"Oghere makapalletizingdị obere ntakịrị, ntinye na-adị ngwa ngwa, asọmpi na-esiwanye ike, ọ batawokwa n'ọkwa nke saturation."
N'anya ụfọdụ ndị na-ekiri ihe nkiri 3D, "E nwere ọtụtụ ndị egwuregwu na-ekpochapụ pallets, na ọkwa saturation abịawo na obere uru, nke a na-ewerekwaghị dị ka ezigbo azụmahịa.
Nke a ọ̀ bụ eziokwu?
GGII achọpụtala na n'ihu ndị enyi na-eme nke ọma, ìgwè ọzọ nke ndị na-ahụ maka ihe nkiri 3D kwenyesiri ike na "ọnụego ntinye nke palletizing akpaaka dị ntakịrị, ma a ka nwere ọtụtụ ebe a na-emeribeghị. Ụlọ elu dị elu nke ọma. .
Site na ọganihu nke nkà na ụzụ na ọganihu nke imeziwanye ihe ọhụrụ, ihe ndị mmadụ chọrọ maka ijikwa ọsọ ọsọ na-adịwanye elu. Otú ọ dị, na usoro nke nkwalite oriri, ụdị ihe ndị na-abata na-aba ụba ma na-agbakwụnye ugboro ugboro. Enwere ike itinye palletizing akwụkwọ ntuziaka ọdịnala naanị n'ọnọdụ ebe ihe ndị dị nfe, nwere nnukwu mgbanwe na nha na ọdịdị, yana obere ntinye. Ọ bụrụ na ọ ka na-adabere na ikike mmadụ, ọ dị anya site na izute ọsọ ọsọ nke ụlọ ọrụ.
Site na nleba anya dị n'ọnọdụ, enwere ike kewaa ihe ndapụta na nhụsianya n'ime otu koodu, otu koodu, koodu agwakọtara, na koodu agwakọtara. Ngwa ndị a na-ahụkarị gụnyere igwe palletizing,palletizing robots, robots+ igwe ọhụụ, wdg.
Yabụ, ọ kwenyere na ndị egwuregwu na-akụtu pallets ma na-ekwurịta banyere mma agha nwere ike kewaa n'ụzọ abụọ; Omenala igwe palletizing pies na palletizing robot pies na-achọghị ọhụụ igwe; Akụkụ nke ọzọ na-anọchi anya ndị egwuregwu ọhụụ igwe ndị a na-eduzi anya ka ha kwatuo pallets.
Maka ụlọ ọrụ ọnụ, igwe palletizing na robots nwere ike ime ka ihe ndị na-abata mara mma na ịma mma, chekwaa ọnụ ahịa, ma melite arụmọrụ mmepụta, na-eme ka ha bụrụ otu n'ime ngwa dị nkọ maka ịkwalite mmepụta akpaaka.
Ebee ka ohere fọdụrụ maka igwe ọhụụ ngalaba dị ka omenala palletizer ngalaba na palletizing otu robot "agwakọta ike" na palletizing ahịa?
Ụzọ nke Icheiche - Ngwakọta Palletizing
Ihe na-emekarị na ahịa bụ na a na-enwekarị ndị na-eso ụzọ na ndị na-eṅomi, na mgbe ụfọdụ enwere ndị na-akpaghasị ihe, ma nke kachasị sie ike bụ onye nchoputa.
Mgbe ị na-abanye n'ahịa ụfọdụ maka oge mbụ, ohere maka ndị egwuregwu na-enweta tiketi nnabata bụ otu esi elekwasị anya na isi ihe mgbu nke ebe ahụ ma pụọ n'ụzọ nke ọdịiche.
Na-ewere palletizing nke igbe kaadiboodu dị ka ihe atụ. Site n'echiche nke ọnọdụ ahụ, otu koodu ahụ dị mfe na omenala, na-eji otu ụdị ihe na-abata maka palletizing, na-eji ígwè ọrụ palletizing na palletizing robots na-ejikarị eme ihe; Ịkwụsị otu ihe bụ n'ozuzu ịkwatu otu ụdị igbe kaadiboodu, nke chọrọ nduzi anya; Mgbasa agwakọta na-agụnyekarị ịkwatu ụdị igbe kaadiboodu dị iche iche, nke chọrọ nduzi anya; Koodu agwakọta na-agụnyekwa ụdị palletizing igbe kaadiboodu dị iche iche ma chọọ nkwenye anya.
Ya mere, n'echiche nke ụlọ ọrụ ọhụụ 3D, ọchịchọ maka ọhụụ 3D na ahịa palletizing adịchaghị jupụta.
1.Mixed dismantling
Nke mbụ, ka anyị leba anya n'ịchụsa agwakọta.
