị na-emekọ ihe ọnụ bụ ndị mmekọ kacha akparị mmadụ. Na gburugburu enweghị ahaziri, robots na-arụkọ ọrụ nwere ike imekọ ihe na mmadụ, rụchaa ọrụ ndị a họpụtara n'enweghị nsogbu.
Robots na-emekọ ihe ọnụ nwere ịdị mfe nke ojiji, mgbanwe na nchekwa. N'ime ha, ojiji bụ ọnọdụ dị mkpa maka mmepe ngwa ngwa nke robots imekọ ihe ọnụ n'afọ ndị na-adịbeghị anya, mgbanwe bụ ihe dị mkpa maka ngwa ngwa nke robots na-emekọ ihe ọnụ site n'aka ụmụ mmadụ, na nchekwa bụ ihe bụ isi na-ekwe nkwa maka ọrụ nchekwa nke robots imekọ ihe ọnụ. Isi njirimara atọ ndị a na-ekpebi ọnọdụ dị mkpa nke robots na-emekọ ihe n'ọhịa nke robotics ụlọ ọrụ, na ihe ngosi ngwa ha ka sara mbara karịa.rọbọtị mmepụta ihe ọdịnala.
Ka ọ dị ugbu a, ihe na-erughị ndị na-emepụta roboti 30 nke ụlọ na ndị si mba ọzọ ewepụtala ngwaahịa robot na-arụkọ ọrụ ọnụ wee webata robots na-arụkọ ọrụ ọnụ n'ime ahịrị mmepụta iji mezue mgbakọ ziri ezi, nnwale, nkwakọ ngwaahịa, polishing, ịkwanye igwe na mbupu, na ọrụ ndị ọzọ. N'okpuru bụ mmeghe nkenke maka ihe nhụta ngwa iri kacha elu nke robots imekọ ihe ọnụ.
1. Nkwakọ ngwaahịa
Nkwakọ ngwaahịa palletizing bụ otu n'ime ngwa nke robots na-emekọ ihe ọnụ. Na ụlọ ọrụ ọdịnala, ịkwatu na palletizing bụ ọrụ a na-emegharị ugboro ugboro. Ojiji nke robots imekọ ihe ọnụ nwere ike dochie mgbanwe akwụkwọ ntuziaka na nkwakọba ihe na palletizing igbe, nke bara uru maka ịkwalite ịdị n'usoro na nrụpụta arụmọrụ nke ikpokọta ihe. Robot na-ebu ụzọ wepụ igbe ndị ahụ na pallet ma tinye ha n'ahịrị ebufe. Mgbe igbe ndị ahụ rutere na njedebe nke ahịrị ebuga, rọbọt ahụ na-aṅụ igbe ndị ahụ ma tụba ha na pallet ọzọ.
2. Nchacha
Ọgwụgwụ nke robot imekọ ihe ọnụ nwere teknụzụ njikwa ike yana isi ihe na-egbuke egbuke nke nwere ọgụgụ isi na-ese n'elu mmiri, nke a na-edobe na ike mgbe niile site na ngwa pneumatic maka ịchacha elu. Enwere ike iji ngwa a kpochapu ụdị akụkụ dị iche iche nke siri ike na ụlọ ọrụ mmepụta ihe. Dị ka ihe ndị a chọrọ nke usoro ahụ si dị, elu elu nke mpempe ọrụ nwere ike ịchacha ma ọ bụ kpomkwem. Ọ nwekwara ike ịnọgide na-enwe ọsọ na-egbuke egbuke mgbe niile ma gbanwee trajectory polishing ozugbo dị ka nha nke ike kọntaktị n'elu polishing, na-eme ka trajectory polishing dabara adaba maka curvature nke mpempe ọrụ ahụ ma na-achịkwa nke ọma ego nke ihe ewepụrụ. .
3. Dọrọ Nkuzi
Ndị na-arụ ọrụ nwere ike iji aka dọkpụrụ rọbọt na-emekọ ihe iji ruo otu ọnọdụ a kapịrị ọnụ ma ọ bụ na-aga n'otu akụkụ, ebe ha na-edekọ data pose n'oge usoro nkuzi, n'ụzọ nwere ọgụgụ isi iji kuzie ọrụ ngwa robot. Nke a nwere ike belata arụmọrụ mmemme nke robot na-arụkọ ọrụ ọnụ na usoro ntinye ngwa, belata ihe ndị a chọrọ maka ndị na-arụ ọrụ, wee nweta ebumnuche nke mbelata ọnụ ahịa na mmụba arụmọrụ.
4. Gluing na nkesa
Robots na-arụkọ ọrụ na-anọchi anya ọrụ mmadụgluing, nke na-agụnye nnukwu ọrụ ma na-arụ ọrụ nke ọma na nke ọma. Ọ na-ewepụta gluu na-akpaghị aka dị ka mmemme ahụ si dị, mechaa ụzọ atụmatụ, ma nwee ike ịchịkwa ọnụ ọgụgụ gluu a na-ekesa dị ka ihe achọrọ iji hụ na a na-ekesa otu. A na-eji ya eme ihe n'ọnọdụ dị iche iche chọrọ ngwa gluu, dị ka ụlọ ọrụ akụrụngwa na ụlọ ọrụ elektrọnik 3C.