Ka ọ dị ugbu a, ọnụọgụ ngụkọ nke ngalaba depalletizing visual na China erubeghị 10000, na akpaghị aka ka emebebeghị. Ọnụ ọgụgụ nke depalletizing nke chọrọ nkwado anya dị oke elu.
Fei Zheping na-ebu amụma na oke a nwere ike gafere 90% n'ọdịnihu. Ka ọ dị ugbu a, depalletizing bụ ọnọdụ a na-ejikarị na-achọkarị na ụlọ ọrụ akpaaka. 80% -90% nkerobotNgwa imekọ ihe ọnụ anya anya na-apụ n'anya, na palletizing (otu koodu) bụ ihe na-erughị 10%.
Ya mere, site n'echiche nke ahịa ọchịchọ na teknuzu ike, depalletizing ngwa ndapụta pụrụ ịbụ ọkọlọtọ na nzuzu, na-enweghị ihe ọ bụla nke abụọ mmepe.
2. Ngwakọta koodu
N'adịghị ka ihe ndapụta ndị ọzọ, n'ihe dị n'ọhụụ nke na-eme ka ọ dị nro, ntinye koodu agwakọtara bụ ihe mgbagwoju anya. Otu esi etinye ngwongwo nke ụdị, nha na ụdị dị iche iche n'otu pallet wee nweta ọkwa ụfọdụ nke ịrụ ọrụ nke ọma bụ ihe isi ike nke ọrụ nzuzo agwakọta.
Dịka ọmụmaatụ, n'oge usoro nchekwa na njem ụgbọ njem, oke nke ụgbọ njem palletized dị ntakịrị, na 70-80% nke ngwaahịa na-abụghị palletized. Ọnụego ntinye akpaaka nke usoro a dị obere, n'ihi na ọ dị mkpa iwetu pallets wee chịkọtaghachi ya.
Ọnụego ntinye akpaaka nke palletizing agwakọta?
Ọchịchọ maka palletizing agwakọta abanyela, na isi ihe mgbu doro anya. Ihe ịma aka na-eche ndị egwuregwu a na-ahụ anya 3D ihu bụ - otu esi eme ka mmụba nke ọnụego ntinye akpaaka nke palletizing agwakọta?
Maka ndị na-ekiri ihe nkiri 3D, ihe kachasị mkpa bụ iji dozie nsogbu nke arụmọrụ dị ala.
Dịka ọmụmaatụ, n'ọnọdụ dị irè, a na-ezute nsogbu nke palletizing agwakọta na-adịghị agbanwe agbanwe, ebe a na-ebuga ngwa ahịa na-akpaghị aka na palletizing ọrụ nwere nha na nkọwa dị iche iche n'akụkụ eriri ebufe. N'ihi enweghị ike ụlọ ọrụ ahụ ịtụ anya nkọwapụta ngwaahịa na akụkụ niile na-abịa na eriri ebu, ọ gaghị ekwe omume imezu atụmatụ kacha mma zuru ụwa ọnụ.
Enweghị ike iji algọridim BPP dị ugbu a (Nsogbu Nkwakọ ngwaahịa) n'ụdị ngwa ngwa n'ezie. Ụdị nsogbu palletizing a, ebe nkọwapụta ngwaahịa na akụkụ niile enweghị ike ịmata tupu oge eruo, dị mgbagwoju anya karịa nsogbu BPP-k zuru oke n'ịntanetị (K na-ezo aka na nkọwapụta ngwaahịa na akụkụ nke enwere ike mara tupu oge eruo site na palletizing workstation). .
N'ọnọdụ dị irè nke ngwa, k hà 1 ma ọ bụ 3? Ngwaọrụ a nwere ike iburu otu ihe n'ime atọ, ma ọ bụ enwere ike iburu otu ihe maka naanị otu ihe? Ma enwere ike ibu amụma tupu oge eruo, ihe achọrọ maka algọridim ga-adị oke elu. N'otu oge ahụ, nha na ịdị elu nke ngwaahịa ahụ bụkwa otu n'ime ihe ndị na-emetụta algọridim. N'ihi njirimara nke pallets, palletizing algọridim dị mgbagwoju anya karịa n'ozuzu BPP-k nkwakọ algọridim, na-atụle ọ bụghị nanị na loading ọnụego kamakwa nkwụsi ike nke palletizing udi.
King Sanad Yoshiyama rụtụrụ aka: Maka ụlọ ọrụ ọhụụ 3D, ihe isi ike teknụzụ nke ihe ngosi koodu agwakọtara dabere na ọkwa algọridim. Site n'ịkwalite uru algọridim anyị, ọ bụghị naanị na anyị nwere ike idozi nsogbu ndị dị ka koodu agwakọtara na mkposa agwakọta nke ndị palletizer ọdịnala na ndị na-ebugo enweghị ike idozi, mana anyị nwekwara ike ịkwalite algọridim nwere ọgụgụ isi dị ka algọridim njirimara anya, algọridim atụmatụ ngagharị, ụdị nhazi usoro algọridim, na algọridim palletizing iji melite ojiji tray, nkwụsi ike nkwụsi ike, ọnụego nbudata, na ndị ọzọ.
Agbanyeghị, n'anya ndị egwuregwu ndị ọzọ, ihe nwere ụdị na nha dị iche iche bụkwa otu n'ime ihe kpatara obere ntinye ntinye nke ngwakọ depalletizing akpaaka.
Ka ọ dị ugbu a, ihe ndị na-emebi emebi n'ahịa bụ akpa, katọn na igbe ụfụfụ. Ihe dị iche iche na-arụ ọrụ nwere ihe dị iche iche chọrọ maka ọhụụ 3D.
Ezubere isi ihe mgbu, site na ihe mgbochi asọmpi guzobere site na teknụzụ isi ha, chọpụta njikọ akpaaka dị ala nke koodu agwakọtara wee nye azịza ezubere iche.
The Sanad 3D visual nwere ọgụgụ isi palletizing workstation nakweere a elu etiti na elu-mkpebi DLP binocular stereo igwefoto, nke nwere ike mara maka ngwugwu contours nke dị iche iche na agba, ihe, na nha; Dabere na algọridim mmụta miri emi, ọ nwere ike nweta nkewa na idobe ụdị ngwugwu ọ bụla, na-ejikọta ozi 2D na 3D iji nweta agba ngwugwu, nha, contour, ọnọdụ, akụkụ na ozi ndị ọzọ; N'ịbụ onye nwere algọridim dị elu dị ka nchọpụta nkukota na atụmatụ trajectory, ọ nwere ike zere ndakpọ nke ọma ma jide otu ihe ma ọ bụ ọtụtụ ihe n'otu oge dịka ọnọdụ dị adị; Na-akwado palletizing ụdị igbe agwakọta na ịkwatu ọnụ.
Na mgbakwunye, n'echiche, nke a bụ ohere maka ụlọ ọrụ ọhụụ igwe, yana maka ụlọ ọrụ robotics.
N'ịbụ ndị chere ohere na-enweghị ngwụcha nke zoro ezo na mkpochapụ ngwakọ, ndị na-ahụ maka rọbat na ndị na-anya ihe a na-ahụ anya amalitela ịrụkọ ọrụ ọnụ.
Nduzi anya maka palletizing ka bụ ezigbo azụmaahịa?
Iji ruo n'ókè ahụ, palletizing ọ ka bụ ezigbo azụmahịa?
Dabere na data nyocha sitere na GGII, na 2022, olu mbupu nke igwefoto 3D nke robots na China na-eduzi karịrị nkeji 8500, nke ihe dị ka nkeji 2000 bufere maka palletizing, na-aza ihe dị ka 24%.
Site n'echiche nke data, ọhụụ 3D ka nwere ikike dị ukwuu maka mmepe na ngwa nke palletizing. Na-eche ihu na oghere ahịa ewepụtara site na palletizing, ụlọ ọrụ ọhụụ igwe na-arụsi ọrụ ike ma ọ bụ na-atụpụta azịza, ma ọ bụ na-ahapụ ngwaahịa ngwaike na sistemụ sọftụwia iji gboo mkpa palletizing agwakọta dị iche iche na-agbanwe agbanwe, na-enyere ụlọ ọrụ aka belata ọnụ ahịa ma nwekwuo arụmọrụ.
Ọtụtụ ndị na-ahụ maka ụlọ ọrụ ekwupụtala, "Ma ọ bụ ezigbo azụmahịa ma ọ bụ na ọ bụghị, naanị ịbanye na ụlọ ọrụ ahụ nwere ike inwe nghọta ka mma.
N'ihu mmụba dị nkọ nke ndị egwuregwu, n'echiche Fei Zheping, enwere naanị otu ụzọ maka ụkpụrụ kachasị na onye mmeri nke ahịa depalletizing: ngwaahịa ahaziri nke ọma dị ọnụ ala.
Ihe a na-akpọ ọkọlọtọ ọkọlọtọ na-ezo aka na ntinye nke igwefoto 3D na ngwanrọ depalletizing, nke a pụrụ iwere dị ka otu ngwaahịa. Ndị ahịa anaghị achọ nbipu anya ma ọlị, ma nwee ike ịmalite ngwa ngwa wee nweta ezigbo mbugharị ngwa ngwa na saịtị.
Yabụ, palletizing eduzi visual ka ọ bụ ezigbo azụmaahịa?
Oge nzipu: Ọkt-09-2023