5. Gear mgbakọ
Enwere ike itinye aka na teknụzụ njikwa ike njikwa robot arụ ọrụ na mkpokọta gia na nnyefe ụgbọ ala. N'oge usoro mgbakọ ahụ, a na-ahụta ọnọdụ nke gears na mpaghara nri site na usoro a na-ahụ anya, mgbe ahụ, a na-ejide ihe ndị ahụ ma gbakọta. N'oge usoro mgbakọ ahụ, a na-achọpụta ogo nke dabara n'etiti gia site na ihe mmetụta ike. Mgbe enweghị ike na-achọpụta n'etiti gia, a na-etinye ngwo ahụ n'ụzọ ziri ezi n'ọnọdụ a kapịrị ọnụ iji mechaa mgbakọ nke mbara ala.
6. Usoro ịgbado ọkụ
N'ahịa dị ugbu a, ezigbo ndị na-eji akwụkwọ ntuziaka adịchaghị ụkọ, na iji ịgbado ọkụ robot arụkọ ọrụ dochie ịgbado ọkụ bụ ihe kacha mkpa maka ọtụtụ ụlọ ọrụ. Dabere na ngbanwe trajectory e ji mara nke imekọ ihe ọnụ roboti ogwe aka, mezie swing ogwe aka njupụta na izi ezi, na-eji a ihicha na ịcha usoro iji kpochapụ ịgbado ọkụ egbe blockage na ibelata oriri na oge oriri na ntuziaka ọrụ usoro. Usoro ịgbado ọkụ nke robot na-arụkọ ọrụ nwere oke ziri ezi na nkwughachi, na-eme ka ọ dị mma maka usoro mmepụta ogologo oge yana hụ na ọ na-agbanwe agbanwe na àgwà ngwaahịa. Ọrụ mmemme nke usoro ịgbado ọkụ dị nnọọ mfe ịmalite, ọbụna ndị ọrụ na-enweghị ahụmahụ nwere ike mezue mmemme nke usoro ịgbado ọkụ n'ime ọkara elekere. N'otu oge ahụ, enwere ike ịchekwa mmemme ahụ ma jiri ya mee ihe ọzọ, na-ebelata ụgwọ ọzụzụ maka ndị ọrụ ọhụrụ.
7. Mkpọchi akpọchie
N'ime ngwa mgbakọ na-arụsi ọrụ ike, robots na-emekọ ihe ọnụ na-enweta mkpọchi nkenke site na nhazi na nnabata ziri ezi, na-enwe mgbanwe na uru mmepụta siri ike. Ha na-edochi aka mmadụ iji mechaa ngwaọrụ akpaaka maka ịweghachite, ntinye, na ịgbachi, ma nwee ike gboo mkpa nke usoro mkpọchi ọgụgụ isi na ụlọ ọrụ.
8. Nyocha nke ọma
Iji robots imekọ ihe ọnụ maka nnwale nwere ike nweta nnwale dị elu yana batches mmepụta ziri ezi. Site n'ịme nyocha dị mma na akụkụ, gụnyere nyocha zuru oke nke akụkụ ndị emechara, nyocha ihe oyiyi dị elu nke akụkụ ndị a na-emepụta nke ọma, na ntụnyere na nkwenye n'etiti akụkụ na ụdị CAD, usoro nyocha nke ọma nwere ike na-akpaghị aka iji nweta nsonaazụ nyocha ngwa ngwa.
9. Nlekọta akụrụngwa
Iji rọbọtụ imekọ ihe ọnụ nwere ike idowe ọtụtụ igwe. Robots ndị nọọsụ na-arụkọ ọrụ chọrọ ngwa docking I/O nke akọwapụtara maka ngwaọrụ akọwapụtara, nke na-akpali robot mgbe ọ ga-abanye usoro mmepụta na-esote ma ọ bụ mgbe ọ ga-agbakwunye ihe, na-ahapụ ọrụ yana melite arụmọrụ mmepụta.
Na mgbakwunye na nke a dị n'elu, a na-etinyekwa robots ọnụ na mpaghara ndị ọzọ na-abụghị nke mmepụta na ndị na-abụghị omenala dị ka ọrụ nhazi, usoro ahụike na ịwa ahụ, nkwakọba ihe na ngwa agha, na nhazi igwe. Site na mmepe na ntozu oke nke ọgụgụ isi, robots na-emekọ ihe ga-aghọwanye ndị nwere ọgụgụ isi ma buru ibu ọrụ n'ọtụtụ mpaghara, na-aghọ ndị enyemaka dị mkpa maka ụmụ mmadụ.
Oge nzipu: Dec-16-2023
